Vektor Ruang 2D dan 3D

Transkripsi

1 Vektor Ruang 2D dan D Besaran Skalar (Tidak mempunyai arah) Vektor (Mempunyai Arah)

2 Vektor Geometris Skalar (Luas, Panjang, Massa, Waktu dan lain - lain), merupakan suatu besaran yang mempunyai nilai mutlak tertentu. Vektor (Gaya, Percepatan, Berat, Kecepatan dan lain - lain), merupakan suatu besaran yang mempunyai nilai mutlak dan arah tertentu. Vektor disajikan secara geometris sebagai ruas garis berarah atau panah dalam ruang berdimensi 2 dan ruang berdimensi. Arah panah menentukan arah vektor dan panjang panah menentukan besarnya vektor.

3 Vektor Secara Geometri Ekor dari panah disebut titik pangkal vektor Ujung panah disebut titik ujung vektor Vektor ditulis dalam huruf kecil (a, k, v, w, x), sedangkan Skalar ditulis dengan huruf kecil miring (a, k, v, w, dan x) Jika menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka ditulis dengan lambang = AB, panjang vektor u dinyatakan dengan u dan panjang vektor AB dinyatakan dengan AB AB v

4 Vektor Secara Geometri Vektor - vektor yang panjang dan arahnya sama disebut ekuivalen, vektor-vektor yang ekuivalen dipandang sama walaupun mungkin terletak pada posisi yang berbeda. Jika v dan w ekuivalen, kita tuliskan : v = w B A Vektor AB Vektor-vektor yang ekuivalen

5 Vektor Secara Geometri Jika v dan w adalah dua vektor sembarang, maka jumlah v dan w adalah vektor yang ditentukan sebagai berikut : Letakkan vektor w sedemikian sehingga titik pangkalnya bertautan dengan titik ujung v. Vektor v + w disajikan oleh panah dari titik pangkal v ke titik ujung w. v w v + w v + w = w + v

6 Vektor Secara Geometri Vektor yang panjangnya nol disebut vektor nol dan dinyatakan dengan 0. Jika v adalah sembarang vektor tak nol, maka v, negatif dari v, didefinisikan sebagai vektor yang besarnya sama dengan v, tetapi arahnya terbalik. v -v Vektor ini mempunyai sifat : v + (-v) = 0

7 Vektor Secara Geometri Jika v dan w adalah dua vektor sembarang, maka selisih w dari v didefinisikan sebagai : v w = v + (-w) v v-w Jika v adalah suatu vektor tak nol dan k adalah suatu bilangan real tak nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang v dan arahnya sama dengan arah v jika k > 0 dan berlawanan arah dengan v jika k < 0. Kita definisikan kv = 0 jika k = 0 atau v = 0 w

8 Vektor pada Sistem Koordinat (aljabar)

9 Vektor Posisi (pada koordinat Cartesius)

10 Operasi Vektor Operasi Vektor meliputi : 1. Penjumlahan antar vektor (pada ruang yang sama) 2. Perkalian vektor (a) dengan skalar (b) dengan vektor lain Hasil kali titik (Dot Product) Hasil kali silang (Cross Product)

11 Penjumlahan Vektor Misalkan u dan v adalah vektor vektor yang berada di ruang yang sama, maka vektor maka u v v didefinisikan u v u u

12 Perkalian Vektor dengan Skalar u k u Perkalian vektor dengan skalar k, didefinisikan sebagai vektor yang panjangnya k kali panjang vektor u dengan arah Jika k > 0 searah dengan u Jika k < 0 berlawanan arah dengan u 2u u 2u

13 Penjumlahan Vektor & Perkalian Skalar Secara analitis, kedua operasi pada vektor diatas dapat dijelaskan sebagai berikut : Misalkan 1 a2,a a a b b, b b 1. a b a a b 1 b1, a2 b2, 2. a b a a b 1 b1, a2 b2,. k a ka ka 1, ka2, dan 1 2, adalah vektor-vektor di ruang yang sama maka Hasilnya merupakan Vektor

14 Perkalian 2 Vektor Perkalian antara dua vektor Hasil kali titik (dot product) Hasil kali silang (cross product) Hasil kali titik (dot product) Hasil kali titik merupakan operasi antara dua buah vektor pada ruang yang sama yang menghasilkan skalar Hasil kali silang (Cross product) Hasil kali silang merupakan operasi antara dua buah vektor pada ruang R yang menghasilkan vektor

15 Perkalian Titik (dot product) Misalkan v, w adalah vektor pada ruang/dimensi yang sama maka hasil kali titik antara dua vektor : Hasilnya merupakan Skalar dimana v w : panjang : panjang v, w : sudut keduanya

16 Perkalian Titik (dot product) Contoh: Tentukan hasil kali titik dari dua vektor a 2iˆ dan b 2iˆ 2 ˆj Jawab : Karena tan = 1, artinya = 45 0 a b a b cos a b a 1 b1 a2.. b = 4 (skalar) = 4 (skalar)

17 Perkalian Titik (dot product) a b b a c a b a c b a R k kb a b ka b a k dimana, Beberapa sifat perkalian titik adalah:

18 Proyeksi Ortogonal u Vektor ortogonal : vektor-vektor yang tegak lurus, v w 0

19 Proyeksi Ortogonal u

20 Proyeksi Ortogonal u Contoh: Tentukan proyeksi ortogonal vektor u terhadap vektor v 4 2 u 4 1 v ) ( 12) ( ) ( v v v u P v u

21 Perkalian Silang (Cross product) Merupakan hasil kali antara 2 vektor di Ruang (R) yang menghasilkan vektor yang tegak lurus terhadap kedua vektor yang dikalikan tersebut.

22 Perkalian Silang (Cross product) Contoh : w u v Tentukan dimana ; Jawab : iˆ ˆj kˆ w u v 1 1 u v 2 2 u v iˆ ˆj kˆ ( 2) î 2iˆ 7 ˆj 6kˆ u 1,2, 2 v (, 0, 1) 1.1( 2) ĵ kˆ

23 Matriks & Ruang Vektor Pengantar Vektor Latihan ATA 2014/2015

24 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: a, b, c, d, e, f ATA 2014/2015

25 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: 2 ATA 2014/2015

26 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: 5 ATA 2014/2015

27 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: d Trace out the vector u starting at the tail and moving along the vectors a, b and c until you reach the head of u. ATA 2014/2015

28 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: b ATA 2014/2015

29 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: c ATA 2014/2015

30 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: a ATA 2014/2015

31 Latihan Matriks & Ruang Vektor Answer: d ATA 2014/2015