BAB IV PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT LUNAK
|
|
- Irwan Oesman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB IV PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT LUNAK 4.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Lunak Perangkat lunak pada wahana bertujuan untuk memudahkan proses interaksi antara wahana dengan pengguna. Pengguna memasukkan perintah pengendalian wahana melalui perangkat lunak dalam komputer, Personal Computer / PC (host). Oleh perangkat lunak dalam PC tersebut, perintah disalurkan ke mikrokontroler melalui serial port yang kemudian diterima oleh perangkat lunak dalam mikrokontroler. Perangkat lunak dalam mikrokontroler akan memroses perintah tersebut untuk melaksanakan kegiatan berdasarkan perintah dari pengguna PC (misalnya menggerakkan servo). Perancangan perangkat lunak pada tugas akhir ini dapat dibagi menjadi dua bagian dasar, yaitu: perangkat lunak yang berjalan pada PC dan perangkat lunak pada mikrokontroler. Perangkat lunak pada PC dirancang dalam lingkungan MATLAB sedangkan perangkat lunak pada mikrokontroler dibangun dalam perangkat lunak Code Vision AVR (CVAVR). Perangkat lunak (MATLAB) merupakan interface bagi pengguna PC untuk mengendalikan wahana dan perangkat lunak (CVAVR) merupakan perangkat lunak yang menjadi pemroses dalam mikrokontroler. Teknik pembangunan perangkat lunak ini adalah dengan memadukan perintah pada MATLAB dengan kode program CVAVR. Supaya tidak terjadi kesalahan pemrosesan perintah, kedua program ini harus saling berhubungan dan dibangun berdasarkan komunikasi yang sama. Kecepatan pengiriman data melalui serial port (baudrate) yang ditetapkan pada kedua program harus sama dan tidak boleh ada kesalahan dalam penerjemahan data yang dikirim atau diterima. Selain itu, algoritma kedua program tersebut harus terjalin dan berhubungan satu sama lain sehingga perintah yang dikirim atau diterima, diproses sesuai dengan pelaksanaan perintah yang diinginkan dalam algoritma tersebut. 36
2 Spesifikasi akhir dari perangkat lunak yang digunakan adalah sebagai berikut: Program dalam MATLAB dapat berkomunikasi melalui serial port dan dapat mengirimkan perintah yang dapat diproses oleh program dalam mikrokontroler. Kode program MATLAB dibangun dalam dua subsistem, yaitu: dan SIMULINK. Kode program MATLAB merupakan interface bagi pengguna PC untuk mengendalikan wahana secara statik. Kode program SIMULINK MATLAB dapat mengirimkan perintah simultan kepada wahana sehingga gerakan wahana menjadi suatu gerakan yang dinamik dan real time. Kode program CVAVR yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler harus dapat memroses perintah yang dikirim melalui serial port. Kode program ini juga harus mendukung mikrokontroler dalam melaksanakan perintah dari serial port tersebut. Kode program CVAVR ditulis dalam bahasa C yang diubah menjadi kode hex untuk dimasukkan dalam mikrokontroler. Kode hex tersebut berjalan di dalam mikrokontroler secara bebas (tidak terikat oleh CVAVR / dapat berjalan dengan atau tanpa komputer host menjalankan CVAVR). Kode program CVAVR dibangun sedemikian rupa sehingga dapat mendukung aktifitas board DT-AVR low cost micro-system terutama aktifitas board sebagai subsistem pengendali wahana Batasan Perancangan Perangkat Lunak Batasan perancangan perangkat lunak wahana ini adalah sebagai berikut: Perangkat lunak (dalam mikrokontroler dan PC) dapat berkomunikasi melalui serial port COM1 dengan kecepatan baudrate Bits per second. Pemilihan kecepatan komunikasi sebesar Bits per second didasarkan pada kecepatan terbesar yang dapat didukung oleh board DT- AVR low cost micro-system dengan kesalahan komunikasi yang paling kecil. 37
3 Perangkat lunak dalam PC dibangun dalam MATLAB untuk memudahkan pengembangan dan integrasi perangkat lunak yang lain. Perangkat lunak ini dapat mengirimkan perintah/fungsi yang menjadi dasar pergerakan wahana. Perangkat lunak dalam mikrokontroler dapat mendukung pengendalian subsistem aktuator wahana, yaitu: pengendalian gerakan servo, dan pengendalian kecepatan dan arah putaran motor DC Arsitektur Sistem Perangkat Lunak Sistem perangkat lunak wahana merupakan integrasi pemrograman MATLAB dan CVAVR yang saling berhubungan satu sama lain. Kode program dalam MATLAB berjalan pada PC dan digunakan oleh pengguna sebagai interface USER INPUT subsistem pengendali wahana. Pada mikrokontroler berjalan perangkat lunak yang dibangun dalam lingkungan CVAVR untuk memroses perintah dan menyalurkannya ke subsistem aktuator wahana. Gambar Arsitektur perangkat lunak wahana 38
4 Pada gambar 4. 1., pengguna memasukkan perintah (USER INPUT) melalui PC yang kemudian disalurkan ke dalam mikrokontroler untuk diproses oleh program dalam mikrokontroler. Secara sederhana, algoritma perangkat lunak baik di PC maupun di mikrokontroler dimulai dengan inisialisasi komunikasi antarperangkat lunak. Setelah itu, algoritma dilanjutkan dengan penerjemahan data yang dikirim atau diterima oleh perangkat lunak melalui serial port. Bagi mikrokontroler, data yang diterima dilanjutkan dengan proses pengendalian subsistem aktuator sedangkan bagi PC, data yang diterima merupakan feedback (umpan-balik) dari perintah USER INPUT yang dikirim melalui serial port. Gambar Diagram algoritma perangkat lunak wahana (sederhana) Perangkat Lunak dalam Mikrokontroler CVAVR merupakan sebuah perangkat lunak untuk membangun kode (hex) yang berjalan pada mikrokontroler. Dengan kata lain, CVAVR ini digunakan untuk melakukan pemrograman mikrokontroler. Program assembly yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler, terutama mikrokontroler ATMEL AVR, dibuat berdasarkan bahasa C. Oleh CVAVR, bahasa tersebut diubah menjadi file dalam bentuk hex supaya dapat dimasukkan ke dalam mikrokontroler. File hex tersebut dapat dimasukkan ke dalam mikrokontroler melalui CVAVR atau program assembly lainnya, seperti ATMEL AVR Studio 4. Kode program / perintah yang terdapat pada CVAVR tersebut sesuai dengan bahasa pemrograman C dan disesuaikan dengan jenis mikrokontroler (jenis, board dan clock mikrokontroler) yang akan diprogram. 39
5 Gambar Pemrograman CVAVR Algoritma perangkat lunak CVAVR wahana memiliki tiga bagian penting, yaitu: inisialisasi, main loop, dan interrupt. Algoritma inisialisasi meliputi penetapan komunikasi serial, penetapan I/O pin bagi masing-masing port mikrokontroler, dan penetapan kecepatan timer/counter mikrokontroler. Pada bagian main loop, dibangkitkan sinyal pulsa yang akan mengendalikan pergerakan shaft servo dan pada bagian interrupt, terdapat penerjemahan penerimaan dan pengiriman data dari dan ke PC melalui serial port. Gambar Diagram algoritma perangkat lunak dalam mikrokontroler Algoritma interrupt merupakan bagian algoritma yang selalu berhubungan dengan algoritma perangkat lunak dalam PC (perintah USER INPUT). Algortima interrupt mikrokontroler ini merupakan interrupt yang dijalankan jika terjadi perubahan keadaan pada serial port. Jika terjadi pengiriman atau penerimaan data di serial port, algoritma interrupt ini akan diproses oleh perangkat lunak mikrokontroler dan diteruskan ke algoritma main loop. Interrupt mikrokontroler dibangun menggunakan metode switch-case yang menerjemahkan data-data terkirim di serial port. Pada dasarnya, algoritma interrupt merupakan algoritma penerjemahan karakter yang ada dalam buffer 40
6 serial port. Karakter ini terdiri dari karakter angka dan huruf yang berbentuk data 8 bit. Karakter angka akan menentukan besarnya variabel konstanta dalam perangkat lunak dan karakter huruf menentukan subsistem aktuator yang akan diproses oleh mikrokontroler. Gambar Algoritma interrupt mikrokontroler Perangkat Lunak dalam PC Perangkat lunak di dalam PC yang dibangun dalam lingkungan MATLAB terdiri dari dua bagian, yaitu dan SIMULINK. merupakan interface USER INPUT untuk perintah pengendalian wahana yang statik. Maksud pengendalian statik adalah memberikan perintah sesaat kepada wahana untuk melalukan gerakan yang bersifat steady. Contoh gerakan tersebut adalah: (a) posisi shaft servo pada sudut tertentu, (b) kecepatan putaran motor DC yang konstan, (c) arah putaran motor DC. Perangkat lunak SIMULINK bertujuan untuk memberikan perintah pada mikrokontroler supaya wahana dapat bergerak secara dinamik. Dengan kata lain, wahana menerima perintah secara terus menerus dalam rentang waktu 41
7 tertentu dan bergerak sesuai dengan perintah di rentang waktu itu. SIMULINK juga mendukung pembentukan realtime workshop sehingga kode program yang dijalankan oleh SIMULINK dapat berjalan sesuai dengan perubahan waktu yang sebenarnya / sesuai dengan kenyataan MATLAB adalah GUI (graphical user interface) Layout Editor. Fasilitas ini merupakan bagian dari MATLAB untuk mempermudah pemrograman interface (antar-muka) dalam lingkungan MATLAB. Pada prinsipnya, penggunaan memiliki kesamaan dengan pemrogaman pada Microsoft Visual Basic (pengguna dapat melakukan drag-drop untuk meletakkan suatu objek) kecuali jenis perintah yang terdapat di dalamnya. Selain itu, objek dan M-file dalam saling berhubungan melalui event callback. Event ini akan di-eksekusi jika terjadi perubahan properti objek dalam (misalnya tombol ditekan). Untuk melakukan pengendalian terhadap subsistem aktuator, program yang dibuat harus dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler melalui serial port. Hal ini sama dengan pemrograman m-file untuk melakukan koneksi dengan serial port. Perintah koneksi dapat dimasukkan dalam suatu event callback dari objek yang diinginkan (misal pushbutton). Program bagi wahana dapat dibagi menjadi dua bagian penting, yaitu: callback untuk pengendalian motor DC dan callback untuk pengendalian servo. Pengendalian motor DC terdiri dari pengendalian arah putaran dan pengendalian kecepatan putar sedangkan pengendalian servo hanya terdiri dari pengendalian sudut shaft servo. 42
8 Gambar MATLAB pengendalian wahana Tabel Daftar objek MATLAB perangkat lunak wahana: Kelompok Objek Properti Nilai Properti Keterangan Style Edit Tag s1_text Callback servo('s1_text_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Style Slider Tag s1_slider Objek Max 500 pengendali (Frame Min 0 servo wahana Servo1) Callback servo('s1_slider_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) 1-2 Style Pushbutton String Set Tag s1_btn Callback servo('s1_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Style Edit Tag s2_text Callback servo('s2_text_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Style Slider Tag s2_slider Objek Max 500 pengendali (Frame Min 0 servo wahana Servo2) Callback servo('s2_slider_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) 3-4 Style Pushbutton String Set Tag s2_btn Callback servo('s2_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) 43
9 Tabel Daftar objek MATLAB perangkat lunak wahana (lanjutan): Kelompok Objek Properti Nilai Properti Keterangan Style Edit Tag s2_text Callback servo('s2_text_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Style Slider Tag s2_slider Objek Max 500 pengendali (Frame Min 0 servo wahana Servo3) Callback servo('s2_slider_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) 5-6 Style Pushbutton String Set Tag s2_btn Callback servo('s2_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Style Edit Tag m_text Callback servo('m_text_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Style Slider Tag m_slider Objek pengendali Max 500 kecepatan Min 0 putar motor Callback servo('m_slider_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) DC wahana Style Pushbutton String Set Tag m_btn (Frame Callback servo('m_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) Motor Style Pushbutton Pengendalian DC) String Start CCW arah putar Tag m_ccw_btn (CCW) motor Callback servo('m_ccw_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) DC wahana Style Pushbutton Pengendalian String Start CW arah putar Tag m_cw_btn (CW) motor Callback servo('m_cw_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) DC wahana Style Pushbutton Perintah String Stop berhenti Tag m_stop_btn motor DC Callback servo('m_stop_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) wahana Style Pushbutton Perintah String Stop berhenti Tag stop_btn seluruh servo Callback servo('stop_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) wahana (Umum) Style Pushbutton String Exit Penutup Tag exit_btn Callback servo( exit_btn_callback',gcbo,[],guidata(gcbo)) SIMULINK MATLAB SIMULINK wahana terdiri dari bagian fungsi dan bagian pengiriman data. Pada bagian fungsi, pengguna dapat mendefinisikan persamaan dinamik pergerakan 3DOF wahana (subsistem aktuator servo) sedangkan pada bagian pengiriman data, didefinisikan sebuah block untuk mengirim data ke serial port. 44
10 Block pengiriman data dibuat berdasarkan template s function level 1 yang terdapat pada SIMULINK. Di dalamnya didefinisikan perintah yang berasal dari bagian fungsi dan disalurkan ke serial port. Dengan demikian selama SIMULINK dijalankan, perintah yang berasal dari fungsi akan terus disalurkan ke mikrokontroler melalui block ini. Penetapan komunikasi melalui serial port (nama port dan baud rate) dibangun pada callback SIMULINK. Pembukaan komunikasi ditetapkan pada callback StartFcn dan penutupannya ditetapkan pada callback StopFcn. Dengan demikian selama program SIMULINK wahana berjalan, komunikasi pada serial port akan terus terbuka dan memungkinkan pengiriman data secara terus-menerus ke mikrokontroler. Bagian fungsi Bagian pengirim data Gambar SIMULINK wahana 45
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS 3.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Keras Secara sederhana, perangkat keras pada tugas akhir ini berhubungan dengan rancang bangun robot tangan. Sumbu
Lebih terperinciBAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS WAHANA
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS WAHANA Pengujian sistem pada wahana dilakukan baik pada perangkat keras, perangkat lunak, maupun fungsional sistem secara keseluruhan. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Gambar Glider (salah satu pendekatan cara terbang burung)
BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Di masa lalu, banyak orang berusaha memahami bagaimana burung dapat mengambang di udara. Mereka ingin tahu bagaimana burung yang lebih berat dari udara dapat mengalahkan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Prinsip Kerja Sistem Yang Dirancang Pada dasarnya alat yang dibuat ini adalah untuk melakukan suatu transfer data karakter menggunakan gelombang radio serta melakukan pengecekan
Lebih terperinciBAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. DESKRIPSI KERJA SISTEM Gambar 3.1. Blok diagram sistem Satelit-satelit GPS akan mengirimkan sinyal-sinyal secara kontinyu setiap detiknya. GPS receiver akan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. 3.1 Rancangan Perangkat Keras Sistem Penuntun Satpam. diilustrasikan berdasarkan blok diagram sebagai berikut:
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Rancangan Perangkat Keras Sistem Penuntun Satpam Perancangan sistem penuntun satpam bagi keamanan gedung ini dapat diilustrasikan berdasarkan blok diagram sebagai berikut:
Lebih terperinciRANCANG BANGUN GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK MENGGERAKKAN MOTOR SERVO
RANCANG BANGUN GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK MENGGERAKKAN MOTOR SERVO Anggoro Suryo Pramudyo dan Dimas Dayyanu Kusuma, Heri Haryanto Universitas Sultan Ageng Tirtayasa pramudyo@untirta.ac.id Abstrak Motor
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. ruangan yang menggunakan led matrix dan sensor PING))). Led matrix berfungsi
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Pengertian Umum Perancangan Media Penyampaian Informasi Otomatis Dengan LED Matrix Berbasis Arduino adalah suatu sistem media penyampaian informasi di dalam ruangan yang menggunakan
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK Bab ini membahas tentang perancangan perangkat lunak yang meliputi interface PC dengan mikrokontroller, design, database menggunakan Microsoft access untuk
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM. besar berupa gambar dengan tujuan agar sebuah sistem dapat lebih mudah
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Interface Blok Diagram Interface adalah bagian-bagian dan alur kerja sistem yang bertujuan untuk menerangkan cara kerja dan alur sistem tersebut
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Konsep dasar mengendalikan lampu dan komponen komponen yang digunakan pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan perancangan sistem
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Computer. Parallel Port ICSP. Microcontroller. Motor Driver Encoder. DC Motor. Gambar 3.1: Blok Diagram Perangkat Keras
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras Sistem perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini ditunjukkan oleh blok diagram berikut: Computer Parallel Port Serial Port ICSP Level
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Dalam bab ini penulis akan membahas prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini potensiometer sebagai kontroler dari motor servo, dan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
29 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Sistem Blok diagram sistem absensi ini dapat dilihat pada gambar 3.1 di bawah ini. Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem Fungsi fungsi dari blok diatas adalah sebagai
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Gambaran sistem dapat dilihat pada blok diagram sistem di bawah ini : Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Berdasarkan blok
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK SISTEM. Dari diagram sistem dapat diuraikan metode kerja sistem secara global.
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Dari diagram sistem dapat diuraikan metode kerja sistem secara global. Gambar
Lebih terperinciDAFTAR ISI. ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... x DAFTAR LAMPIRAN... xi
DAFTAR ISI ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Identifikasi Masalah...
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Sistem Pada bab perancangan ini penulis menggunakan arsitektur jaringan client/server yang saling terhubung dengan jaringan LAN melalui ethernet. Pengiriman
Lebih terperinciDT-Sense Current Sensor With OpAmp Gambar 1 Blok Diagram AN212
DT-AVR DT-AVR Application Note AN212 Monitor Arus pada Motor DC dengan DT-Sense Current Sensor with OpAmp Oleh : Tim IE Pada beberapa aplikasi motor DC terkadang diperlukan suatu pengendalian/pendeteksian
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO Emil Salim (1), Kasmir Tanjung (2) Konsentrasi Teknik Komputer, Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara (USU)
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Definisi Perancangan Perancangan adalah proses menuangkan ide dan gagasan berdasarkan teoriteori dasar yang mendukung. Proses perancangan dapat dilakukan dengan cara pemilihan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Charles P M Siahaan (1), Fakhruddin Rizal B (2) Konsentrasi Teknik Komputer, Departemen Teknik
Lebih terperinciPengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh berbasis IP
Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh berbasis IP Rika Sustika P2 Informatika-LIPI rika@informatika.lipi.go.id Oka Mahendra P2 Informatika-LIPI oka@informatika.lipi.go.id
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. : Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro. Universitas Lampung
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Waktu : Juni 2010 November 2010 Tempat : Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung B. Alat dan Bahan Alat dan bahan yang
Lebih terperinciBab III Perangkat Pengujian
Bab III Perangkat Pengujian Persoalan utama dalam tugas akhir ini adalah bagaimana mengimplementasikan metode pengukuran jarak menggunakan pengolahan citra tunggal dengan bantuan laser pointer dalam suatu
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALA 3.1 Perancangan Hardware 3.1.1 Perancangan Alat Simulator Sebagai proses awal perancangan blok diagram di bawah ini akan sangat membantu untuk memberikan rancangan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan alat pendeteksi kadar alkohol pada buah-buahan untuk dikonsumsi ibu hamil menggunakan beberapa metode rancang bangun yang pembuatannya
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung yang dilaksanakan mulai dari bulan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan secara umum perancangan sistem pengingat pada kartu antrian dengan memanfaatkan gelombang radio, yang terdiri dari beberapa bagian yaitu blok diagram
Lebih terperinciINSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
RANCANG BANGUN WAHANA MODEL UJI KEPAKAN SAYAP TUGAS AKHIR diajukan sebagai salah satu syarat untuk mendapatkan gelar Sarjana Teknik Oleh: Radius Bhayu Prasetiyo 13602002 Pembimbing: Dr. Lavi R. Zuhal PROGRAM
Lebih terperinciBAB III PENGENDALIAN GERAK MEJA KERJA MESIN FRAIS EMCO F3 DALAM ARAH SUMBU X
BAB III PENGENDALIAN GERAK MEJA KERJA MESIN FRAIS EMCO F3 DALAM ARAH SUMBU X Pada bab ini akan dibahas mengenai diagram alir pembuatan sistem kendali meja kerja mesin frais dalam arah sumbu-x, rangkaian
Lebih terperinciPERANGKAT PENGENDALI BEBAN DARI JARAK JAUH DENGAN APLIKASI SMS MENGGUNAKAN J2ME
PERANGKAT PENGENDALI BEBAN DARI JARAK JAUH DENGAN APLIKASI SMS MENGGUNAKAN J2ME Herbin Bernat P. 1), Damar Widjaja 2) 1, 2) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta Kampus III Paingan,
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN REALISASI SISTEM
42 BAB III PERENCANAAN DAN REALISASI SISTEM Pada bab ini dijelaskan pembuatan alat yang dibuat dalam proyek tugas akhir dengan judul rancang bangun sistem kontrol suhu dan kelembaban berbasis mirkrokontroler
Lebih terperinciKata Kunci : ATmega16, Robot Manipulator, CMUCam2+, Memindahkan Buah Catur
APLIKASI SENSOR CMUCAM PADA MANIPULATOR UNTUK MEMINDAHKAN BUAH CATUR DI ATAS PAPAN CATUR Disusun oleh: Nama : Rachmi Yulianti Nrp : 0422144 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. pengujian nya, sebagai pengatur kecepatan menghasilkan steady state error yang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Mesin CNC (computer numerical controlled) adalah sebuah mesin yang diperintah oleh manusia untuk mengerjakan sesuatu yang telah di desain oleh computer. Mesin ini memiliki
Lebih terperinciVISUALISASI DAN PENGENDALIAN GERAK ROBOT LENGAN 4 DOF MENGGUNAKAN VISUAL BASIC
VISUALISASI DAN PENGENDALIAN GERAK ROBOT LENGAN 4 DOF MENGGUNAKAN VISUAL BASIC [1] Uray Ristian, [2] Ferry Hadary, [3] Yulrio Brianorman [1] [3] Jurusan Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL BASIC
SISTEM PENGENDALI ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL BASIC Syarifah Hamidah [1], Seno D. Panjaitan [], Dedi Triyanto [3] Jurusan Sistem Komputer, Fak.MIPA Universitas Tanjungpura [1][3] Jurusan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Secara umum sistem pengendalian ketinggian cairan dalam bentuk level simulator berbasis avr 8535 yang dikendalikan melalui jaringan tcp/ip melalui antarmuka port paralel ini terdiri
Lebih terperinciIV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN. menggunakan sensor optik berbasis mikrokontroler ATMega 8535 dengan
IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN A. Hasil Penelitian Telah direalisasikan alat ukur massa jenis minyak kelapa sawit menggunakan sensor optik berbasis mikrokontroler ATMega 8535 dengan tampilan ke komputer.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM 4.1 Pengujian Perangkat Yang Digunakan Sebelum melakukan pengujian sistem secara keseluruhan, terlebih dahulu harus dilakukan pengujian perangkat-perangkat yang digunakan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Sistem vision yang akan diimplementasikan terdiri dari 2 bagian, yaitu sistem perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat lunak yang digunakan dalam sistem vision ini adalah
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma dari sistem. 3.1. Gambaran Sistem Sistem yang direalisasikan dalam
Lebih terperinciDT-SENSE. UltraSonic Ranger (USR)
DT-SENSE UltraSonic Ranger (USR) Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. MCS-51 is a registered
Lebih terperinciDT-I/O DT-I/O. Application Note AN171
DT-I/O DT-I/O Application Note AN171 Smart Monitoring and Control System dengan menggunakan jalur komunikasi RS-485 Oleh: Tim IE Komunikasi RS-485 saat ini cukup banyak diaplikasikan dalam dunia industri
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam perancangan alat pendeteksi pelanggaran garis putih pada Traffict Light ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahanpermasalahan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Rancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Blok diagram dari sistem AVR standalone programmer adalah sebagai berikut : Tombol Memori Eksternal Input I2C PC SPI AVR
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK DAN INSTRUMENTASI KENDALI. Simulasi Model Dinamik
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK DAN INSTRUMENTASI KENDALI Simulasi Model Dinamik Disusun Oleh Nama : Yudi Irwanto NIM : 021500456 Prodi Jurusan : Elektronika Instrumentasi : Teknofisika Nuklir SEKOLAH TINGGI
Lebih terperinciRancangan Dan Pembuatan Storage Logic Analyzer
Rancangan Dan Pembuatan Storage Logic Analyzer M. Ulinuha Puja D. S.,Pembimbing 1:Waru Djuriatno, Pembimbing 2:Moch. Rif an Abstrak Teknologi yang berkembang pesat saat ini telah mendorong percepatan di
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. 3.1 Pengantar Perancangan Sistem Pengendalian Lampu Pada Lapangan Bulu
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Pengantar Perancangan Sistem Pengendalian Lampu Pada Lapangan Bulu Tangkis Indoor Pada lapangan bulu tangkis, penyewa yang menggunakan lapangan harus mendatangi operator
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai gambaran alat, perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem kendali pendulum terbalik. 3.1.
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN81 Sistem pengendali DC Motor Oleh: Tim IE Sebuah motor DC seringkali digunakan sebagai divais penggerak dalam aplikasi robotika karena harganya relatif murah, tetapi sayangnya
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen (uji coba). Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat suatu alat yang dapat mengontrol piranti rumah tangga yang ada pada
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras pada sistem keamanan ini berupa perancangan modul RFID, modul LCD, modul motor. 3.1.1 Blok Diagram Sistem Blok diagram
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis III.1.1 Analisis Masalah Dalam perancangan dan status kondisi ruang bercocok tanam hidroponik berbasis mikrokontroler dan interface ini, terdapat beberapa
Lebih terperinciDT-BASIC Application Note
DT-BASIC DT-BASIC Application Note AN137 Kontrol Motor dengan DT-BASIC Oleh: Tim IE Aplikasi ini menjelaskan penggunaan modul DT-BASIC series yang menggunakan bahasa pemrograman PBASIC untuk mengendalikan
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Bagian dari bab ini akan membahas mengenai analisa dan perancangan sistem yang akan dibangun pada pengerjaan tugas akhir ini. Pembahasan analisa meliputi analisa
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan Alat Pengaduk Adonan Kue ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan tersebut antara
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Sistem Secara Umum Perancangan sistem yang dilakukan dengan membuat diagram blok yang menjelaskan alur dari sistem yang dibuat pada perancangan dan pembuatan
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN80 Sistem pengendali Bipolar Stepper Motor Oleh: Tim IE Stepper motor seringkali kita gunakan untuk aplikasi robotika, karena poros stepper motor dapat digerakkan dengan sudut
Lebih terperinciTUGAS AKHIR EDHRIWANSYAH NST
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDALI MOTOR SEBAGAI PENGGERAK PINTU OTOMATIS MASUKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATIONS) BERBASIS MIKROKONTROLER AT90S2313 (HARDWARE) TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Sistem Digital dan Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT
Lebih terperinciAntarmuka PC Keyboard dengan DST-AVR
Antarmuka PC Keyboard dengan DST-AVR Tata kerja keyboard PC Setiap kali salah satu tombol keyboard ditekan atau dilepas, keyboard akan mengirim kode ke host (host adalah komputer kalau keyboard dihubungkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Perkembangan teknologi dijital telah menunjukkan pengaruh yang luar biasa bagi kehidupan manusia. Dimulai sejak kurang lebih era tahun 60-an dimana suatu rangkaian
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN
34 BAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN Dalam bab IV ini akan dibahas tentang analisis data dan pembahasan berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat. Rancangan alat indikator alarm ini digunakan untuk
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem dari perangkat keras, serta perangkat lunak robot. 3.1. Gambaran Sistem Sistem yang direalisasikan dalam skripsi ini
Lebih terperinciSPC Application Note. SPC Blue-Link (J2) Tabel 1 Hubungan SPC Blue-Link Dengan Komputer
SPC SPC Application Note AN183 SPC Blue-Link Config Tool Oleh: Tim IE Artikel berikut ini membahas aplikasi Graphical User Interface (GUI) / Config Tool untuk SPC Blue-Link dengan menggunakan bantuan program
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA Penelitian yang berkaitan dengan aplikasi mikrokontroler telah banyak dilakukan. memiliki banyak keuntungan dalam penggunaannya di dunia elektronika, antara lain harganya yang relatif
Lebih terperinciDT-51 Application Note
DT-51 Application Note AN107 Aplikasi dengan Bahasa C MCS-51 Oleh: Tim IE Sudah banyak AN yang membahas aplikasi menggunakan, mengapa perlu satu lagi? Sebab AN yang satu ini berbeda, yaitu menggunakan
Lebih terperinciSPC Application Note
SPC Application Note AN152 GUI Oleh: Tim IE Artikel berikut ini membahas aplikasi Graphical User Interface (GUI) untuk dengan menggunakan bantuan program Visual Basic 6.0, serta tambahan komponen MSCOMM
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA. komponen-komponen sistem yang telah dirancang baik pada sistem (input)
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pada bab ini akan dibahas hasil penujian dari hasil sistem yang telah dirancang. Dimana pengujian dilakukan dengan melakukan pengukuran terhadap komponen-komponen sistem yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Sistem Kontrol Sistem kontrol pergerakan pada robot dibagi
Lebih terperinciBAB III DESAIN DAN PENGEMBANGAN SISTEM
BAB III DESAIN DAN PENGEMBANGAN SISTEM 3.1 Perangkat Keras Perancangan perangkat keras untuk sistem kontrol daya listrik diawali dengan merancangan sistem sensor yang akan digunakan, yaitu sistem sensor
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari trainer kendali kecepatan motor DC menggunakan kendali PID dan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. sederhana, ditunjukan pada blok diagram dibawah ini.
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perangkat Keras Pada penelitian ini, menggunakan beberapa perangkat keras. Secara sederhana, ditunjukan pada blok diagram dibawah ini. Gambar 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
18 BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada pembahasan perancangan sistem ini akan menjelaskan cara kerja dari keseluruhan sistem kendali on/off dan intensitas lampu menggunakan frekuensi radio. Pengiriman data
Lebih terperinciDT-BASIC Mini System. Gambar 1 Blok Diagram AN132
DT-BASIC DT-BASIC Application Note AN132 BASIC Analog I/O Oleh: Tim IE Sebuah contoh lagi mengenai aplikasi modul DT-BASIC menggunakan bahasa pemrograman PBASIC dengan bantuan software compiler BASIC STAMP
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas
III. METODE PENELITIAN 3.1. Tempat dan Waktu Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung, dari bulan Februari 2014 Oktober 2014. 3.2. Alat dan Bahan Alat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM MIKROKONTROLER. program pada software Code Vision AVR dan penanaman listing program pada
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM MIKROKONTROLER Pada tahap perancangan ini dibagi menjadi 2 tahap perancangan. Tahap pertama adalah perancangan perangkat keras (hardware), yang meliputi rangkaian rangkaian
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab tiga ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan pada alat ini. Dimulai dari uraian perangkat keras lalu uraian perancangan
Lebih terperinciBAB IV IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
BAB IV IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada bab ini akan dijelaskan mengenai implementasi dan evaluasi pada saat melakukan perancangan Standalone AVR Programmer. Berikut ini adalah beberapa cara implementasi
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUKURAN DAN PENGUJIAN ALAT SISTEM PENGONTROL BEBAN DAYA LISTRIK
BAB IV HASIL PENGUKURAN DAN PENGUJIAN ALAT SISTEM PENGONTROL BEBAN DAYA LISTRIK 4.1 Pengukuran Alat Pengukuran dilakukan untuk melihat apakah rangkaian dalam sistem yang diukur sesuai dengan spesifikasi
Lebih terperinciBAB IV ANALISA IMPLEMENTASI DAN EKSPERIMEN SISTEM PENGENDALI ROBOT CRANE
BAB IV ANALISA IMPLEMENTASI DAN EKSPERIMEN SISTEM PENGENDALI ROBOT CRANE Pada bab ini akan dibahas mengenai pengimplementasian dan analisa hasil dari perancangan sistem yang telah dibahas pada Bab III.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan perangkat
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN81 Sistem Pengendali Motor DC Oleh: Tim IE Sebuah motor DC seringkali digunakan sebagai divais penggerak dalam aplikasi robotika karena harganya relatif murah, tetapi sayangnya
Lebih terperinciAVR Application Note AN95 Wireless Chatting with PC
DT-AVR AVR Application te AN95 Wireless Chatting with PC Oleh: Tim IE Chatting dewasa ini telah mewabah di kalangan anak muda, oleh karena itu dalam artikel kali ini kami akan membahas suatu aplikasi berkaitan
Lebih terperinciPerancangan Serial Stepper
Perancangan Serial Stepper ini : Blok diagram dari rangakaian yang dirancang tampak pada gambar dibawah Komputer Antar Muka Peralatan luar Komputer Komputer berfungsi untuk mengendalikan peralatan luar,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT LUNAK
BAB IV PERACAGA DA PEMBUATA PERAGKAT LUAK 4.1. Perangkat Lunak Code Vision AVR Program untuk mendeteksi posisi sudut dari suatu poros, menentukan arah putaran enkoder, dan menentukan harga kecepatan putar
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Seiring dengan kemajuan teknologi yang sangat pesat dewasa ini,
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Seiring dengan kemajuan teknologi yang sangat pesat dewasa ini, Perkembangan teknologi berbasis mikrokontroler terjadi dengan sangat pesat dan cepat. Kemajuan
Lebih terperinciJurnal Coding Sistem Komputer Untan Volume 03, No. 2 (2015), hal ISSN x
IMPLEMENTASI SISTEM PAKAN IKAN MENGGUNAKAN BUZZER DAN APLIKASI ANTARMUKA BERBASIS MIKROKONTROLER [1] Kartika Sari, [2] Cucu Suhery, [3] Yudha Arman [1][2][3] Jurusan Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK
21 BAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK 3.1 Gambaran umum Perancangan sistem pada Odometer digital terbagi dua yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Uraian Umum Dalam perancangan alat akses pintu keluar masuk menggunakan pin berbasis mikrokontroler AT89S52 ini, penulis mempunyai pemikiran untuk membantu mengatasi
Lebih terperinciII.4 Keypad II.5 LCD II.6 Pengenalan Perangkat Lunak Visual Basic Pada PC (Server) II.6.1 Integrated Development Environment...
ABSTRAK Perkembangan era informasi saat ini, menjadikan komputerisasi sebagai suatu standar untuk mempermudah sistem akuisisi data pada pabrik pengekspor udang. Untuk mengakuisisi data penimbangan setiap
Lebih terperinciHow2Use DT-51 AT89C51XXX BMS. Oleh: Tim IE. Gambar 1 Tata Letak DT-51 AT89C51XXX BMS
DT-51 AT89C51XXX BMS Application Note Oleh: Tim IE Application Note (AN) ini disusun untuk memberikan penjelasan tentang cara penggunaan DT-51 AT89C51XXX Bootloader Micro System beserta software pendukungnya.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN SISTEM. Pengujian minimum system bertujuan untuk mengetahui apakah minimum
BAB IV PENGUJIAN SISTEM Pengujian sistem yang dilakukan penulis merupakan pengujian terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem secara keseluruhan yang telah selesai dibuat untuk mengetahui
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN KONTROL DENGAN PID TUNING
8 BAB 3 PERANCANGAN KONTROL DENGAN PID TUNING 3. Algoritma Kontrol Pada Pesawat Tanpa Awak Pada makalah seminar dari penulis dengan judul Pemodelan dan Simulasi Gerak Sirip Pada Pesawat Tanpa Awak telah
Lebih terperinciBAB III MODIFIKASI MEKANISME PENGGERAK PAHAT ARAH SUMBU-Z DAN PROGRAM MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER ARAH SUMBU-Z
BAB III MODIFIKASI MEKANISME PENGGERAK PAHAT ARAH SUMBU-Z DAN PROGRAM MEKANISME PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER ARAH SUMBU-Z Pada bab ini akan dibahas tentangperhitunggan torsi ulir daya, modifikasi mekanisme
Lebih terperinciBAB III PENGENDALIAN PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER CNC ARAH SUMBU X, SUMBU Y DAN SUMBU Z
BAB III PENGENDALIAN PENGGERAK PAHAT MESIN ROUTER CNC ARAH SUMBU X, SUMBU Y DAN SUMBU Z Pada bab ini dibahas mengenai rangkaian elektronika yang akan digunakan untuk mengendalikan gerak pahat dan program
Lebih terperinciPEMROGRAMAN ROBOT. Kendali : 1. Loop tertutup 2. Loop terbuka. Mekanisme Servo : 1. Servo Posisi 2. Servo kecepatan
PEMROGRAMAN ROBOT 1. Karakteristik level bahasa pemrograman robot 2. Karakreristik level Tugas dalam pemrograman. 3. Petunjuk Pengembangan program kendali robot 4. Flowchart dalam pemrograman robot Kendali
Lebih terperinci