ANALISA RMS ERROR TERHADAP RATA RATA POSISI PADA PENUNJUKAN GPS UNTUK APLIKASI ALIGNMENT PESAWAT TEMPUR F-16 TNI-AU

Transkripsi

1 ANALISA RMS ERROR TERHADAP RATA RATA POSISI PADA PENUNJUKAN GPS UNTUK APLIKASI ALIGNMENT PESAWAT TEMPUR F-16 TNI-AU Dosen Pembimbing : Ir. Achmad Ansori, DEA. Devy Kuswidiastuti, S.T, M.Sc. Oleh : ANDY NUR HIDAYAT NRP

2 Latar Belakang ( 1 ) TNI AU ( Tentara Nasional Indonesia Angkatan Udara ) Penjaga Kedaulatan RI di Udara Ujung Tombak Skadron Udara Skadron Tempur F5, Hawk, F16, Su, OV, MK Menggunakan Teknologi Terkini Mengutamakan Zero Accident dan Misi 2

3 Latar Belakang ( 2 ) Input data Harus Akurat tanpa mengurangi kecepatan. Kesalahan input awal akan mengakibatkan kesalahan lanjutan Adanya Error 3

4 Perumusan Masalah Kurang akuratnya penunjukan GPS mengingat pentingnya akurasi pada allignment Tampilan Hanya dari HUD Membandingkan spek tek dengan kenyataan ( hitungan matematis ) 4

5 Pembatasan Masalah 1. GPS yang digunakan adalah Garmin GPS MAP Penunjukan pembanding yang digunakan adalah data dari DVR ( Digital Video Recorder) 3. Pengambilan data dilaksanakan dengan pesawat F 16 sesuai dengan misi yang dilaksanakan.

6 Pendahuluan Tujuan Metodologi Sistematika Penulisan Relevansi

7 Dasar Teori Global Positioning System Konstelasi Satelit GPS Segmen Utama GPS

8 SATELIT GPS Configuration orbital plane 20,200 km 55 equator 8

9 SATELIT GPS 9

10 Penentuan Posisi dengan GPS 1. Membandingkan kode yang diterima dari satelit dengan kode replika yang dibangkitkan oleh penerima GPS. 2. Perbedaan waktu (dt) adalah waktu tempuh gelombang pembawa ( RF ) dari satelit ke Pengamat. 3. Jarak yang didapatkan adalah kecepatan cahaya (c) kali perbedaan waktu (dt). 4. Sudut yang dibentuk menunjukkan posisi receiver terhadap satelit. 5. Dengan semua parameter di atas, minimal 3 satelit sudah mampu menghasilkan info.

11 Alignment Kesejajaran Alignment dan Navigasi Suatu proses yang menghasilkan Informasi kepada Pesawat tentang Posisi dan Waktu Navigasi Ilmu dan Seni mengarahkan ke suatu tujuan Cepat, Tepat, Efisien dan Aman Nav Ud terdiri atas : Radio Navigasi dan Radar Navigasi

12 F 16 Fighting Falcon Datang lewat Peace Bima-Sena. Berada di Skadron Udara 3 Lanud Iswahjudi Latihan yang dilaksanakan : 1. Basic Flight Maneuver 2. Air Combat Maneuver 3. Air Intercept 4. Dog Fight Rumus RMS Error

13 Desain Sistem Pelaksanaan : 23 Maret 2010 Lettu Pnb Andri Dragon 44 Setiawan IWJ-SBY-MLG-Sempu-IWJ TS 1604 GPS dinyalakan 5 menit sebelum take off. Memasukkan Way Point Sesuai flight plan Setelah pesawat mendarat, GPS diambil data log record nya. Waktu positioning 2 koordinat digunakan untuk waktu sampling DVR

14 Digital Video Recording ( DVR) Hasil Terbang > Sampling > Parameter Waktu Sampling Sesuai dengan waktu GPS Dibandingkan : Kecepatan, Ketinggian dan Posisi

15 Analisa Pengukuran RMS Error

16 Analisa Hasil

17 Analisa (1) Pada awal penerbangan GPS bereaksi meskipun hanya kecil. Pada belokan setelah meninggalkan malang, DVR terlihat membelok terlebih dahulu dibandingkan GPS

18 RMS Errornya = = mil Error (mil)

19 Analisa (3) tinggi (meter) waktu (detik) tinggi(gps) tinggi(dvr)

20 Analisa (4) kecepatan (Mph) waktu (detik) TAS(GPS) tas(dvr)

21 KESIMPULAN Penutup Perhitungan posisi dari route pesawat tempur dapat menggunakan data yang terekam pada Digital Video Recorder (DVR) GPS Garmin map 296 merupakan tipe GPS aviation namun belum mencukupi untuk kebutuhan militer, khususnya pesawat tempur. Perhitungan RMS Error menggunakan software yang dikeluarkan oleh Garmin, berhasil menggambarkan secara detail meskipun pelaksanaannya secara manual.

22 Kesimpulan 4. Informasi yang dihasilkan dalam tugas akhir ini adalah tampilan navigasi pesawat dengan GPS, plotting data DVR ke GPS serta RMS error dari penunjukan GPS dan DVR. 5. RMS Error yang ada dapat digunakan sebagai acuan dalam pelaksanaan latihan rutin yang dilaksanakan oleh setiap penerbang TNI AU. 6. DVR harus didapatkan ketika pesawat mengalami accident disamping penerbangnya, karena mengandung informasi yang penting.

23 Saran Diharapkan berguna untuk bangsa dan negara khususnya TNI AU Pemilihan GPS yang mempunyai akurasi tinggi sesuai dengan tipe pesawat akan meningkatkan konfidensi penerbang Penggunaan satelit GPS berlangganan dapat meningkatkan akurasi penerimaan.

24 Dokumentasi

25 Dokumentasi (2)

26 Dokumentasi (3)

27 Sekian dan Terima Kasih