Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan bertahan Robot sensor: mengukur

Transkripsi

1

2 Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan bertahan Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisi lingkungannya dan mengirim informasi tersebut ke controller robot sebagai sinyal elektronik Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun, Temperatur Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar 5 indera manusia (misalnya, kemampuan untuk: melihat dalam gelap, mendeteksi sejumlah kecil terlihat, gerakan radiasi ukuran yang terlalu kecil atau cepat untuk mata manusia untuk melihat)

3 Ultrasonic : suara atau getaran dg frekuensi yang terlalu tinggi Tidak bisa didengar manusia Bergetar lebih besar 20 KHz Gelombang diatas frekuensi gelombang suara (sonik) Digunakan pada lumba-lumba dan kelelawar Lumba-lumba untuk komunikasi Kelelawar untuk navigasi

4 Pada LEGO mindstorm, digunakan untuk navigasi dan penghindaran halangan Meniru teknik navigasi pada kelelawar atau kapal selam Bentuknya seperti mata Mata kanan pemancar gelombang ultrasonik. Mata kiri penerima gelombang

5 Sensor ulrasonik dapat digunakan untuk menentukan jarak Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonik kemudian mata kiri menerima pantulan gelombang ultrasonik Selisih waktu gelombang dikirimkan dan pantulannya diterima untuk menentukan posisi benda tersebut

6 Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstorm tidak mampu membaca jarak yang lebih kecil dan 3 cm Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebih besar 255 cm Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi 48 cm

7 Cahaya adalah: radiasi elektronik dari sebuah gelombang yang dapat terlihat oleh manusia Sensor cahaya untuk mengukur intensitas cahaya (mengukur gelap terang sumber cahaya) Memberikan informasi suatu lingkungan

8 Komponen Sensor cahaya pada LEGO Mindstorm: LED (light Emitting Diode) Phototransistor Fungsi: Membedakan gelap dan terang Membaca intensitas cahaya pada permukaan berwarna Membedakan warna

9 Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalur pergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atau terang dari permukaan sekitar Deteksi jarak : dilakukan menggunakan infrared reflectance

10 Detektor siang malam pada lampu Membedakan waktu siang dan malam, jika malam makan lampu hidup Remote Kontrol Pada remote TV

11 Untuk mendeteksi adanya sentuhan Mengetahui robot mengenai benda lain (tabrakan)

12 Sensor yang mendeteksi adanya suara Frekuensi yang ditangkap disesuaikan dengan pendengaran manusia (20Hz sd 20KHz) Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel Bagian: sensor suara: Microphone konektor PCB (Printed Circuit Board)

13 Intensitas Suara Suara 90 db Keras 80 db Teriakan 70 db Berbicara 60 db Berbicara pada jarak yang cukup jauh 50 db Ruangan sunyi

14 Sensor menerima suara dari lingkungan, suara diterima oleh microphone. Diafragma dalam mikrofon menangkap getaran suara dan ikut bergetar sesua getaran yang ditangkap Getaran menyebabkan magnet bergerak dalam microfon Magnet kemudian bergerak dalam kumparan yang menghasilkan aliran listrik dengan frekuensi yang sama. Aliran listrik inilah yang digunakan untuk proses selanjutnya Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnya dalam rentang 0 100% Prosentasi dapat diartikan tingkat kekerasan suara

15 Sensor Suhu adalah komponen yang biasanya digunakan untuk merubah panas menjadi listrik untuk mempermudah dalam menganalisa besarannya. Ada empat macam sensor suhu antara lain; Thermokopel Thermistor, RTD (Resistance Temperature Detectors), IC LM 35

16 Sensor suhu rendah dan tinggi antara 3000F sampai 30000F Dibentuk dari dua buah penghantar yang jenisnya berbeda seperti besi dan konstantan yang dililit bersamaan.

17 Disebut juga dengan Thermal Resistor atau Thermal Sensitive Resistor. Berfungsi untuk mengubah suhu menjadi hambatan listrik yang berbanding terbalik dengan berubahnya suhu. Semakin tinggi suhu maka semakin kecil hambatan listriknya. Thermistor biasanya terbuat dari bahan oksida logam campuran, kromium, kobalt, tembaga, besi, atau nikel.

18 Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadi hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan suhu. Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknya semakin besar. RTD adalah sensor suhu yang terbuat dari kumparan kawat platinum pada papan pembentuk isolator.

19 Untuk mengubah suhu menjadi tegangan tertentu yang sesuai dengan perubahan suhu. Alat ini paling terkenal karena mudah diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari. Dapat digunakan pada sistem monitor rumah kaca atau sensor suhu ruang pada laboratorium kimia.