ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535
|
|
|
- Leony Pranata
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 i ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Diajukan oleh : DWI ATMOKO BAYU SUGANDI D JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2011
2 i PERSETUJUAN Telah disetujui dan diterima baik oleh pembimbing utama dan pembimbing kedua Tugas Akhir (Skripsi) dengan judul : ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 8535, untuk diuji, dipertahankan dan dipertanggungjawabkan di hadapan Dewan Penguji Tugas Akhir (Skripsi) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. Disetujui : Hari :... Tanggal :... Oleh : Pembimbing Utama Pembimbing Kedua (Endah Sudarmilah, ST. M Eng) (Dedy Ary Prasetya, ST)
3 ii PENGESAHAN Telah diuji, dipertahankan, dan dipertanggungjawabkan di hadapan Dewan Penguji Tugas Akhir (Skripsi), untuk melengkapi persyaratan guna memperoleh gelar sarjana Strata 1 pada Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. Disahkan pada : Hari :... Tanggal :... Dewan Penguji Tugas Akhir (Skripsi) 1. Endah Sudarmilah, ST. M.Eng Dedy Ari Prasetya, ST Ir. Abdul Basith, MT Umi Fadlillah, ST... Mengetahui, Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Ketua Jurusan Teknik Elektro (Ir. Agus Riyanto, MT) (Ir. Jatmiko, MT)
4 iii KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Wr. Wb. Kalimah syukur senantiasa hanyalah tertuju pada Allah SWT yang melimpahkan rahmat dan hidayahnya kepada kita semua. Sholawat serta salam selalu tercurahkan kepada junjungan kita Rosulullah Muhammad SAW, keluarga, sahabat, serta setiap orang yang mengikuti jejaknya. Karena hanya dengan rahmat dan hidayah-nya penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi ini dengan judul ROBOT LENGAN PEMINDAH BARANG BERDASARKAN PERBEDAAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega Adapun maksud penulisan skripsi ini adalah untuk memenuhi syarat guna memperoleh gelar sarjana strata satu pada Fakultas Teknik Jurusan Elektro Studi Sistem Elektronika (STE) Universitas Muhammadiyah Surakarta. Dalam penulisan skripsi ini, penulis berusaha semaksimal mungkin untuk memberikan hasil yang terbaik. Namun demikian, penulis juga mempunyai keterbatasan kemampuan dalam penulisan skripsi ini. Oleh karena itu, penulis menyadari bahwa tanpa adanya bimbingan, dukungan dan bantuan baik secara moril maupun materiil dari berbagai pihak, maka mustahil skripsi ini dapat terselesaikan. Pada kesempatan ini penulis mengucapan terimakasih kepada : 1. Bapak Ir. H. Sri Widodo, MT, Selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. 2. Bapak Ir. Jatmiko, MT, selaku Ketua Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
5 iv 3. Ibu Endah Sudarmilah, ST. M.Eng dan Bapak Dedi Ary Prasetya, ST selaku dosen pembimbing yang telah meluangkan waktu untuk memberikan petunjuk dan bimbingan yang sangat penulis butuhkan selama penelitian dan penyusunan skripsi. 4. Bapak dan Ibu dosen yang telah memberikan bekal ilmu pengetahuan. 5. Bapak dan Ibu yang telah mendidik dan membesarkan penulis dengan penuh kasih sayang, dan memberikan semangat serta dukungan baik moril maupun materiil yang sangat berharga bagi penulis. 6. Kakak dan adik, atas keceriaannya yang dapat memberikan sederet imajinasi dan sebagai sumber kekuatan langkah dalam menjalani hidup. 7. Teman-teman mahasiswa Teknik Elektro atas saran, nasehat dan kerja samanya. 8. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. Semoga Allah berkenan membalas budi baik ini, Amin. Akhirnya penulis berharap, semoga skripsi ini dapat berguna dan bermanfaat bagi penulis pribadi dan juga pihak lain. Wassalamu alaikum Wr. Wb. Surakarta, 23 Maret 2011
6 v MOTTO Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman di antaramu, khususnya orang-orang yang berilmu pengetahuan di antara mereka derajat-derajat yang banyak (QS. Al-Mujadalah : 11). Barang siapa diuji lalu bersabar, diberi lalu bersyukur, di dzalimi lalu dimaafkan dan berbuat dzalim lalu istighfar. Maka keselamatan dan merekalah orang-orang yang memperoleh hidayah (H.R. Al Baihaqi). Janganlah kalian menuntut ilmu untuk membanggakannya terhadap para ulama dan untuk diperdebatkan di kalangan orang-orang bodoh dan buruk perangainya. Jangan pula menuntut ilmu untuk penampilan dalam majelis (pertemuan atau rapat) dan untuk menarik perhatian orang-orang kepadamu. Barangsiapa seperti itu maka baginya neraka neraka. (HR. Tirmidzi dan Ibnu Majah) Hadis riwayat Abdullah bin Masud ra., ia berkata: Rasulullah saw. bersabda: Tidak ada hasad (iri) yang dibenarkan kecuali terhadap dua orang, yaitu terhadap orang yang Allah berikan harta, ia menghabiskannya dalam kebaikan dan terhadap orang yang Allah berikan ilmu, ia memutuskan dengan ilmu itu dan mengajarkannya kepada orang lain. (Shahih Muslim No.1352) Menuntut ilmu wajib atas tiap muslim (baik muslimin maupun muslimah). (HR. Ibnu Majah) Hiduplah seolah kau akan mati besok, belajarlah seolah kau akan hidup selamanya (Mahatma Gandhi). Hari ini harus lebih baik dari kemarin!!!
7 vi PERSEMBAHAN Dengan segala doa dan puji syukur kehadirat Allah SWT, penulis persembahkan karya kecil ini kepada : 1. Bapak dan Ibu tercinta, atas segala upaya, nasehat, bimbingan, dorongan, cermin hidup dan perlindunganmu selama ini. Tetaplah menjadi sinar terang yang selalu menerangi jalan hidupku, dengan segenap doa dan cintamu. 2. Adikku tersayang, dek Raditya Citra Sugandi yang telah mensuport penulis dalam meraih segala angan dan citaku. 3. Kakakku Mas Aris Sugandi, yang selama ini menjadi motivator penulis untuk bisa menjadi anak yang dapat membanggakan kedua orang tua. 4. Dek Muslikah Purwanti yang selalu memberi motifasi penulis untuk tetap optimis dan semangat sejak penulis kuliah hingga sekarang ini. 5. Bapak dan Ibu Dosen Teknik Elektro yang telah mendidik dalam meraih cita - citaku. 6. Teman seperjuangan Teknik Elektro angkatan 2007 dan Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro UMS. 7. Teman teman KMTE Robot Research yang telah membantu penulis dalam hal pengadaan bahan tugas akhir hingga peminjaman downloadernya, Dari Robot Research-lah penulis belajar banyak tentang ilmu robotic. 8. Teman - teman Manssion House, khususnya Ardhan (Encung), Iwang (Mr. Black), Handoko (Celeng) dan Aam (Nyamat) yang telah menemani
8 vii dan membantu penulis baik dalam membantu menyelesaikan Hardware maupun menemani penulis disaat stress. Dimana suka dan duka yang kita lalui bersama akan selalu menjadi kenangan manis dan tak terlupakan. 9. Almamater UMS.
9 viii DAFTAR KONTRIBUSI Assalamu alaikum Wr.Wb Dalam mengerjakan tugas akhir Lengan Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler (ATmega 8535), saya menyatakan bahwa : 1. Judul tugas akhir ini merupakan topik yang saya dapatkan melalui melalui pengalaman pada saat Kuliah Kerja Lapangan (KP). 2. Rangkaian minimum sistem saya gambar dengan deeptrace versi Pemrograman lengan robot saya buat sendiri dengan CodeVisionAVR v Motor Servo yang digunakan, saya mendapatkan melalui internet di (Yogyakarta) sedangkan Sensor warna didapat penulis dari (Surabaya). 5. Saya mengerjakan tugas akhir ini di Ruang KMTE Robot Research Jurusan Teknik Elektro UMS serta di kost Manssion House. 6. Dalam pengerjaan Mekanik, Elektronik dan Pemrograman pada tugas akhir ini penulis kerjaan sendiri. 7. Perancangan hardware dan software, penulis mempelajari dari berbagai buku dan internet, kemudian penulis kembangkan sesuai dengan keinginan dan kebutuhan dalam pembuatan lengan robot pada Tugas Akhir ini. 8. Penulis mengerjakan sendiri dalam pengolahan data tugas akhir ini.
10 ix Demikian daftar kontribusi ini Penulis buat dengan sejujurnya. Penulis bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar di atas. Wassalamu alaikum Wr.Wb Surakarta, 23 Maret 2011 Dosen pembimbing, Penulis (Endah Sudarmilah, ST MT) (Dwi Atmoko Bayu Sugandi)
11 x Daftar Isi PERSETUJUAN... i PENGESAHAN... ii KATA PENGANTAR... iii MOTTO... v PERSEMBAHAN... vi DAFTAR KONTRIBUSI... viii Daftar Isi... x Daftar Tabel... xiii Daftar Gambar... xiv ABSTRAKSI... xvii BAB I... Error! Bookmark not PENDAHULUAN... Error! Bookmark not A. Latar Belakang... Error! Bookmark not B. Tujuan Penelitian... Error! Bookmark not C. Perumusan Masalah... Error! Bookmark not D. Batasan Masalah... Error! Bookmark not E. Manfaat Penelitian... Error! Bookmark not F. Sistematika Penulisan... Error! Bookmark not BAB II... Error! Bookmark not TINJAUAN PUSTAKA... Error! Bookmark not 2.1 Telaah Penelitian... Error! Bookmark not 2.2 Landasan Teori... Error! Bookmark not
12 xi Teori Warna... Error! Bookmark not Motor servo... Error! Bookmark not Mikrokontroller... Error! Bookmark not LCD 2x16... Error! Bookmark not Bahasa C++... Error! Bookmark not Catu Daya... Error! Bookmark not Sensor dan Interface... Error! Bookmark not Sensor warna TSL Error! Bookmark not BAB III... Error! Bookmark not METODE PENELITIAN... Error! Bookmark not 3.1 Metode Penelitian... Error! Bookmark not 3.2 Waktu dan Tempat Penelitian... Error! Bookmark not Waktu penelitian... Error! Bookmark not Tempat penelitian... Error! Bookmark not 3.3 Peralatan utama dan Pendukung... Error! Bookmark not 3.4 Perancangan Sistem... Error! Bookmark not Diagram alir pembuatan body robot... Error! Bookmark not Diagram alir pembuatan elektronik... Error! Bookmark not Diagram alir pembuatan Software... Error! Bookmark not Hardware Robot... Error! Bookmark not Perancangan Software... Error! Bookmark not BAB IV... Error! Bookmark not HASIL DAN ANALISA... Error! Bookmark not 4.1 Rangkaian Power supply... Error! Bookmark not Hasil Pengujian... Error! Bookmark not
13 xii Analisa Dari Hasil Pengujian Power Supply... Error! Bookmark not 4.2 Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega Error! Bookmark not Hasil Pengujian... Error! Bookmark not Analisa Dari Hasil Pengujian Mikrokrontroler... Error! Bookmark not 4.3 Motor DC Servo... Error! Bookmark not Hasil Pengujian... Error! Bookmark not Analisa Dari Hasil Pengujian DC Servo Error! Bookmark not 4.3 Rangkaian LCD... Error! Bookmark not Hasil Pengujian... Error! Bookmark not Analisa Dari Hasil Pengujian LCD... Error! Bookmark not 4.5 Pengujian Sensor Warna... Error! Bookmark not Hasil Pengujian dengan Penutup SensorError! Bookmark not Hasil pengujian tanpa penutup sensor... Error! Bookmark not 4.6 Pengujian Sensor TSL 230 dengan Osciloscope Pengujian Sendi Lengan Robot Hasil Pengujian Analisa Dari Hasil Pengujian BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
14 xiii Daftar Tabel Tabel 2.1 Spektrum Warna... Error! Bookmark not Tabel 2.2 Deskripsi Pin LCD 2 x Error! Bookmark not Tabel 2.3 Contoh Beberapa Sampel warna dan komposisi RGB-nya... Error! Bookmark not Tabel 2.4 Kombinasi fungsi dari S2 dan S3... Error! Bookmark not Tabel 2.5 Skalaan Output pada sensor TSL Error! Bookmark not Tabel 3 1 Tabel Jadwal Penelitian... Error! Bookmark not Tabel 4.1 Hasil Pengujian Power Suplly... Error! Bookmark not Tabel 4.2 Pengujian Pin Mikrokrontroler Pada Port A... Error! Bookmark not Tabel 4.3 Pengujian Pin Mikrokrontroler Pada Port B... Error! Bookmark not Tabel 4.4 Pengujian Pin Mikrokrontroler Pada Port C... Error! Bookmark not Tabel 4.5 Pengujian Pin Mikrokrontroler Pada Port D... Error! Bookmark not Tabel 4 6 Konversi Nilai Delay Sudut... Error! Bookmark not Tabel 4.7 Pengujian Sensor Warna dengan penutup sensor Error! Bookmark not Tabel 4 8 Pengujian Sensor Warna tanpa penutup sensor.. Error! Bookmark not Tabel 4.9 Tabel nilai delay pada masing-masing servo... Error! Bookmark not
15 xiv Daftar Gambar Gambar 2.1 Spektrum Cahaya pada Prisma... Error! Bookmark not Gambar 2.2 Mata Melihat Apel Berwarna Merah. Error! Bookmark not Gambar 2.3 Gelombang Frekuensi Warna Cahaya Error! Bookmark not Gambar 2.4 Panjang Gelombang... Error! Bookmark not Gambar 2.5 Spektrum Warna... Error! Bookmark not Gambar 2.6 Spektrum Gelombang Elektromagnetik... Error! Bookmark not Gambar 2.7 Teknik PWM (puls with modulation) mengatur sudut motor servo... Error! Bookmark not Gambar 2.8 Detail servo Motor... Error! Bookmark not Gambar 2.9 Susunan Kabel servo Motor... Error! Bookmark not Gambar 2.10 Nilai Pulsa yang diberikan... Error! Bookmark not Gambar 2.11 Arsitektur ATMEGA Error! Bookmark not Gambar 2.12 Peta Memori ATMega Error! Bookmark not Gambar 2.13 IC dan pin ATMEGA Error! Bookmark not Gambar 2.14 Konfigurasi Memori Data AVR ATMega Error! Bookmark not Gambar 2.15 LCD 2x16... Error! Bookmark not
16 xv Gambar 2.16 Sketsa fisik dan blok fungsional TSL Error! Bookmark not Gambar 3.1 Diagram Alir (Flow Chart ) pembuatan body robot... Error! Bookmark not Gambar 3 2 Diagram Alir (Flow Chart ) pembuatan elektronik Error! Bookmark not Gambar 3.3 Diagram Alir (Flow Chart ) pembuatan software.. Error! Bookmark not Gambar 3.4 Sketsa Lengan Robot... Error! Bookmark not Gambar 3.5 Pola base bagian paling bawah... Error! Bookmark not Gambar 3.6 Pola base bagian 2... Error! Bookmark not Gambar 3.7 Pola stabilizer arm... Error! Bookmark not Gambar 3.8 Pola Rancangan Lengan 1... Error! Bookmark not Gambar 3.9 Pola Rancangan Lengan 1... Error! Bookmark not Gambar 3.10 Pola Rancangan Gripper... Error! Bookmark not Gambar 3.11 Mekanik Lengan Robot... Error! Bookmark not Gambar 3.12 Minimum Sistem Mikrokontroler ATMega Error! Bookmark not Gambar 3.13 Proses pengolahan besaran data... Error! Bookmark not Gambar 3.14 Blog Diagram LCD... Error! Bookmark not Gambar 3.15 Kit LCD... Error! Bookmark not Gambar 3.16 Pengontrolan Sinyal PWM... Error! Bookmark not Gambar 3.17 Rangkaian Catu Daya... Error! Bookmark not Gambar 3.18 Hierarki I/O User Lengan Robot... Error! Bookmark not Gambar 3.19 Flowchart Program Utama LCD... Error! Bookmark not Gambar 3.20 Flowchart Program Kontrol servo... Error! Bookmark not Gambar 3.21 Tampilan LCD Sebelum Menu Utama... Error! Bookmark not
17 xvi Gambar 3.22Tampilan LCD pada menu atur posisi boxs... Error! Bookmark not Gambar 3.23 Tampilan LCD pada sub-menu atur posisi boxs... Error! Bookmark not Gambar 3.24 Tampilan LCD pada menu sensor warna... Error! Bookmark not Gambar 3.25 Tampilan LCD pada menu penentuan warna. Error! Bookmark not Gambar 3.26 flowchart program utama... Error! Bookmark not Gambar 3.27 Program acak boxs... Error! Bookmark not Gambar 3.28 flowchart program sensor warna TSL Error! Bookmark not Gambar 4.1 Standar modulasi lebar pulsa... Error! Bookmark not Gambar 4.2 Hasil Tes LCD... Error! Bookmark not Gambar 4.3 Grafik pengujian sensor untuk warna merah... Error! Bookmark not Gambar 4.4 Grafik pengujian sensor untuk warna hijau... Error! Bookmark not Gambar 4.6 Grafik pengujian sensor untuk warna hitam... Error! Bookmark not Gambar 4.7 Grafik pengujian sensor untuk warna putih... Error! Bookmark not Gambar 4.8 Grafik pengujian sensor untuk warna merah... Error! Bookmark not Gambar 4.9 Grafik pengujian sensor untuk warna hijau... Error! Bookmark not Gambar 4.10 Grafik pengujian sensor untuk warna biru... Error! Bookmark not Gambar 4.11 Grafik pengujian sensor untuk warna hitam.. Error! Bookmark not
18 xvii Gambar 4.12 Grafik pengujian sensor untuk warna putih.. Error! Bookmark not Gambar 4.13 Bentuk gelombang yang nampak pada osciloscope terhadap pengujian warna merah..88 Gambar 4.14 Bentuk gelombang yang nampak pada osciloscope terhadap pengujian warna hijau Gambar 4.15 Bentuk gelombang yang nampak pada osciloscope terhadap pengujian warna biru..91 Gambar 4.16 Bentuk gelombang yang nampak pada osciloscope terhadap pengujian warna putih 92 Gambar 4.17 Bentuk gelombang yang nampak pada osciloscope terhadap pengujian warna hitam ABSTRAKSI
19 xviii Robot merupakan piranti mekanik, elektrik, atau elektronik yang bekerja secara otomatis dan dapat mengemudikan diri sendiri tanpa pengendalian dari luar. Dalam perkembangannya, robot digunakan untuk industri dalam pelaksanaan produksi, dengan adanya robot maka proses produksi akan lebih cepat dan efisien. Robot juga memiliki tingkat ketelitian yang tinggi jika dibandingkan dengan tenaga manusia. Biasanya pada industri industri untuk membedakan jenis dari bahan pada kotak (box) diberi tanda seperti warna box atau kode kode lain yang dapat membedakan box. Tanda yang sama pada box menyatakan jenis bahan yang sama. Di dalam industri, barang hasil produksi akan dikelompokkan berdasarkan jenis bahan atau barang yang sama. Tugas akhir ini membahas tentang pembuatan lengan robot yang dapat mengenali warna objek dan membawa objek tersebut ketempat tujuan sesuai dengan warnanya. Untuk mendapatkan robot tersebut maka diperlukan suatu pengindera atau sensor yang dapat membedakan warna dengan tepat. Maka untuk itu penulis menggunakan sensor warna TSL230 yang memiliki output frekuensi, besar frekuensi yang dihasilkan tergantung dari panjang gelombang warna objek dan intensitas cahaya. Sebagai pusat kendali dari robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega8535 yang diprogram dengan menggunakan bahasa C++. Sehingga didapat sebuah robot yang mampu membedakan beberapa warna berdasarkan besarnya frekuensi yang dipancarkan oleh suatu warna tersebut. Keyword :, ATmega8535, box, mobile robot, RGB, TSL230
20 xix
21 20
LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN. BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik
STUDI PEMBUATAN FILM ANIMASI 3D BAHAYA NARKOBA DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE BLENDER
STUDI PEMBUATAN FILM ANIMASI 3D BAHAYA NARKOBA DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE BLENDER TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik
PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR
PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh
ANALISIS PENGATURAN RELE ARUS LEBIH AKIBAT PENAMBAHAN BEBAN BARU PADA GARDU INDUK SRAGEN
ANALISIS PENGATURAN RELE ARUS LEBIH AKIBAT PENAMBAHAN BEBAN BARU PADA GARDU INDUK SRAGEN TUGAS AKHIR Diajukan guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Strata
SIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN PLC ZELIO TUGAS AKHIR
SIMULASI PINTU AIR (SPILLWAY) OTOMATIS BENDUNGAN SERBAGUNA WONOGIRI MENGGUNAKAN PLC ZELIO TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Jurusan Studi
PENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
PENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
APLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO
APLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 2010 UNTUK PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI ANTAR MUKA KOMPUTER PADA LABORATORIUM BAHASA DI M.I.N. GROGOL WERU SUKOHARJO TUGAS AKHIR Diajukan untuk Melengkapi Salah Satu Syarat
INSTRUMENTASI PENGUKURAN BERAT BADAN DAN LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ATMEGA16
INSTRUMENTASI PENGUKURAN BERAT BADAN DAN LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro
KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR
KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR
DESAIN PENAMPIL RPM DAN TEGANGAN PADA GENERATOR MAGNET PERMANEN SEPEDA STATIS BERBASIS ATMEGA16 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD
MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga)
PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO
PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO TUGAS AKHIR Disusun Oleh : RACHMAD WIDHI R 02.50.0095 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16
PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA UNTUK SISWA SMP KELAS VIII SEMESTER AWAL BERBASIS J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION)
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA UNTUK SISWA SMP KELAS VIII SEMESTER AWAL BERBASIS J2ME (JAVA 2 MICRO EDITION) Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN BEL TANDA PERGANTIAN MATA PELAJARAN DI SEKOLAH BERBASIS ATMEGA16
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN BEL TANDA PERGANTIAN MATA PELAJARAN DI SEKOLAH BERBASIS ATMEGA16 Tugas akhir Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir Dan Memenuhi Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro
ALAT UKUR TEKANAN BAN OTOMATIS
SKRIPSI ALAT UKUR TEKANAN BAN OTOMATIS Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program S-1 pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Disusun
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN GEDUNG MELALUI JALA-JALA LISTRK PLN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN GEDUNG MELALUI JALA-JALA LISTRK PLN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Tugas Akhir Diajukan Guna Memenuhi Dan Melengkapi Syarat Meraih Gelar Sarjana Teknik Elektro
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 13 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 7.0 TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUHU, PANJANG, BERAT, SERTA LINGKAR KEPALA BAYI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro
TUGAS AKHIR. Disusun oleh : D
TUGAS AKHIR PERANCANGAN HIGH PASS DAMPED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 9 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 7.0 Disusun sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR LIFT 3 LANTAI MENGGUNAKAN SMART RELAY ZELIO SR2B201BD Di Susun Oleh: NAMA : MUHAMMAD LISTRIAWAN NIM : D 400 040 006 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
MEMBANGUN GAME MAIN KATA DENGAN MACROMEDIA FLASH
MEMBANGUN GAME MAIN KATA DENGAN MACROMEDIA FLASH SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika Universitas
PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 HALAMAN DEPAN
PERANCANGAN KAKI ROBOT HUMANOID UNTUK ROBOT PENARI GAMBYONG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 HALAMAN DEPAN TUGAS AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Jenjang Stara 1 pada Program
PEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN
PEMANFAATAN SEL SURYA UNTUK KONSUMEN RUMAH TANGGA DENGAN BEBAN DC SECARA PARALEL TERHADAP LISTRIK PLN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN SINGLE TUNED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 18 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 4.
ANALISIS HARMONIK DAN PERANCANGAN SINGLE TUNED FILTER PADA SISTEM DISTRIBUSI STANDAR IEEE 18 BUS DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE ETAP POWER STATION 4.0 TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
PENGATURAN SISTEM PENGAMAN RUMAH DAN PENGATURAN BEBAN LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGATURAN SISTEM PENGAMAN RUMAH DAN PENGATURAN BEBAN LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik
Oleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
SKRIPSI. Yayuk Ayuningtyas NIM : L PROGRAM STUDI INFORMATIKA FAKULTAS KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
APLIKASI PENGOLAHAN NILAI RAPOR SEKOLAH DASAR NEGERI BERBASIS DESKTOP SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Jurusan Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
RANCANG BANGUN APLIKASI PENGENALAN ASMAA UL HUSNA BERBASIS WINDOWS PHONE MENGGUNAKAN VISUAL BASIC.NET
RANCANG BANGUN APLIKASI PENGENALAN ASMAA UL HUSNA BERBASIS WINDOWS PHONE MENGGUNAKAN VISUAL BASIC.NET SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Program Studi Teknik
PERBANDINGAN KINERJA MESIN VIRTUALISASI DAN LAYANAN CLOUD COMPUTING
PERBANDINGAN KINERJA MESIN VIRTUALISASI DAN LAYANAN CLOUD COMPUTING SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan
APLIKASI MONITORING REALTIME KONDISI BATERAI PADA ANDROID
APLIKASI MONITORING REALTIME KONDISI BATERAI PADA ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta
PENGARUH HARGA, PELAYANAN DAN LOKASI TERHADAP LOYALITAS KONSUMEN PADA TOKO OLI SUMBER REJEKI SUKOHARJO SKRIPSI
PENGARUH HARGA, PELAYANAN DAN LOKASI TERHADAP LOYALITAS KONSUMEN PADA TOKO OLI SUMBER REJEKI SUKOHARJO SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan
LEMBAR PERSETUJUAN. Tugas Akhir dengan judul SISTEM INFORMASI DINAS KEBERSIHAN. DAN PERTAMANAN KOTA SURAKARTA ini diajukan oleh : MURSID BUDI RAHMAN
LEMBAR PERSETUJUAN Tugas Akhir dengan judul SISTEM INFORMASI DINAS KEBERSIHAN DAN PERTAMANAN KOTA SURAKARTA ini diajukan oleh : NAMA : MURSID BUDI RAHMAN NIM : D 400 030 107 NIRM : Guna memenuhi salah
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PENJUALAN DEPOSIT PULSA PADA BELLA CELL BERBASIS WEB
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PENJUALAN DEPOSIT PULSA PADA BELLA CELL BERBASIS WEB SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas
SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan Guna mencapai derajat Sarjana S-1 Program Studi Pendidikan Matematika. Diajukan Oleh:
PEMANFAATAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI MELALUI PROGRAM MICROSOFT POWER POINT UNTUK MENINGKATKAN MINAT BELAJAR MATEMATIKA SISWA (PTK di SMP Negeri 2 Jatirogo) SKRIPSI
Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy
SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
APLIKASI PEMBELAJARAN KEBUDAYAAN JAWA BERBASIS MOBILE ANDROID
APLIKASI PEMBELAJARAN KEBUDAYAAN JAWA BERBASIS MOBILE ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PERSEDIAAN BARANG PADA UD SUMBER REJEKI KLATEN MENGGUNAKAN PROGRAM VISUAL DATABASE FOXPRO
TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PERSEDIAAN BARANG PADA UD SUMBER REJEKI KLATEN MENGGUNAKAN PROGRAM VISUAL DATABASE FOXPRO Diajukan Guna Memenuhi Sebagai Syarat Memperoleh Gelar Sarjana
SISTEM KEAMANAN KENDARAAN JARAK JAUH VIA SMS
SISTEM KEAMANAN KENDARAAN JARAK JAUH VIA SMS Skripsi Diajukan Untuk Melengkapi Tugas dan Memenuhi Syarat-Syarat Guna Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik Universitas
TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL LAMPU JARAK JAUH DENGAN MEDIA JARINGAN HANDPHONE Disusun untuk memenuhi sebagai persyaratan guna mencapai Gelar Sarjana S-1 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL
SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program
Diajukan oleh: HANIFAH
PENERAPAN PAPAN MAGNETIK DAN CD WARNA UNTUK MENINGKATKAN PEMAHAMAN KONSEP OPERASI HITUNG BILANGAN BULAT SISWA KELAS IV SDN KLECO I SURAKARTA Skripsi Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat
KOMPUTERISASI PENGOLAHAN DATA TRANSAKSI SUKU CADANG PADA BENGKEL CENDANA OLIE SUKOHARJO
KOMPUTERISASI PENGOLAHAN DATA TRANSAKSI SUKU CADANG PADA BENGKEL CENDANA OLIE SUKOHARJO TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik
INSTALASI DAN KINERJA FILE SERVER PADA MESIN VIRTUAL
INSTALASI DAN KINERJA FILE SERVER PADA MESIN VIRTUAL SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika Universitas
SKRIPSI Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1 Program Studi Pendidikan Matematika. Disusun Oleh : FAUZIYAH EKA PURNAMASARI
PENINGKATAN KEMAMPUAN PEMAHAMAN KONSEP MATEMATIKA MELALUI PENDEKATAN OPEN-ENDED BAGI SISWA KELAS VIII SEMESTER GENAP SMP MUHAMMADIYAH 10 SURAKARTA TAHUN 2013/2014 SKRIPSI Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan
KATA PENGANTAR. untuk beribadah dan menyembah pada-nya dan telah menjadikanku manusia yang
KATA PENGANTAR Assalamu`alaikum Wr.Wb. Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan, hidayah serta taufiq-nya sehingga sampai saat ini masih diberikan kesempatan untuk beribadah dan
Sarmini NIM : L
PERANCANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BAHASA INGGRIS BERBASIS FLASH (Studi Kasus : Kelas 3, 4, 5 SD Negeri 01 Dayu) SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan
RANCANG BANGUN APLIKASI PEMBELAJARAN HADIS UNTUK PERANGKAT MOBILE BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN APLIKASI PEMBELAJARAN HADIS UNTUK PERANGKAT MOBILE BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Program Studi Teknik Informatika Fakultas
SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan Guna mencapai derajat Sarjana S-1. Program Studi Pendidikan Matematika
PENINGKATAN AKTIVITAS BELAJAR MATEMATIKA SISWA MELALUI STRATEGI PEMBELAJARAN ACCELERATED LEARNING BERBASIS POWER POINT BAGI SISWA KELAS VII SMP NEGERI 2 NGEMPLAK BOYOLALI TAHUN 2013/2014 SKRIPSI Untuk
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
APLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN BATIK NUSANTARA BERBASIS ANDROID
APLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN BATIK NUSANTARA BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurursan
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENERIMAAN SISWA BARU PADA SMA MUHAMMADIYAH 1 KARANGANYAR
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENERIMAAN SISWA BARU PADA SMA MUHAMMADIYAH 1 KARANGANYAR SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Program Studi Strata I pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas
SKRIPSI. Disusun Oleh: MELIA DWI RUSADI B
ANALISIS RASIONALITAS INVESTOR DALAM PEMILIHAN SAHAM DAN PENENTUAN PORTOFOLIO OPTIMAL MENGGUNAKAN MODEL INDEKS TUNGGAL PADA PERUSAHAAN YANG TERDAFTAR DALAM INDEKS LQ 45 DI BEI TAHUN 2007-2009 SKRIPSI Disusun
DESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET
DESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai
ANALISIS KESALAHAN BERBAHASA PADA MADING SISWA SMP DI KECAMATAN KARTASURA SKRIPSI. Untuk memenuhi sebagian persyaratan. Guna mencapai derajat
ANALISIS KESALAHAN BERBAHASA PADA MADING SISWA SMP DI KECAMATAN KARTASURA SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan Guna mencapai derajat Sarjana S-1 Program Pendidikan Bahasa, Sastra Indonesia, dan
DWI AGUS SURYANTO B
ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG BERPENGARUH TERHADAP KEPUASAN KONSUMEN PADA PT. PANORAMA MOTOR YAMAHA KARANGANYAR SKRIPSI Disusun Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi
PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR
PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Oleh : Riko Nugraha Sudjadi 06.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK
SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER. ATmega8535
SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan guna mencapai gelar Sarjana Teknik Elektro Disusun oleh : Ade Agung
ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR MARDIYAH PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS AIRLANGGA
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA KELAS 2 SMP / MTS BERBASIS ANDROID
APLIKASI PEMBELAJARAN MATEMATIKA KELAS 2 SMP / MTS BERBASIS ANDROID SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata 1 Pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas Komunikasi dan Informatika
SIMULASI PENGONTROLAN MESIN DESTILASI AIR DENGAN PLC SIMATIC S7-300
SIMULASI PENGONTROLAN MESIN DESTILASI AIR DENGAN PLC SIMATIC S7-300 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Sarjana Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID PENARI GAMBYONG DENGAN SISTEM KONTROL SENSOR SUARA BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID PENARI GAMBYONG DENGAN SISTEM KONTROL SENSOR SUARA BERBASIS MICROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Jenjang Stara 1 pada Program
HALAMAN PERNYATAAN. : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta. Berbasis Android ini merupakan hasil karya tulis saya sendiri dan tidak terdapat
HALAMAN PERNYATAAN Yang bertanda tangan dibawah ini: Nama : Faruliyan Arya Ferisnanda NIM : 20130120085 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas Universitas : Teknik : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
PENGENDALIAN DIRI AKUNTAN DAN PENGARUHNYA KEPADA KEKHAWATIRAN PERSEPSIAN MELALUI RESIKO PERSEPSIAN AKUNTAN DALAM SITUS JEJARING SOSIAL FACEBOOK
PENGENDALIAN DIRI AKUNTAN DAN PENGARUHNYA KEPADA KEKHAWATIRAN PERSEPSIAN MELALUI RESIKO PERSEPSIAN AKUNTAN DALAM SITUS JEJARING SOSIAL FACEBOOK ( Survei pada Akuntan di Kota Surakarta ) SKRIPSI Diajukan
PENINGKATAN KREATIVITAS DAN PRESTASI BELAJAR MATEMATIKA MELALUI STRATEGI THINK PAIR SHARE
PENINGKATAN KREATIVITAS DAN PRESTASI BELAJAR MATEMATIKA MELALUI STRATEGI THINK PAIR SHARE ( PTK Pembelajaran Matematika Siswa Kelas VII G Semester 2 SMP Negeri 2 Colomadu Tahun Pelajaran 2012/2013 ) SKRIPSI
SKRIPSI Diajukan Guna Memenuhi Sebagai Syarat Guna Mencapai Derajat Sarjana S-I Program Studi Pendidikan Bahasa, Sastra Indonesia, dan Daerah
PENINGKATAN PEMBELAJARAN MEMERANKAN NASKAH DRAMA DENGAN METODE ROLE PLAYING PADA SISWA KELAS VIII B SMP NEGERI 2 GATAK SUKOHARJO TAHUN AJARAN 2010 2011 SKRIPSI Diajukan Guna Memenuhi Sebagai Syarat Guna
ANALISIS PENILAIAN TINGKAT KESEHATAN BANK PADA PT. BPR SUKADANA SURAKARTA
ANALISIS PENILAIAN TINGKAT KESEHATAN BANK PADA PT. BPR SUKADANA SURAKARTA SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan Manajemen Pada Fakultas Ekonomi
LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERODA MEKANUM 4WD DENGAN PENGENDALI NIRKABEL JOYSTICK PLAYSTATION 2
LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE ROBOT PEMINDAH BARANG BERODA MEKANUM 4WD DENGAN PENGENDALI NIRKABEL JOYSTICK PLAYSTATION 2 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
ANALISIS PENGARUH PEMBERIAN KREDIT DAN VOLUME PENJUALAN TERHADAP LABA USAHA DI KPRI SEJAHTERA WONOGIRI
ANALISIS PENGARUH PEMBERIAN KREDIT DAN VOLUME PENJUALAN TERHADAP LABA USAHA DI KPRI SEJAHTERA WONOGIRI SKRIPSI Disusun Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat- Syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Ekonomi Jurusan
EVALUASI PENGGUNAAN SEL SURYA DAN INTENSITAS CAHAYA MATAHARI PADA AREA GEDUNG K.H. MAS MANSYUR SURAKARTA TUGAS AKHIR
EVALUASI PENGGUNAAN SEL SURYA DAN INTENSITAS CAHAYA MATAHARI PADA AREA GEDUNG K.H. MAS MANSYUR SURAKARTA TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Elektro
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar
PENGARUH KOMPENSASI KAPASITOR TERHADAP TEGANGAN KELUARAN GENERATOR INDUKSI TUGAS AKHIR
PENGARUH KOMPENSASI KAPASITOR TERHADAP TEGANGAN KELUARAN GENERATOR INDUKSI TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat syarat Guna Mencapai Gelar Sarjana Jurusan Teknik Elektro
PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU
PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu (S-1) Pada Program Studi Elektro
Sistem Informasi Akademik dengan SMS Gateway di SMP Nawa Kartika
Sistem Informasi Akademik dengan SMS Gateway di SMP Nawa Kartika TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
SISTEM INFORMASI PARIWISATA TAMAN SATWA TARU JURUG SOLO BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MySQL
SISTEM INFORMASI PARIWISATA TAMAN SATWA TARU JURUG SOLO BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MySQL TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Pada Fakultas
PENGARUH KAPASITOR BANK TERHADAP OUTPUT DARI GENERATOR INDUKSI 1 FASA
PENGARUH KAPASITOR BANK TERHADAP OUTPUT DARI GENERATOR INDUKSI 1 FASA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Fakultas
ANALISIS DAN PERANCANGAN JARINGAN KOMPUTER TANPA HARDDISK (DISKLESS) MENGGUNAKAN LINUX UBUNTU 12.10
ANALISIS DAN PERANCANGAN JARINGAN KOMPUTER TANPA HARDDISK (DISKLESS) MENGGUNAKAN LINUX UBUNTU 12.10 SKRIPSI Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Jenjang Strata I pada Jurusan Teknik Informatika
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : KWEE DAVID 04.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
TUGAS AKHIR KOMPRESI IMAGE MENGGUNAKAN VECTOR QUANTIZATION
TUGAS AKHIR KOMPRESI IMAGE MENGGUNAKAN VECTOR QUANTIZATION Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
SIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER. ATmega16 PROYEK AKHIR
SIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega16 PROYEK AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri
SISTEM INFORMASI DISTRIBUTOR BATIK DI KAMPOENG BATIK LAWEYAN SOLO BERBASIS WEB
SISTEM INFORMASI DISTRIBUTOR BATIK DI KAMPOENG BATIK LAWEYAN SOLO BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Diajukan Guna Melengkapi Tugas dan Memenuhi Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik (S1) Jurusan Teknik Elektro
TUGAS AKHIR PROTOTYPE PENYIRAM TANAMAN PERSEMAIAN DENGAN SENSOR KELEMBABAN TANAH BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PROTOTYPE PENYIRAM TANAMAN PERSEMAIAN DENGAN SENSOR KELEMBABAN TANAH BERBASIS ARDUINO Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
SISTEM PENJADWALAN SEKOLAH BERBASIS PC MENGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN MICROSOFT VISUAL BASIC DAN ARDUINO
SISTEM PENJADWALAN SEKOLAH BERBASIS PC MENGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN MICROSOFT VISUAL BASIC DAN ARDUINO Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
PENINGKATAN KEMAMPUAN PEMECAHAN MASALAH DAN HASIL BELAJAR MELALUI METODE PEMBELAJARAN PROBLEM BASED LEARNING
PENINGKATAN KEMAMPUAN PEMECAHAN MASALAH DAN HASIL BELAJAR MELALUI METODE PEMBELAJARAN PROBLEM BASED LEARNING ( PTK Siswa Kelas VII D di SMP Negeri 2 Sawit, Boyolali 2012/2013 ) SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian
SKRIPSI Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat Sarjana S-1. Program Studi Pendidikan Matematika.
PENINGKATAN KEMAMPUAN KOMUNIKASI DAN PRESTASI BELAJAR MATEMATIKA MELALUI STRATEGI PEMBELAJARAN TWO STAY TWO STRAY PADA SISWA KELAS X SMK MUHAMMADIYAH 1 SUKOHARJO TAHUN 2014 / 2015 SKRIPSI Untuk Memenuhi
DAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
DESAIN SISTEM PARALEL ENERGI LISTRIK ANTARA SEL SURYA DAN PLN UNTUK KEBUTUHAN PENERANGAN RUMAH TANGGA
DESAIN SISTEM PARALEL ENERGI LISTRIK ANTARA SEL SURYA DAN PLN UNTUK KEBUTUHAN PENERANGAN RUMAH TANGGA TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi Strata 1 Jurusan Teknik Elektro
RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 TUGAS AKHIR Disusun Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Pendidikan Diploma III Program Studi Instrumentasi dan
KINERJA POMPA AIR DC BERDASARKAN INTENSITAS TENAGA SURYA TUGAS AKHIR
KINERJA POMPA AIR DC BERDASARKAN INTENSITAS TENAGA SURYA TUGAS AKHIR Disusun untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat-syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega (BAGIAN II) TUGAS AKHIR PUTRA ANANDA M. AZHARI PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKHNIK
RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK
RANCANG BANGUN ALAT PEMUTUS DAYA SIAGA (STANDBY) OTOMATIS PADA PERANGKAT ELEKTRONIK TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Derajat Strata-1 pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057