BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM
|
|
|
- Hamdani Oesman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM 4.1 Analisis dan Pengujian Analisis merupakan hal penting yang harus dilakukan untuk mengetahui bagaimana hasil dari sistem yang telah dibuat dapat berjalan sesuai yang diinginkan atau tidak. Hasil-hasil tersebut dapat dilihat dari pencapaian selama pengujian berlangsung. Selain itu, pengujian dilakukan untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan dari sistem ini. Pengujian pada awalnya dilakukan secara per blok bagian, yang kemudian dilakukan secara keseluruhan sistem yang paling terintegerasi. 4.2 Data Pengujian Setelah menyusun perancangan untuk mendapatkan kinerja yang diinginkan sesuai dengan teori, maka dilakukan pengujian untuk mengetahui seberapa besar hasil yang didapat. Table 4.1 adalah hasil pengukuran tegangan pada setiap perangkat yang digunakan. Nilai-nilai yang didapat adalah nilai-nilai yang paling banyak muncul pada alat ukur (multimeter). Tabel 4.1 Besar Tegangan Perangkat Keras Variabel Arduino Pro Micro (5V) Arduino Pro Micro (5V) Sensor Sudut MPU6050 Gimbal Storm 32 (9V-15V) Regulator LM2596 Regulator Mini DC-DC Tegangan (Volt) 4,4 Volt 4,4 Volt 3,3 Volt 9,5 Volt 5 Volt 5 Volt 58
2 59 Dari data diatas, dapat dilihat bahwa nilai tegangan sudah cukup untuk menjalankan perangkat pengendali gimbal, sehingga sistem dapat dijalankan dengan baik Pengujian Sensor Sudut (MPU-6050) Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui nilai yang diukur oleh sensor MPU6050 sehingga dapat mengetahui nilai real yang terukur dibandingkan dengan nilai busur derajat yang diukur. Banyaknya pengujian yang dilakukan adalah enam kali, karena dengan melakukan enam kali pengujian dapat mewakili isi keseluruhan data. Pengujian sensor MPU6050 ini menggunakan catu daya sebesar 3,3V yang telah diturunkan tegangannya oleh regulator pada MPU6050 dari board Arduino 5V. sedangkan pengiriman data menggunakan pin SDA dan SCL pada board Arduino. Nilai yang diukur sensor ini dibagi dalam 3 jenis, yaitu : 1. Nilai Yaw Berikut ini adalah gambar alat pengujian sensor MPU6050 untuk nilai yaw dibandingkan dengan nilai busur derajat yang terukur. Mikrokontroler (Arduino) Tripod Sensor MPU6050 Busur Derajat Bandul Gambar 4.1 Alat Pengujian Sensor MPU6050 Sumbu Z (Yaw)
3 60 Dalam pengujian ini, sudut yang diuji adalah dari sudut 30 sampai 160 dengan skala kenaikan per 10. Berikut adalah hasil pengujian nilai yaw sensor sudut (MPU6050). Tabel 4.2 Tabel Pengujian Nilai Yaw Sensor MPU6050 Tabel Pengujian Nilai Yaw sensor MPU6050 Nilai Busur Pengambilan Data Sensor Ratarata Nilai Nilai Error 30 33,09 33,09 33,10 33,10 33,11 33,11 33,1 10,3% 40 42,94 42,94 42,94 42,94 42,94 42,93 42,9 7,2% 50 52,81 52,81 52,81 52,81 52,82 52,83 52,8 5,6% 60 60,55 60,55 60,56 60,56 60,56 60,56 60,6 1% 70 70,61 70,61 70,61 70,61 70,61 70,62 70,6 0,8% 80 80,00 80,00 80,00 80,00 80,01 80, % 90 89,90 89,90 89,89 89,89 89,90 89,90 89,9 0,1% ,1 100,1 100,1 100, ,1 0,1% ,5 109,5 109,5 109,4 109,4 109,3 109,5 0,4% ,9 118,9 118,9 118,8 118,8 118,9 118,9 0,9% ,9 126,9 126,9 126,9 126,8 126,7 126,9 2,4% ,9 135,9 135,9 135,8 135,8 135,9 135,9 2,9% ,4 144,4 144,4 144,4 144,3 144,3 144,4 3,7% ,8 153,8 153,8 153,7 153,7 153,6 153,7 3,9% Total Nilai Error Pengujian Data 2,7% Data yang diperoleh dari hasil pengujian, menunjukan bahwa terdapat beberapa perbedaan nilai sensor dan busur. Dalam enam kali
4 61 pengujian yang dilakukan dapat diketahui nilai rata-rata dan nilai error dari sensor MPU6050. Rumus untuk mencari nilai rata-rata adalah sebagai berikut: Rumus untuk mencari nilai error adalah sebagai berikut: Berikut adalah perhitungan nilai rata-rata dan nilai error dari sensor MPU6050 pada sumbu Z (yaw). Pada Sudut 30 = 33,1 Pada Sudut 40 = 10,3% = 42,9
5 62 = 7,2% Pada Sudut 50 = 52,8 = 5,6% Pada Sudut 60 = 60,6 = 1% Pada Sudut 70 = 70,6
6 63 = 0,8% Pada Sudut 80 = 80 = 0% Pada Sudut 90 = 89,9 = 0,1% Pada Sudut 100 = 100,1
7 64 = 0,1% Pada Sudut 110 = 109,5 = 0,4% Pada Sudut 120 = 118,9 Pada Sudut 130 = 0,9% = 126,9
8 65 = 2,4% Pada Sudut 140 = 135,9 = 2,9% Pada Sudut 150 = 144,4 = 3,7% Pada Sudut 160 = 153,7
9 66 = 3,9% Dari data diatas, dapat dihitung nilai error rata-rata pengujian, berikut adalah perhitungan nilai error rata-rata. = 2,8% Dari hasil pengujian sensor MPU6050 untuk nilai Yaw, dapat diketahui bahwa nilai error rata-rata adalah 2,8%. Hal tersebut dikarenakan nilai sensor pada sumbu Z (yaw) selalu berubah-ubah tidak stabil dan sangat sensitif. Nilai yang diperoleh dari sensor dijadikan perbandingan dengan nilai busur derajat, karena nilai busur derajat adalah akurat 100% sehingga digunakan sebagai nilai acuan. Dengan demikian, sensor sudah bekerja dengan baik walaupun tidak akurat 100%, dan dapat dijadikan sebagai pengatur gerak gimbal sumbu Z (yaw). Sudut yang diuji pada percobaan ini adalah 30 sampai 160. Hal ini dikarenakan gerak yang dibutuhkan gimbal pada sumbu Z (yaw) hanya 60 kearah kanan dan 60 kearah kiri. Dari data diatas juga dapat dibuat grafik perbandingan antara nilai yang terukur sensor MPU6050 pada sumbu Z (yaw) dengan busur derajat sebagai acuan.
10 Nilai Busur Derajat 67 Berikut adalah grafik perbandingan nilai sensor MPU6050 pada sumbu Z (yaw) dengan nilai busur derajat Nilai Sensor MPU6050 (Yaw) Uji Coba 1 Uji Coba 2 Uji Coba 3 Uji Coba 4 Uji Coba 5 Uji Coba 6 Gambar 4.2 Grafik Perbandingan Nilai Sensor MPU6050 (Yaw) yang Diukur Dengan Nilai Busur Derajat Terukur 2. Nilai Pitch Berikut ini adalah gambar alat pengujian sensor MPU6050 untuk nilai pitch dibandingkan dengan nilai busur derajat yang terukur. Mikrokontroler (Arduino) Tripod Sensor MPU6050 Busur Derajat Bandul Gambar 4.3 Alat Pengujian Sensor MPU6050 Sumbu Y (Pitch)
11 68 Dalam pengujian ini, sudut yang diuji adalah dari sudut 60 sampai 160 dengan skala kenaikan per 10. Berikut adalah hasil pengujian nilai pitch sensor MPU6050. Tabel 4.3 Tabel Pengujian Nilai Pitch Sensor MPU6050 Tabel Pengujian Nilai Pitch sensor MPU6050 Nilai Busur Pengambilan Data Sensor Ratarata Nilai Nilai Error 60 59,98 59,98 59,98 59,98 59,97 59,97 59,9 0,2% 70 69,85 69,85 69,85 69,85 69,84 69,84 69,8 0,3% 80 79,90 79,90 79,90 79,80 79,80 79,90 79,9 0,1% 90 90,13 90,13 90,14 90,14 90,13 90,13 90,1 0,1% ,1 100,1 100,1 100, ,1 0,1% ,1 110,1 110,1 110, ,1 0,1% ,1 120,1 120,1 120,1 120,1 0,1% ,1 130,1 130,1 130,1 130,1 130,2 130,1 0,1% ,1 140,1 140,1 140, ,1 0,1% ,2 150,2 150,1 150,1 150,2 150,2 150,2 0,1% ,4 159,4 159,4 159,4 159,4 159,3 159,4 0,4% Total Nilai Error Pengujian Data 0,15% Data yang diperoleh dari hasil pengujian, menunjukan bahwa terdapat perbedaan nilai yang tipis untuk data sensor dan busur. Dalam enam kali pengujian yang dilakukan dapat diketahui nilai rata-rata dan
12 69 nilai error dari sensor MPU6050. Rumus untuk mencari nilai rata-rata adalah sebagai berikut: Rumus untuk mencari nilai error adalah sebagai berikut: Berikut adalah perhitungan nilai rata-rata dan nilai error dari sensor MPU6050 pada sumbu Y (pitch). Pada Sudut 60 = 59,9 = 0,2% Pada Sudut 70 = 69,8
13 70 = 0,3% Pada Sudut 80 = 79,9 = 0,1% Pada Sudut 90 = 90,13 = 0,1% Pada Sudut 100 = 100,1
14 71 = 0,1% Pada Sudut 110 = 110,1 = 0,1% Pada Sudut 120 = 120,1 = 0,1% Pada Sudut 130 = 130,1
15 72 = 0,1% Pada Sudut 140 = 140,1 = 0,1% Pada Sudut 150 = 150,2 = 0,1% Pada Sudut 160 = 159,4
16 73 = 0,4% Dari data diatas, dapat dihitung nilai error rata-rata pengujian, berikut adalah perhitungan nilai error rata-rata. = 0,15% Dari hasil pengujian sensor MPU6050 pada sumbu Y (pitch), dapat diketahui bahwa nilai error rata-rata adalah 0,15%. Nilai yang diperoleh dari sensor dijadikan perbandingan dengan nilai busur derajat, karena nilai busur derajat adalah akurat 100% sehingga digunakan sebagai nilai acuan. Dengan demikian, sensor sudah bekerja dengan sangat baik, sehingga nilai yang dihasilkan hampir akurat 100% dengan nilai error mendekati 0% dan dapat dijadikan sebagai pengatur gerak gimbal sumbu Y (pitch). Sudut yang diuji pada percobaan ini adalah 60 sampai 160. Hal ini dikarenakan gerak yang dibutuhkan gimbal pada sumbu Y (pitch) hanya 30 kearah atas dan 60 kearah bawah. Dari data diatas juga dapat dibuat grafik perbandingan antara nilai yang terukur sensor MPU6050 pada sumbu Y (pitch) dengan busur derajat sebagai acuan. Berikut adalah grafik perbandingan nilai sensor MPU6050 pada sumbu Y (pitch) dengan nilai busur derajat.
17 Nilai Busur Derajat Nilai Sensor MPU6050 (Pitch) Uji Coba 1 Uji Coba 2 Uji Coba 3 Uji Coba 4 Uji Coba 5 Uji Coba 6 Gambar 4.4 Grafik Perbandingan Nilai Sensor MPU6050 (Pitch) yang Diukur Dengan Nilai Busur Derajat Terukur 3. Nilai Roll Berikut ini adalah gambar alat pengujian sensor MPU6050 untuk nilai roll dibandingkan dengan nilai busur derajat yang terukur. Mikrokontroler (Arduino) Sensor MPU6050 Busur Derajat Tripod Bandul Gambar 4.5 Alat Pengujian Sensor MPU6050 Sumbu X (Roll)
18 75 Dalam pengujian ini, sudut yang diuji adalah dari sudut 40 sampai 160 dengan skala kenaikan per 10. Berikut adalah hasil pengujian nilai roll sensor MPU6050. Tabel 4.4 Tabel Pengujian Nilai Roll Sensor MPU6050 Tabel Pengujian Nilai Roll sensor MPU6050 Nilai Busur Pengambilan Data Sensor Ratarata Nilai Nilai Error 40 39,85 39,85 39,85 39,85 39,84 39,85 39,8 0,5% 50 49,92 49,92 49,91 49,91 49,90 49,91 49,9 0,2% 60 59,89 59,89 59,89 59,89 59,88 59,86 59,9 0,2% 70 69,95 69,95 69,95 69,94 69,93 69,94 69,9 0,1% 80 79,94 79,94 79,90 79,90 79,90 79,94 79,9 0,1% 90 90,30 90,30 90,29 90,29 90,28 90,27 90,3 0,3% ,2 100,1 100, ,89 99, % ,2 110,2 110,1 110,1 109,9 109,9 110,1 0,1% ,1 120,2 120,2 120, ,9 120,1 0,1% ,2 130,2 130,2 130, ,8 130,1 0,1% ,3 140,3 140,2 140,1 140, ,2 0,1% ,1 150, ,9 149, % ,2 160,2 160,1 160,1 160,2 160,2 160,2 0,1% Total Nilai Error Pengujian Data 0,15% Data yang diperoleh dari hasil pengujian, menunjukan bahwa terdapat perbedaan nilai yang tipis untuk data sensor dan busur. Dalam enam kali pengujian yang dilakukan dapat diketahui nilai rata-rata dan
19 76 nilai error dari sensor MPU6050. Rumus untuk mencari nilai rata-rata adalah sebagai berikut: Rumus untuk mencari nilai error adalah sebagai berikut: Berikut adalah perhitungan nilai rata-rata dan nilai error dari sensor MPU6050 pada sumbu X (roll). Pada Sudut 40 = 39,8 = 0,5% Pada Sudut 50 = 49,9
20 77 = 0,2% Pada Sudut 60 = 59,9 = 0,2% Pada Sudut 70 = 69,9 = 0,1% Pada Sudut 80 = 79,9
21 78 = 0,1% Pada Sudut 90 = 90,3 = 0,3% Pada Sudut 100 = 100 = 0% Pada Sudut 110 = 110,1
22 79 = 0,1% Pada Sudut 120 = 120,1 = 0,1% Pada Sudut 130 = 130,1 = 0,1% Pada Sudut 140 = 140,2
23 80 = 0,1% Pada Sudut 150 = 149,9 = 0% Pada Sudut 160 = 160,2 = 0,1% Dari data diatas, dapat dihitung nilai error rata-rata pengujian, berikut adalah perhitungan nilai error rata-rata..
24 81 = 0,15% Dari hasil pengujian sensor MPU6050 pada sumbu X (roll), dapat diketahui bahwa nilai error rata-rata adalah 0,15%. Sama seperti pengujian sebelumnya, nilai yang diperoleh dari sensor dijadikan perbandingan dengan nilai busur derajat. Pada pengujian ini, sensor sudah bekerja dengan sangat baik, sehingga nilai yang dihasilkan hampir akurat 100% terhadap busur derajat. Nilai error yang dihasilkan, mendekati 0% sehingga dapat dijadikan sebagai pengatur gerak gimbal sumbu X (roll). Sudut yang diuji pada percobaan ini adalah 40 sampai 160. Hal ini dikarenakan gerak yang digunakan gimbal pada sumbu X (roll) hanya 50 kearah samping kanan dan 50 kearah samping kiri. Dari data diatas juga dapat dibuat grafik perbandingan antara nilai yang terukur sensor MPU6050 pada sumbu X (roll) dengan busur derajat sebagai acuan. Berikut adalah grafik perbandingan nilai sensor MPU6050 pada sumbu X (roll) dengan nilai busur derajat.
25 Nilai Busur Derajat Nilai Sensor MPU6050 (Roll) Uji Coba 1 Uji Coba 2 Uji Coba 3 Uji Coba 4 Uji Coba 5 Uji Coba 6 Gambar 4.6 Grafik Perbandingan Nilai Sensor MPU6050 (Roll) yang Diukur Dengan Nilai Busur Derajat Terukur 4.3 Pengujian Keseluruhan Sistem Pada tahap pengujian keseluruhan sistem, dilakukan pengujian terhadap pergerakan gimbal 3-axis. Pengujian dilakukan dengan menguji dua parameter yaitu, pengujian pergerakan gimbal mengikuti gesture kepala secara real time dan pengujian sensitivitas gimbal terhadap jarak. Pengujian tersebut dimaksudkan untuk mengetahui kinerja gimbal apakah telah mencapai tujuan. Berikut adalah pengujian keseluruhan sistem Pengujian Pergerakan Gimbal 3-Axis Mengikuti Gesture Kepala Secara Real Time Pengujian pergerakan gimbal 3-axis mengikuti gesture kepala secara real time adalah pengujian yang dilakukan untuk mengetahui kinerja gimbal dalam mengikuti gesture kepala saat bergerak. Pada pengujian ini program
26 83 akan memerintahkan gimbal untuk bergerak sesuai pergerakan gesture kepala dengan sudut tertentu. Pada sumbu X (roll) sudut yang digunakan , sumbu Y (pitch) , dan sumbu Z (yaw) menggunakan sudut Pengujian ini bertujuan untuk melihat tingkat akurasi pencapaian gerak gimbal berdasarkan sudut gesture kepala. Berikut adalah tabel pengujian pergerakan gimbal 3-axis mengikuti gesture kepala. Tabel 4.5 Tabel Pengujian Gerak Gimbal 3-Axis Mengikuti Gesture Kepala Nilai Sudut Kepala Nilai Gimbal 3-Axis Selisih Sudut Nilai Error Gimbal 3-Axis Yaw Pitch Roll Yaw Pitch Roll Yaw Pitch Roll ,5% - 2,5% % - 0% % 1,7% 0% ,8% 0% 0% ,5% 0% 0% % 0% 0% % 0% 0% ,9% 0% 0% ,7% 0% 0% ,3% 0% 0% ,7% 0% 0,7% ,7% - Rata-rata Nilai Error 2,3% 0,2% 0,3% Dari tabel diatas dapat dilihat bahwa selisih nilai sudut antara gesture kepala dengan gimbal 3-axis rata-rata 3, 2, 1, 0 dan -1, maka dapat
27 84 dihitung nilai error sudut yang dibentuk oleh pergerakan gimbal mengikuti gesture kepala dengan menggunakan sample perhitungan sebagai berikut: Nilai Sudut Kepala 40, 90, dan 140 Sumbu Z (Yaw) Gambar 4.7 Posisi Sudut Kepala 40 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Yaw) Yaw sudut 40 Gambar 4.8 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Yaw 40
28 85 = 2,5% Gambar 4.9 Posisi Sudut Kepala 90 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Yaw) Yaw sudut 90 Gambar 4.10 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Yaw 90
29 86 = 0% Gambar 4.11 Posisi Sudut Kepala 140 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Yaw) Yaw sudut 140 Gambar 4.12 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Yaw 140
30 87 = 0,7% Nilai Sudut Kepala 60, 90, dan 150 Sumbu Y (Pitch) Gambar 4.13 Posisi Sudut Kepala 60 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Pitch) Pitch sudut 60 Gambar 4.14 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Pitch 60
31 88 = 1,7% Gambar 4.15 Posisi Sudut Kepala 90 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Pitch) Pitch sudut 90 Gambar 4.16 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Pitch 90
32 89 = 0% Gambar 4.17 Posisi Sudut Kepala 150 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Pitch) Pitch sudut 150 Gambar 4.18 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Pitch 150
33 90 = 0,7% Nilai Sudut Kepala 40, 90, dan 140 Sumbu X (Roll) Gambar 4.19 Posisi Sudut Kepala 40 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Roll) Roll sudut 40 Gambar 4.20 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Roll 40
34 91 = 2,5% Gambar 4.21 Posisi Sudut Kepala 90 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Roll) Roll sudut 90 Gambar 4.22 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Roll 90
35 92 = 0% Gambar 4.23 Posisi Sudut Kepala 140 Yang Diikuti Oleh Gimbal (Roll) Roll sudut 140 Gambar 4.24 Data Sudut Gimbal Pada Sumbu Roll 140
36 93 = 0,7% Berdasarkan hasil perhitungan nilai error seperti diatas, maka dapat diketahui nilai total error pergerakan gimbal dengan mencari nilai rata-rata error pada masing-masing pengujian. Dengan demikian, dapat diketahui seberapa besar nilai error sistem penggerak gimbal untuk mencapai nilai sudut yang telah ditentukan. Berikut adalah perhitungan nilai rata-rata error pada sumbu X, Y, dan Z. Sumbu Z (Yaw) = 2,3% Sumbu Y (Pitch) = 0,2%
37 94 Sumbu X (Roll) = 0,3% Total Error = 0,9% Dari pengujian error pergerakan gimbal 3-axis pada sumbu X, Y, dan Z dapat diketahui nilai error masing-masing sumbu. Nilai error sumbu X (roll), Y (pitch) yaitu 0,3% dan 0,2% dimana nilai error tersebut mendekati nilai sempurna 0%. Sehingga sistem penggerak gimbal 3-axis pada sumbu X dan Y sudah berfungsi dengan sangat baik untuk mengikuti gesture kepala secara real time. Sedangkan nilai error sumbu Z (yaw) yaitu 2,3% dimana nilai error ini lebih besar dari kedua sumbu lainnya, tetapi pada sumbu Z ini juga berfungsi dengan baik. Dalam pengujian ini objek yang bergerak adalah mikrokontroler yang diletakkan pada kepala. Kepala bergerak pada sumbu X, Y, dan Z yang kemudian gimbal 3-axis mengikuti setiap pergerakan gesture kepala tersebut. Pada pengujian ini didapatkan hasil yang baik, dimana gimbal 3-axis mempunyai nilai error kurang dari 3% dan dapat mengikuti gerak gesture kepala secara real time sesuai dengan sudut pergerakan.
38 95
BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam melakukan pengambilan gambar di udara, banyak media yang bisa digunakan dan dengan semakin berkembangnya teknologi saat ini terutama dalam ilmu pengetahuan, membuat
BAB III METODE PENELITIAN. Pengumpulan Informasi. Analisis Informasi. Pembuatan Desain Alat. Perancangan & Pembuatan Alat.
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Diagram Alir Penelitian Diagram blok penelitian yang akan dilakukan dapat dilihat pada gambar berikut: Mulai Pengumpulan Informasi Analisis Informasi Pembuatan Desain Alat
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN 4.1 Uji Coba Alat Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat yang telah dibuat. Dimulai dengan pengujian setiap bagian-bagian dari hardware dan software yang
SISTEM KENDALI ARAH GIMBAL 3-AXIS MENGGUNAKAN GESTURE KEPALA TUGAS AKHIR
SISTEM KENDALI ARAH GIMBAL 3-AXIS MENGGUNAKAN GESTURE KEPALA TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Program Strata Satu (S-1) Jurusan Teknik Elektro
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
57 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 4.1 Spesifikasi Hasil Penelitian a. Sumber daya robot vision disupply oleh baterai Lipo 12 v 3s. b. robot vision mampu mengolah dan mengidentifikasi objek berwarna
BAB IV DATA DAN ANALISA
BAB IV DATA DAN ANALISA 4.1 Hasil Perancangan Berikut ini adalah hasil perancangan universal gas sensor menggunakan analog gas detector gas MQ-2 dan arduino uno r3 ditampilkan pada LCD 16x2. Gambar 4.1
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 4.1 Data Percobaan Pengujian merupakan salah satu bagian hal penting yang harus dilakukan untuk mengetahui apakah alat yang telah dirancang mampu beroperasi sesuai dengan
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8
SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 I Nyoman Benny Rismawan 1, Cok Gede Indra Partha 2, Yoga Divayana 3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID
Mikrotiga, Vol 1, No. 2 Mei 2014 ISSN : 2355-0457 19 PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID Muhammad Ariansyah Putra 1*,
BAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem indikator peringatan berbelok dan perlambatan pada helm sepeda dengan menggunakan android smartphone sebagai
BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN
BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN 4. a Batasan masalah pembuatan tugas akhir ini adalah terbatas pada sistem kontrol bagaimana solar cell selalu menghadap kearah datangnya sinar matahari, analisa dan pembahasan
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Perangkat Keras Setelah alat ukur melewati semua tahap perancangan maka dilakukan berbagai pangamatan dan pengujian pada perangkat keras yang hasilnya adalah sebagai
BAB III METODE PERANCANGAN DAN PEMBUATAN. Blok diagram penelitian yang dilakukan dapat dilihat pada gambar berikut.
BAB III METODE PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Diagram Alur Penelitian Blok diagram penelitian yang dilakukan dapat dilihat pada gambar berikut. Perancangan Pengumpulan Informasi Analisis Informasi Pembuatan
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN
35 BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN Pada bab ini dilakukan proses akhir dari pembuatan alat Tugas Akhir, yaitu pengujian alat yang telah selesai dirakit. Tujuan dari proses ini yaitu agar
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pada bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat. Pengujian ini dilaksanakan untuk mengetahui kemampuan dari sistem dan untuk mengetahui
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Gambaran Sistem Sistem ini bertujuan untuk mengambil data sudut kemiringan tubuh bagian tulang belakang, dirancang dengan accelerometer dan gyro yang dapat dimanfaatkan sebagai
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN Pada bab ini dilakukan proses akhir dari pembuatan alat Tugas Akhir, yaitu pengujian alat yang telah selesai dirancang. Tujuan dari proses ini yaitu agar
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Tujuan Pengujian Pengujian yang akan dilakukan untuk mengetahui apakah sistem sudah berjalan sesuai dengan perencanaan yang telah dibuat. Pengujian dilakukan pada beberapa
III. METODE PENELITIAN. Penelitian tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Elektronika Dasar dan
23 III. METODE PENELITIAN A. Waktu Dan Tempat Penelitian Penelitian tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Elektronika Dasar dan Laboratorium Pemodelan Jurusan Fisika Universitas Lampung. Penelitian
Bab I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang
Bab I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Robotika di era seperti ini sudah berkembang dengan cepat dan pesat dari tahun ke tahun. Keberadaanya yang serba canggih sudah banyak membantu manusia di dunia. Robot
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS WAHANA
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS WAHANA Pengujian sistem pada wahana dilakukan baik pada perangkat keras, perangkat lunak, maupun fungsional sistem secara keseluruhan. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware) Pengujian perangkat keras sangat penting dilakukan karena melalui pengujian ini rangkaian-rangkaian elektronika dapat diuji
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Secara Umum Sistem pada penelitian ini akan menyeimbangkan posisi penampang robot dengan mengenal perubahan posisi dan kemudian mengatur kecepatan. Setiap
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN
34 BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN Pada bab ini dilakukan proses akhir dari pembuatan alat Tugas Akhir, yaitu pengujian alat yang telah selesai dirakit. Tujuan dari proses ini yaitu agar
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada skripsi ini dilakukan beberapa pengujian dan percobaan untuk mendapatkan hasil rancang bangun Quadcopter yang stabil dan mampu bergerak mandiri (autonomous). Pengujian
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Sistem Pengoperasian Alat Penjelasan pengoperasian alat terapi infra merah di lengkapi sensor jarak dan timer di sesuaikan dengan list program yang telah di rancang berikut
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem dari perangkat keras, serta perangkat lunak robot. 3.1. Gambaran Sistem Sistem yang direalisasikan dalam skripsi ini
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT III.1. Analisa Permasalahan Masalah yang dihadapi adalah bagaimana untuk menetaskan telur ayam dalam jumlah banyak dan dalam waktu yang bersamaan. Karena kemampuan
BAB III IMPLEMENTASI ALAT
BAB III IMPLEMENTASI ALAT Hal-hal yang perlu dipersiapkan yaitu pengetahuan mengenai sistem yang direncanakan dan peralatan pendukung sistem yang akan digunakan. Perancangan sistem meliputi perancangan
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS 3.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Keras Secara sederhana, perangkat keras pada tugas akhir ini berhubungan dengan rancang bangun robot tangan. Sumbu
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil perancangan wireless
BAB III. Perencanaan Alat
BAB III Perencanaan Alat Pada bab ini penulis merencanakan alat ini dengan beberapa blok rangkaian yang ingin dijelaskan mengenai prinsip kerja dari masing-masing rangkaian, untuk mempermudah dalam memahami
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Hasil Perancangan Hasil proses perancangan alat ini akan dijelaskan mengenai data keseluruhan perancangan alat, pelaksanaan pendataan menggunakan sebuah rangkaian secara
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli 2014 sampai dengan Januari 2015.
28 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli 2014 sampai dengan Januari 2015. Perancangan, pembuatan dan pengambilan data dilaksanakan di Laboratorium
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN 3.1 Prosedur Perancangan Prosedur perancangan merupakan langkah langkah dalam pembuatan tugas akhir ini. Dan prosedur perancangan ini digambarkan pada diagram alir berikut:
BAB III PERANCANGAN ALAT
32 BAB III PERANCANGAN ALAT Penelitian untuk perencanaan dan pembuatan GERBANG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID MELALUI KONEKSI BLUETOOTH ini didahului dengan mempelajari dan meneliti permasalahan
Pembuatan Model Quadcopter yang Dapat Mempertahankan Ketinggian Tertentu
Jurnal Teknik Elektro, Vol. 9, No. 2, September 26, 49-55 ISSN 4-87X Pembuatan Model Quadcopter yang Dapat Mempertahankan Ketinggian Tertentu DOI:.9744/jte.9.2.49-55 Wili Kumara Juang, Lauw Lim Un Tung
RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Oleh : Andreas Hamonangan S NPM : 10411790 Pembimbing 1 : Dr. Erma Triawati Ch, ST., MT. Pembimbing 2 : Desy Kristyawati,
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dijelaskan mengenai pengujian dan analisis alat peraga sistem kendali pendulum terbalik yang meliputi pengujian dimensi mekanik, pengujian dimensi dan massa
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Pada bab ini akan membahas proses yang akan dilakukan terhadap alat yang akan dibuat, mulai dari perancangan pada rangkaian hingga hasil jadi yang akan difungsikan.
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 3.1 Blok Diagram Rangkaian Untuk merealisasikan perancangan dan pembuatan alat sistem pengamatan cuaca berbasis Arduino Mega 2560, perlu adanya LCD agar dapat memonitor
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. diulang-ulang dengan delay 100 ms. kemudian keluaran tegangan dari Pin.4 akan
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengujian Arduino Uno R3 Pengujian sistem arduino uno r3 dilakukan dengan memprogram sistem arduino uno r3 untuk membuat Pin.4 menjadi nilai positif negative 0 dan 1 yang
TUGAS AKHIR - TE
TUGAS AKHIR - TE 091399 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID UNTUK PENGATURAN ARAH DAN PENGATURAN HEADING PADA FIXED-WING UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) Hery Setyo Widodo NRP. 2208100176 Laboratorium
BAB 4 ANALISA DAN BAHASAN. Tahap pengujian adalah sebagai berikut : Trajectory planning jalan lurus: dengan mengambil sample dari track KRCI
BAB 4 ANALISA DAN BAHASAN 4.1 Tahap Pengujian Tahap pengujian adalah sebagai berikut : Menguji masing-masing gait, dengan mengukur parameter waktu dan posisi error. Trajectory planning jalan lurus: dengan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pada bab ini dilakukan proses akhir dari pembuatan alat Tugas Akhir, yaitu pengujian alat yang telah selesai dirakit. Tujuan dari proses ini yaitu agar dapat mengetahui karakteristik
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian untuk mengetahui kinerja dari sistem yang dibuat. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dari sistem dan untuk mengetahui
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini, akan dibahas mengenai pengujian alat serta analisis dari hasil pengujian. Tujuan dilakukan pengujian adalah mengetahui sejauh mana kinerja hasil perancangan
BAB III METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan pada bulan Maret 2015 sampai dengan Agustus
37 BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan pada bulan Maret 2015 sampai dengan Agustus 2015. Perancangan dan pembuatan dilaksanakan di laboratorium Elektronika
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1. Spesifikasi Sistem Spesifikasi yang ada pada sistem dapat diuraikan menjadi dua bagian, yaitu spesifikasi perangkat keras dan spesifikasi perangkat lunak yang akan
BAB III PERANCANGAN SISTEM
36 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1. Perancangan Sistem Pada perancangan kali ini penulis akan memulai dari penempatan komponen-komponen Elektro pada sebuah papan project / bread board (LCD,LED,BUZZER dan
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan pada bulan Oktober 2013 sampai dengan Maret 2014,
41 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan pada bulan Oktober 2013 sampai dengan Maret 2014, bertempat di Laboratorium Instrumentasi Jurusan Fisika Fakultas Matematika
BAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Pada bab ini menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam membuat tugas akhir ini. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari modul Arduino
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. a. Nama : Termometer Digital Dengan Output Suara. b. Jenis : Termometer Badan. d. Display : LCD karakter 16x2.
47 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Spesifikasi Alat a. Nama : Termometer Digital Dengan Output Suara b. Jenis : Termometer Badan c. Temperature : Range 30 39,9 o C, d. Display : LCD karakter 16x2. e.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ADCS (ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL SYSTEM) PADA SATELIT NANO MENGGUNAKAN REACTION WHEEL
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ADCS (ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL SYSTEM) PADA SATELIT NANO MENGGUNAKAN REACTION WHEEL DESIGN AND IMPLEMENTATION ADCS (ATTITUDE DETERMINATION AND CONTROL SYSTEM) FOR
BAB IV PEMBAHASAN ALAT
BAB IV PEMBAHASAN ALAT Pada bab pembahasan alat ini penulis akan menguraikan mengenai pengujian dan analisa prototipe. Untuk mendukung pengujian dan analisa modul terlebih dahulu penulis akan menguraikan
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Bab ini membahas hasil dari sistem yang telah dirancang sebelumnya melalui percobaan dan pengujian. Dengan melakukan percobaan dan pengujian bertujuan agar diperoleh data-data
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT
55 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Untuk tahap selanjutnya setelah melakukan perancangan dan pembuatan alat maka langkah berikut nya adalah pengujian dan menganalisa alat yang telah dibuat, agar tujuan
BAB 3 METODE PENELITIAN. Bab ini membahas perancangan sistem yang digunakan pada robot hexapod.
BAB 3 METODE PENELITIAN Bab ini membahas perancangan sistem yang digunakan pada robot hexapod. Perancangan sistem terdiri dari perancangan perangkat keras, perancangan struktur mekanik robot, dan perancangan
PENGENDALIAN SUDUT PADA PERGERAKAN TELESKOP REFRAKTOR MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER
Jurnal Sistem Komputer Unikom Komputika Volume 1, No.1-2012 PENGENDALIAN SUDUT PADA PERGERAKAN TELESKOP REFRAKTOR MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER Usep Mohamad Ishaq 1), Sri Supatmi 2), Melvini Eka Mustika
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. (secara hardware).hasil implementasi akan dievaluasi untuk mengetahui apakah
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pelaksanaan dari perancangan telah dibuat dan dijelaskan pada Bab 3, kemudian perancangan tersebut diimplementasi ke dalam bentuk yang nyata (secara hardware).hasil implementasi
DAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN. Hasil dari perancangan perangkat keras sistem penyiraman tanaman secara
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN A. Realisasi Perangkat Keras Hasil dari perancangan perangkat keras sistem penyiraman tanaman secara otomatis menggunakan sensor suhu LM35 ditunjukkan pada gambar berikut : 8 6
Perancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini. Helmi Wiratran
Perancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini 1 Helmi Wiratran 2209105020 2 Latarbelakang (1) Segway PT: Transportasi alternatif dengan
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. AnalisaMasalah Dalam perancangan robot penyeimbang menggunakan sensor jarakberbasis android, terdapatbeberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. hexapod. Dalam bab tersebut telah dibahas mengenai struktur robot, analisa
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada Bab 3 telah dibahas tahapan yang dilakukan dalam merancang sistem hexapod. Dalam bab tersebut telah dibahas mengenai struktur robot, analisa keseimbangan, analisa pusat
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS. dapat berjalan sesuai perancangan pada bab sebelumnya, selanjutnya akan dilakukan
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan diuraikan tentang proses pengujian sistem yang meliputi pengukuran terhadap parameter-parameter dari setiap komponen per blok maupun secara keseluruhan, dan
BAB 4 HASIL UJI DAN ANALISA
BAB 4 HASIL UJI DAN ANALISA Serangkaian uji dan analisa dilakukan pada alat, setelah semua perangkat keras (hardware) dan program dikerjakan. Pengujian alat dimaksudkan untuk mengetahui apakah alat dapat
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Permasalahan Pada saat kita mencuci pakaian baik secara manual maupun menggunakan alat bantu yaitu mesin cuci, dalam proses pengeringan pakaian tersebut belum
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
54 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dari sistem mulai dari blok-blok
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM. menggunakan sensor gas MQ-2 yang ditampilkan pada LCD 16x2 diperlukan
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM 3.1 Pembuatan Alat Didalam merealisasikan suatu alat universal gas detector berbasis arduino menggunakan sensor gas MQ-2 yang ditampilkan pada LCD 16x2 diperlukan
BAB III PERANCANGAN ALAT. Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai bagaimana alat dapat
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bagian ini akan dijelaskan mengenai bagaimana alat dapat menjalankan perintah inputan dan gambaran sistem monitoring Angiography yang bekerja untunk pengambilan data dari
PERANCANGAN PROTOTIPE MONITORING PARAMETER PARAMETER TRANSFORMATOR DAYA SECARA ONLINE BERBASIS MIKROKONTROLER
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 PERANCANGAN PROTOTIPE MONITORING PARAMETER PARAMETER TRANSFORMATOR DAYA SECARA ONLINE BERBASIS MIKROKONTROLER Nata Khakima Adhuna, Prof. Dr. Ir. Mauridhi
Perancangan Alat Fermentasi Kakao Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
1 Perancangan Alat Fermentasi Kakao Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Anggara Truna Negara, Pembimbing 1: Retnowati, Pembimbing 2: Rahmadwati. Abstrak Perancangan alat fermentasi kakao otomatis
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM Bab ini akan membahas tentang pengujian dan analisa system yang telah dirancang. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui respon kerja dan system secara keseluruhan.
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.
BAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Bab ini akan menjelaskan tentang perancangan, gambaran sistem serta realisasi perangkat keras maupun perangkat lunak yang digunakan pada tongkat tunanetra. 3.1. Gambaran Alat Alat
BAB II DASAR TEORI. 2.1 Gesture (Gerak Isyarat)
BAB II DASAR TEORI 2.1 Gesture (Gerak Isyarat) Liu Et Al (2008) menyatakan bahwa untuk menyampaikan informasi kepada orang lain, orang dapat melakukan dengan beberapa cara, salah satunya adalah dengan
SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK
SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK OLEH : Eko Efendi (2211030009) Dio Adya Pratama (2211030036) Dosen Pembimbing : Suwito ST.,MT NIP. 19810105 200501 1004 Latar Belakang Meminimalisir prajurit
BAB IV HASIL DAN ANALISIS
BAB IV HASIL DAN ANALISIS Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah perangkat keras dan perangkat lunak yang dikirimkan melalui Wi-Fi. Perangkat keras ini memiliki fungsi sebagai pendeteksi arus
4. HASIL DAN PEMBAHASAN. Perakitan kamera gyroscope, diawali dengan pembentukan rangka dengan
4. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Struktur Dasar Kamera Gyroscope Perakitan kamera gyroscope, diawali dengan pembentukan rangka dengan menggunakan pipa paralon 4 inchi dan keping CD sebagai gyroscope. Di bagian
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. a. Nama Alat : Alat Kalibrasi Cenrtifuge non Contact Berbasis. c. Ukuran : panjang 14,5 cm X tinggi 6 cm X lebar 9 cm
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Spesifikasi Alat a. Nama Alat : Alat Kalibrasi Cenrtifuge non Contact Berbasis Microcontroler ATMega8 b. Tegangan : 5 V (DC) c. Ukuran : panjang 14,5 cm X tinggi 6 cm X
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Permasalahan Dalam perancangan alat pengendali kipas angin menggunnakan mikrokontroler ATMEGA8535 berbasis sensor suhu LM35 terdapat beberapa masalah yang
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS 4.1 Spesifikasi Hasil Penelitian a. PENITI s mampu mengukur jarak dengan menggunakan sensor PING)) Paralax dan sensor HC-SR04 serta dapat ditampilkan di LCD. b. PENITI
BAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Tampilan Hasil Dalam bab ini akan dijelaskan dan ditampilkan bagaimana hasil dari pengujian rancangan alat yang dibuat beserta pembahasan tentang pergerakan dan cara kerja
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
BAB IV PENGUJIAN PROPELLER DISPLAY
BAB IV PENGUJIAN PROPELLER DISPLAY 4.1 Hasil Perancangan Setelah melewati tahap perancangan yang meliputi perancangan mekanik, elektrik, dan pemrograman. Maka terbentuklah sebuah propeller display berbasis
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. pada masing-masing node ditunjukkan pada tabel 4.1.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Minimum Sistem 4.1.1 Hasil Pengujian Hasil pengujian pengiriman data dari minimum sistem Melalui Xbee-Pro pada masing-masing node ditunjukkan pada tabel 4.1.
BAB III PERANCANGAN SISTEM
24 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Rangkaian Perancangan system monitoring Thermometer data logger menggunakan Arduino uno, yang berfungsi untuk mengontrol atau memonitor semua aktifitas yang
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA
48 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA DATA Setelah prototype alat pendeteksi jarak aman pada kendaraan di realisasikan di lakukan pengujian pengujian pada alat ini dengan tujuan memeriksa apakah alat ini sudah
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli 2012 sampai dengan Januari 2013.
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli 2012 sampai dengan Januari 2013. Perancangan alat penelitian dilakukan di Laboratorium Elektronika, Laboratorium
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Dimensi : 30 x 22 x 9CM, Bobot 2.4 Kg. Display : layar LCD 16 x 2 karakter, 71.2 x 25.2 mm, 6.
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 41 Spesifikasi sistem Dimensi : 30 x 22 x 9CM, Bobot 24 Kg Display : layar LCD 16 x 2 karakter, 712 x 252 mm, 65 inchi Processor : Microcontroller with 128K Bytes, Clock
BAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Alat dan Bahan Alat dan bahan yang digunakan pada tugas akhir ini yaitu berupa hardware dan software. Table 3.1. merupakan alat dan bahan yang digunakan. Tabel 3.1. Alat dan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Hasil Pengujian Penerapan sistem membahas hasil dari penerapan teori yang telah berhasil penulis kembangkan sehingga menjadi sistem tersebut dapat berjalan sesuai dengan
BAB IV PEMBAHASAN DAN HASIL. keras dan perangkat lunak serta unjuk kerja dari suatu prototipe alat kontrol
BAB IV PEMBAHASAN DAN HASIL 4.1. Pembahasan Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan perangkat keras dan perangkat lunak serta unjuk kerja dari suatu prototipe alat kontrol suhu dan kelembaban