PERANCANGAN SIMULASI PENGATUR LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN VOLUME KENDARAAN DAN LEBAR JALAN BERBASIS LOGIKA FUZZY SKRIPSI

Transkripsi

1 PERANCANGAN SIMULASI PENGATUR LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN VOLUME KENDARAAN DAN LEBAR JALAN BERBASIS LOGIKA FUZZY SKRIPSI CHRISTOP IMMANUEL SITORUS PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014

2 PERANCANGAN SIMULASI PENGATUR LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN VOLUME KENDARAAN DAN LEBAR JALAN BERBASIS LOGIKA FUZZY SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Teknologi Informasi CHRISTOP IMMANUEL SITORUS PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014

3 ii PERSETUJUAN Judul Kategori Nama : PERANCANGAN SIMULASI PENGATUR LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN VOLUME KENDARAAN DAN LEBAR JALAN BERBASIS LOGIKA FUZZY. : SKRIPSI Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : CHRISTOP IMMANUEL SITORUS : SARJANA (S1) TEKNOLOGI INFORMASI Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI Komisi Pembimbing : INFORMASI (FASILKOM-TI) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Diluluskan di Medan, Mei 2014 Pembimbing 2 Pembimbing 1 Baihaqi, S.Si, MT Muhammad Fadly Syahputra NIP NIP Diketahui/Disetujui oleh Program Studi S1 Teknologi Informasi Ketua, M. Anggia Muchtar, ST, M.MI NIP

4 iii PERNYATAAN PERANCANGAN SIMULASI PENGATUR LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN VOLUME KENDARAAN DAN LEBAR JALAN BERBASIS LOGIKA FUZZY SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Mei 2014 Christop Immanuel Sitorus NIM:

5 iv PENGHARGAAN Segala hormat, pujian dan syukur Penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang senantiasa melimpahkan rahmat dan karunia-nya sehingga skripsi ini dapat diselesaikan, sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer pada Program Studi S1 Ilmu Komputer. Penulis ingin menyampaikan rasa hormat dan terima kasih yang sebesar besarnya kepada : 1. Bapak Prof. Dr. Dr. Syahril Pasaribu, DTM&H, Msc(CTM), Sp.A(K) selaku Rektor. 2. Bapak Prof. Muhammad Zarlis selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi. 3. Bapak M. Anggia Muchtar, ST, M.MI selaku Ketua Program Studi S1 Teknologi Informasi. 4. Bapak M. Fadly Syahputra, B.Sc.,M.Sc.IT selaku Sekretaris Program Studi S1 Teknologi Informasi. 5. Bapak M. Fadly Syahputra, B.Sc.,M.Sc.IT selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan, saran dan masukan kepada penulis dalam pengerjaan skripsi ini. 6. Bapak Baihaqi Siregar, S.Si.,MT selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan bimbingan, saran dan masukan kepada penulis dalam pengerjaan skripsi ini. 7. Bapak Dedy Arisandi, ST., M.Kom selaku Dosen Pembanding I yang telah memberikan saran dan masukan kepada penulis dalam pengerjaan skripsi ini. 8. Ibu Sarah Purnamawati ST., M.Sc selaku Dosen Pembanding II yang telah memberikan saran dan masukan kepada penulis dalam pengerjaan skripsi ini. 9. Ayahanda Pangihutan Sitorus, Amd, Ibunda Tarida Hutauruk, SPG beserta Kakanda Pratiwi Sitorus, SE, Fujika Surianti Sitorus, Amd dan abang ipar Donal Fernando Lubis yang selalu memberikan doa, dukungan serta kasih sayang yang tak henti-hentinya kepada penulis untuk menyelesaikan skripsi ini. 10. Pacar tersayang Oshin Santa Monica Milala, S.Kom yang selalu memberikan doa, dukungan dan kasih sayang kepada penulis selama menyusun skripsi ini.

6 v 11. Teman-teman dari Reborn Auto Club yang juga turut memberi doa dan dukungan kepada penulis. 12. Teman-teman seperjuangan mahasiswa S1-Teknologi Informasi stambuk 2009 terkhusus Delo Alman Tarigan, Andi Sianturi, Ezza Fahmi, Adisty Amelia Daulay, Ranap Katili, Fernando Kaban, Alex Winner, Rudyanto Siahaan dan lainnya yang telah memberikan semangat dan menjadi teman diskusi penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. 13. Semua pihak yang terlibat langsung ataupun tidak langsung yang tidak dapat penulis ucapkan satu per satu yang telah membantu penyelesaian skripsi ini. Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih terdapat kekurangan. Oleh karena itu, kepada pembaca agar kiranya memberikan kritik dan saran yang bersifat membangun demi kesempurnaan skripsi ini. Sehingga dapat bermanfaat bagi kita semuanya. Medan, 2014 Penulis, ( Christop Immanuel Sitorus )

7 vi ABSTRAK Penggunaan lampu lalu lintas yang menggunakan durasi waktu tertentu muncul sebagai salah satu jawaban untuk mengatasi tingkat kemacetan. Akan tetapi durasi lampu lalu lintas yang tidak sesuai dengan volume kendaraan yang melalui jalan tertentu menyebabkan antrian kendaraan. Ketika volume kendaraan tinggi, maka akan mengakibatkan panjangnya antrian kendaraan dan ketika volume kendaraan rendah, maka sedikit pula jumlah kendaraan yang mengantri. Kemudian lebar jalan yang dapat dituju dari sebuah lampu lalu lintas juga dapat menyebabkan panjangnya antrian kendaraan yang akan memasuki jalan tersebut ketika volume kendaraan tinggi. Sehingga dibutuhkan pengaturan durasi lampu lalu lintas yang dinamis agar dapat menyesuikan dengan volume kendaraan dan lebar jalan yang dapat dituju, sehingga tidak terjadi kemacatan lalu lintas. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah Bahasa Java Eclipse Kepler dan Metode yang digunakan adalah Metode Fuzzy. Dari testing proses, sistem ini sudah berjalan baik namun masih butuh penyempurnaan pada penelitian selanjutnya. Kata Kunci : Simulasi lampu lalu lintas, metode fuzzy.

8 vii Simulation Design of Traffic Lights Based on the Volume and Width of Road Vehicles Using Fuzzy Logic ABSTRACT The use of traffic lights that use specific time duration emerged as one of the answers to overcome the congestion level. However, the duration of traffic lights that are not in accordance with the volume of vehicles through a given road causing the vehicle queue. When a high volume of vehicles, it will cause the vehicle queue length and when the volume of vehicles is low, then the bit is also the number of vehicles waiting in line. Then the width of the road that can be addressed from a traffic light can also cause the vehicle queue length are about to enter the road when the traffic volume is high. So it takes time setting dynamic traffic lights in order to adjust the volume of the vehicle and the road width can be addressed, so there is no traffic stagnation. The programming language used is Java language and Eclipse Kepler method used is the method of Fuzzy. From the testing process, this research has been working well but it still need to be perfect in the next research. Keyword : Simulation of traffic lights, Fuzzy Method.

9 viii DAFTAR ISI Halaman Persetujuan Pernyataan Ucapan Terima Kasih Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar ii iii iv vi vii viii xi xii Bab 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Batasan Masalah Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan 3 Bab 2 LANDASAN TEORI 2.1 Logika Fuzzy Komponen Dasar Logika Fuzzy Fuzzy Inference System 7

10 ix Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Lalu Lintas Persoalan Lalu Lintas Rekayasa Lalu Lintas Rambu Lalu Lintas 19 Bab 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1 Analisis Data Analisis Sistem Proses Fuzzyfikasi Proses Inferensi Proses Defuzzyfikasi Perancangan Sistem Diagram use case Penjelasan use case Perancangan Tampilan Antarmuka Rancangan tampilan halaman utama aplikasi Rancangan Tampilan Input Aplikasi Rancangan Tampilan Output Aplikasi 40 Bab 4 IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1 Implementasi Sistem Spesifikasi perangkat keras dan perangkat 41 lunak yang digunakan Tampilan Halaman User Interface Simulasi Lalu Lintas Tampilam Halaman Input Data Tampilam Halaman Fuzzy Set Kepadatan Jalan Tampilam Halaman Fuzzy Set Lebar Jalan Tampilam Halaman Hasil Output Analisis Fuzzy 50

11 x 4.2 Hasil Pengujian Sistem 51 Bab 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran 52 DATAR PUSTAKA 53 LAMPIRAN 55

12 x DAFTAR TABEL Halaman Tabel 3.1 Volume kendaraan pada persimpangan 21 Tabel 3.2 Tabel menentukan kategori durasi waktu 32 Tabel 3.3 Tabel menentukan persilangan kemungkinan 33 Tabel 3.4 Tabel menentukan kategori lama waktu dengan koefisien 33 Tabel 3.5 Tabel menentukan kategori serupa dengan koefisien terbesar 34 Tabel 3.6 Tabel Disjungsi 34 Tabel 4.7 Penjelasan diagram case 37 Tabel 4.1 Hasil Uji Analisis Sistem 51

13 xi DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Pendefinisian kecepatan dalam bentuk logika fuzzy dan 5 logika Boolean Gambar 2.2 Grafik dan rumus representasi linear naik 7 Gambar 2.3 Grafik dan rumus representasi linear turun 8 Gambar 2.4 Grafik dan rumus representasi kurva segitiga 8 Gambar 2.5 Grafik dan rumus representasi kurva trapesium 9 Gambar 2.6 Grafik dan rumus representasi kurva bentuk bahu 10 Gambar 2.7 Blok diagram logika fuzzy 11 Gambar 2.8 Sistem inferensi fuzzy TSK dua masukan dengan dua aturan 13 Gambar 3.1 Flowchart Proses Sistem 23 Gambar 3.2 Fuzyy set kepadatan jalan sepi 24 Gambar 3.3 Fuzyy set kepadatan jalan sedang 25 Gambar 3.4 Fuzyy set kepadatan jalan agak ramai 26 Gambar 3.5 Fuzyy set kepadatan jalan ramai 27 Gambar 3.6 Fuzyy set kepadatan jalan sangat ramai 28 Gambar 3.7 Fuzyy set kepadatan jalan macet 29 Gambar 3.8 Fuzyy set kepadatan sepi s/d macet 30 Gambar 3.9 Proses fuzzy inferensi 31 Gambar 3.10 Tabel menentukan kategori durasi waktu 32 Gambar 3.11 Grafik hasil dari 28 detik 35 Gambar 3.12 Diagaram Case 36 Gambar 3.13 Rancangan Lampu Lalulintas 38 Gambar 3.14 Rancangan Input Program 39 Gambar 3.15 Rancangan Input Program 40

14 xii Gambar 4.1 Tampilan simulasi ketika program belum dijalankan 42 Gambar 4.2 Tampilan pada simpang A ketika lampu hijau 43 Gambar 4.3 Tampilan pada simpang B ketika lampu hijau 44 Gambar 4.4 Tampilan pada simpang C ketika lampu hijau 45 Gambar 4.5 Tampilan pada simpang D ketika lampu hijau 46 Gambar 4.6 Tampilan input data aplikasi 47 Gambar 4.7 Tampilan set kepadatan jalan 48 Gambar 4.8 Tampilan set lebar jalan 49 Gambar 4.9 Tampilan output analisi fuzzy 50