RANCANG BANGUN SIMULASI MESIN SORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT BERBASIS PLC SIEMENS LOGO! SOFT 230 RCL

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "RANCANG BANGUN SIMULASI MESIN SORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT BERBASIS PLC SIEMENS LOGO! SOFT 230 RCL"

Teguh Tan
7 tahun lalu
Tontonan:

1 RANCANG BANGUN SIMULASI MESIN SORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT BERBASIS PLC SIEMENS LOGO! SOFT 230 RCL DESIGN AND CONSTRUCTION OF WEIGHT BASED GOODS SORTING MACHINE SIMULATION USING SIEMENS LOGO! SOFT 230 RCL PLC Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Konversi Energi Oleh. Supriatna JURUSAN TEKNIK KONVERSI ENERGI POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2007

3 I. DATA PRIBADI Nama : Supriatna Tempat/Tanggal lahir : Tasikmalaya/11 Februari 1982 Jenis kelamin : Laki-laki Agama : Islam Alamat : Jl. Sindang Jaya No.62 Blkng. Hotel Setuju RT/RW 03/08 Tasikmalaya Motto : Perjuangan belum berakhir, before I m Die and I say Freedom!! No. Handphone : supriatna79@yahoo.co.id bandung_lautanapi@yahoo.com II. LATAR BELAKANG PENDIDIKAN : Politeknik Negeri Bandung Jurusan Teknik Konversi Energi : Politeknik Negeri Bandung Jurusan Teknik Elektro Prog.Studi Pengendalian Mesin-mesin Listrik Industri : SMU Pasundan 1 Tasikmalaya Jurusan IPA : SLTP Negeri 6 Tasikmalaya : SD Negeri Lewo II Tasikmalaya

4 ABSTRAK Otomatisasi merupakan alternatif yang tidak dapat dielakkan lagi untuk memperoleh sistem kerja yang sederhana, praktis, dan efisien. Untuk menunjang proses ini dapat digunakan Programable Logic Control (PLC). Tugas akhir ini adalah membuat alat berupa simulasi mesin sortir yang dapat digunakan untuk menyeleksi barang dengan menggunakan PLC sebagai alat kontrolnya. Tujuan dari proses mesin sortir ini adalah membedakan objek atau barang dengan indikator beratnya. Sensor yang digunakan dalam proses ini adalah limit switch. Limit switch pada mesin sortir ini terdapat dua buah yang dipasang di bawah timbangan, dimana kedua limit switch ini akan menentukan proses kemana barang atau objek tersebut selanjutnya. Saat posisi barang atau objek berada diatas timbangan, maka limit switch akan tertekan oleh barang yang nantinya akan mengirimkan sinyal pada PLC sebagai input device. Pada mesin sortir ini berat objek atau barang yang akan disortir yaitu dengan berat 100 gr dan 200 gr. i

5 ABSTRACT Automatization process is an alternative process taken to get a simple, practical, and efficient work system. An automatization process could be dealized by a Programmable Logic Controller (PLC). This final project is about construction of a PLC based sorting machine simulation used to select goods. The main objective of this machine is to separate object or goods using weight indicator. Limit switch is used as sensor. These are two limit switches used in this machine. This limit switches is sticked under the weight and it will determine the direction of objects to be sorted. When goods is on the weight, limit switch will be activated and send an input signal to PLC. Weight of goods sortir to be sorted by this machine is classified in two different groups that are 100 gr and 200 gr. ii

6 DAFTAR ISI ABSTRAK... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... UCAPAN TERIMA KASIH... DAFTAR ISI. DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL.... DAFTAR LAMPIRAN... i ii iii iv v viii x xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tujuan Penulisan Rumusan Masalah Batasan Masalah Metoda Pelaksanan Sistematika Penulisan...3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengertian Sortir Programmable Logic Controller Dasar PLC Sejarah PLC Komponen-komponen PLC Konsep Logika Dan Perancangan Program PLC Konsep Bilangan Biner Fungsi-fungsi Logika Dasar Aljabar Boolean Perancangan Diagram Ladder Berdasarkan Tabel Kebenarannya...16 v

7 Penyederhanaan Logika Program Dengan Peta Karnaugh (Peta K) Keuntungan pada PLC PLC Siemens LOGO! Soft 230 RCL LOGO! Data Teknik Pengawatan Pada PLC Siemens LOGO! Soft 230 RCL Operasi Dasar PLC Siemens LOGO! Soft 230 RCL Instruksi Dasar Connector (Co) General Function (GF) Special Function (SF) Block Number (BN) Bekerja Dengan LOGO! Petunjuk Operasi LOGO! Petunjuk Membuat Program Baru Power Supply DC Motor AC Prinsip Kerja Motor AC Kelebihan Dan Kekurangan Motor AC Relay (Rele) Saklar Push Button Limit Switch Lampu Indikator Aktuator Pneumatik Selenoid Valve...43 vi

8 BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT 3.1 Tujuan Perancangan Konsep Perancangan Deskripsi Kerja Diagram Alir Deskripsi Kerja State Diagram Realisasi Alat Realisasi Perangkat Keras (Hardware) Perancangan Simulator Pencarian Dan Pemilihan Bahan Perancangan Bagian Mekanik Perancangan Perangkat Lunak (Software) Penentuan Input Dan Output Pembuatan Program Pengawatan (Wiring Diagram)...61 BAB IVPENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Hasil Rancangan Tujuan Pengujian Metode Pengujian Pengujian Perangkat Lunak Pengujian Perangkat Keras Pengujian Input Pengujian Output Analisis...70 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran...71 DAFTAR PUSTAKA

9 DAFTAR PUSTAKA 1. Iwan Setiawan.Programmable Logic (PLC) dan Teknik Perancangan Sistem Kontrol Malvino Leach. Prinsip-prinsip Dan Penerapan Digital. Edisi Ketiga. Penerbit Erlangga. Jakarta PLC LOGO! Soft 230 RCL V Sugihartono. Dasar-dasar Kontrol Pneumatik. Penerbit Tarsito. Bandung Sumisjokartono. Elektronika Praktis.Penerbit PT Elex Media Komputindo Zuhal. Dasar tenaga listrik. Bandung.Penerbit ITB Data Persamaan Transistor. Jakarta: PT. Elek Media Komputindo Motor Listrik.Pedoman Efisiensi Energi Untuk Industri di Asia. http ://www. Energyeffeciencyasia.org..

dokumen-dokumen yang mirip

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam bidang industri terdapat tiga bagian proses yang berperan sangat penting yaitu : 1) Proses manufaktur, 2) Proses produksi, dan 3) Proses pemantauan produksi.