(Sub Judul : Inverter Dan Transfer Switch (Make-Before-Break) Untuk Sumber Daya Pendukung Dengan PLN) ABSTRACT

Transkripsi

1 Peningkatan Daya Keluaran Sel Surya Dengan Penjejak Matahari Dan Pemantulan Cahaya Matahari Sebagai Sumber Daya Pendukung Perusahaan Listrik Negara PLN (Sub Judul : Inverter Dan Transfer Switch (Make-Before-Break) Untuk Sumber Daya Pendukung Dengan PLN) Arief Rachmad Ramadhan #1, Rusminto Tjatur Widodo #2, Agus Indra Gunawan #3 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Kampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya aw13t_jozz@yahoo.com Abstrak - Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan Bahan Bakar Minyak (BBM) dunia menipis. Disamping itu kebutuhan akan tenaga listrik juga semakin meningkat. Salah satu cara untuk mengatasinya dibutuhkan sumber yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Untuk memanfaatkan tenaga surya dibutuhkan solar cell atau panel surya. Hasil keluaran panel surya yaitu listrik, yang kemudian disimpan dalam baterei. Agar lebih efisien, listrik dari baterei digunakan sebagai sumber listrik cadangan. Sehingga penggunaan listrik dari PLN dapat diminimalkan. Oleh karena itu dibutuhkan suatu metode untuk mengalihkan arus listrik dari PLN ke Inverter secara aman. Metode tersebut adalah metode peralihan tegangan yang dilakukan pada level tegangan DC. Metode ini bekerja jika tegangan utama mengalami masalah maka secara otomatis tegangan cadangan akan menggantikkannya. needed or solar panel solar cell. The output of solar panels that is electrical energy, which is then stored in batteries. To be more efficient than battery-electric energy is used as a backup source of electrical energy. So the use of electricity from PLN can be minimized.therefore we need a method to divert the flow of electricity from PLN to the inverter is safe. That method is a method that made the transition voltage on the DC voltage level. This method works if the main voltage having problems then automatically backup voltage will replace him. Transfer of this DC voltage level, useful to protect sensitive loads against voltage drop or voltage source of disturbance during the transfer. Not only as a backup voltage source. Inverters can also be used to adjust the speed of AC motors. By varying the PWM frequency. Keywords: Renewable Energy, Inverters, Single Phase FullBridge inverter. I. PENDAHULUAN Kata kunci: Renewable energy, Inverter, Single Phase FullBridge Inverter ABSTRACT The need for alternative sources of electric power is needed when reserves Fuel (BBM) of the world is running low. Besides the need for electric power generation also increased. One way to overcome it needed source of unlimited energy like solar power. To take advantage of solar power Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan Bahan Bakar Minyak (BBM) dunia menipis. Disamping itu kebutuhan akan tenaga listrik juga semakin meningkat. Salah satu cara untuk mengatasinya dibutuhkan sumber yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Dari tenaga surya tersebut dikonversikan ke tegangan oleh solar sel dan kemudian disimpan di dalam storage / batrey. Agar tegangan dari solar sel bisa digunakan untuk aplikasi sehari-hari, digunakan Inverter pengubahan tegangan DC ke AC. 1

2 Berdasarkan hal tersebut, maka dalam makalah ini dibangun sebuah alat dimana listrik dari baterei digunakan sebagai sumber listrik cadangan. Sehingga penggunaan listrik dari PLN dapat diminimalkan. Oleh karena itu dibutuhkan suatu metode untuk mengalihkan arus listrik dari PLN ke Inverter secara aman. Metode tersebut adalah metode peralihan tegangan yang dilakukan pada level tegangan DC. Metode ini bekerja jika tegangan utama mengalami masalah maka secara otomatis tegangan cadangan akan menggantikkannya. Pengalihan tegangan pada level DC ini, berguna untuk melindungi beban yang sensitif terhadap tegangan drop atau gangguan saat pengalihan sumber tegangan. A. Perumusan Masalah Dari uraian diatas dapat diuraikan rumusan maslah dari makalah ini adalah: 1. Konversi tegangan DC ke AC dimana sinyal keluaran berupa sinyal sinusoidal. 2. Pengalihan sumber tegangan antara Inverter dan PLN dimana delay pengalihan harus tidak ada. 3. Mengatur frekuensi inverter secara programmable. B. Batasan Masalah Dalam alat ini, diambil batasan masalah yang akan dibahas adalah sebagai berkut: 1. Sumber tegangan yang digunakan yaitu tegangan DC dari PLN yang telah diturunkan menjadi 24 VDC dan tegangan DC dari batarei 2x12 VDC yang disusun seri menjadi 24 VDC. 2. Peralihan sumber tegangan dilakukan pada level tegangan DC. 3. Maksimal daya yang dibebankan di inverter tidak lebih dari 150. II. PERENCANAAN ALAT Alat ini terdiri dari blok-blok rangkaian yang memiliki fungsi sendiri-sendiri dan terintegrasi menjadi satu untuk menjadi sebuah sistem yang lengkap. Gambar 1 berikut menunjukkan blok diagram alat secara keseluruhan. Gambar 1. blok diagram A. PERENCANAAN HARDWARE Dari blok diagram pada gambar 1 dapat dijabarkan sebagai berikut. 1. PERENCANAAN PEMBUATAN INVERTER Single Phase Full Bridge Inverter Rangkaian Single Phase Full Bridge Inverter terdiri dari empat buah piranti switching (MOSFET) yang bekerja secara berpasangan dan bekerja (on-off) secara bergantian. Maka membutuhkan dua buah pulsa yang bekerja on-off secara bergantian. Rangkaian dasar Single Phase Full Bridge Inverter pada Gambar piranti yang yang digunakan untuk Single Phase Full Bridge Inverter menggunakan MOSFET tipe IRFP 460. Tegangan drain-source (Vds) MOSFET IRFP memiliki batas kemampuan tegangan drainsource sampai 500 V dan arus drain ID 22 Ampere. Ditunjukan pada Gambar 3. 2

3 START Masukkan Frekuensi T = / Frekuensi Gambar 2 Single Phase Full Bridge Inverter Untuk menghitung tegangan keluaran Vrms inverter menggunakan rumus: Display LCD END Gambar 4 Flowchart Program 5. RANGKAIAN TOTEMPOLE DRIVE Rangkaian ini dibuat untuk dapat mengurangi atau meminimalkan power losses pada switching elektronik (electronic switching) pada saat mendesain suatu rangkaian elektronika daya. Switch losses terjadi karena terdapat perubahan dari kondisi satu ke kondisi (low) yang lain (high) secara cepat. Drive citcuit MOSFET harus dapat dengan cepat memberikan arus dan membuang arus pada saat berada pada switching frekuensi tinggi. Rangkaian yang sangat cocok untuk digunakan sebagai drive circuit pada MOSFET adalah yang dinamakan totem-pole, yang terdiri dari transistor NPN BD 139 dan PNP BD 140. Rangkaian Totem-pole ditunjukkan pada Gambar Langkah awal dari program ini yaitu memasukkan frekuensi yang diinginkan. Lalu hasil penekanan keypad akan discanning. Apabila memilih beban rumah tangga, maka frekuensi harus disesuaikan dengan jala-jala PLN yaitu 50 Hz. Kemudian akan diproses dengan rumus perhitungan diatas untuk menciptakan penyulutan PWM dengan frekuensi 50 Hz. Lalu sinyal PWM disalurkan ke driver inverter melalui pin OCR1A dan OCR1B. Pengaturan frekuensi untuk beban yang membutuhkan pengaturan frekuensi bisa memasukkan frekuensi yang diinginkan. Lalu nilai frekuensi yang diinginkan akan diproses dengan rumus diatas. Kemudian sinyal akan dikeluarkan di pin OCR1A dan OCR1B Hasil pemasukkan frekuensi dengan menekan keypad akan di tampilkan di LCD. C. PENGUJIAN DAN ANALISA Gambar 3. Rangkaian Totempole Drive B. PERENCANAAN SOFTWARE Berikut ini adalah flowchart dari mikrokontroler : Gambar 5. Sinyal Keluaran Trafo 3

4 Setelah hasil pengujian ternyata laptop tidak mengalami restart, hal ini membuktikan bahwa tidak ada delay dalam peralihan sumber tegangan dari PLN ke tegangan batrei. Gambar 6. Sinyal Keluaran Trafo setelah proses Filter Pengujian inverter dilakukan dengan berbagai beban, resitif dan sensitif. Untuk beban resitif dilakukan pengujian dengan,, solder, kipas angin laptop, dan printer. Untuk beban sensitif dilakukan pengujian dengan laptop tanpa. Tabel.1 Hasil Pengujian Inverter dengan Berbagai Beban. Beban Solder 40 Gabungan Kipas angin Printer Canon IP 1880 Laptop tanpa Vin (V) Vo (tanpa beban) Vo (deng an beban ) Iin (A) Iout (A) Pin () V 228 V 1,32 0,10 33 Tega ngan drop 0,87 % V 210 V 1,70 0,11 42,5 8,7 % V 181 V 3,89 0,28 97,25 21,7 % V 210 V 1,93 0,20 48,25 8,7 % V 165 V 4,95 0,46 123,7 5 28,2 % V 218 V 1,43 0,16 35,75 5,2 % V 218 V 1,03 0,11 72,5 5,2 % V 217 V 2,9 0,32 25,75 5,6 % Untuk beban sensitif pengujian dilakukan dengan cara mematikan power dari PLN. Apakah terjadi delay peralihan tegangan dari PLN ke batrei. Apabila ada delay maka laptop akan restart, apabila tidak ada delay laptop akan terus on. Gambar.7 Grafik Tegangan Drop Saat Inverter Terbebani Dari grafik diatas dapat diketahui bahwa drop tegangan terbesar terjadi bila inverter dibebani oleh gabungan 35 W dengan 25 W dan 100 W. Drop tegangan dari penggabungan tersebut 28,20% dari 230VAC menjadi 165V. Dari hasil diatas diketahui bahwa tegangan drop dipengaruhi oleh banyak dan besarnya beban yang membebani inverter. Semakin besar beban yang diberikan, maka tegangan drop akan semakin besar. Pemberian beban terlalu banyak juga menyebabkan MOSFET mudah panas. Hal ini dikarenakan arus yang melewati MOSFET besar. Hal ini terjadi pada saat pemberian beban gabungan diantaranya 35 dengan 25 dan sehingga total daya menjadi 155. Pada sistem arus bolak-balik, daya listrik tidak sesederhana pada sistem arus searah. Pada arus bolak-balik terdapat tiga jenis daya, yaitu daya semu, daya aktiv, dan daya reaktif, secara matematis S = P +Q Dimana daya semu(s) merupakan hasil penjumlahan daya aktiv (P) dengan daya reaktif (Q) secara vektoris. Daya semu merupakan hasil perkalian langsung antara tegangan kerja (Vo tanpa beban) dengan Arus konsumsi peralatan listrik yang terpasang (Iout). S = Vo(sebelum dibebani) * Iout Daya reaktif (Q) pada setiap beban hampir keseluruhan, kecuali pada beban kipas angin yaitu 11,04 VAR. Hal ini diakibatkan oleh komponen induktor pada kipas angin sehingga 4

5 menimbulkan daya yang bersifat rugi-rugi. Jadi dapat dikathui bahwa dari keseluruhan pengujian, tiap beban memiliki daya reaktif (Q) yang relatif, sehingga daya yang disediakan hampir diserap seluruhnya oleh beban, kecuali pada beban kipas angin dimana terdapat rugi-rugi yang cukup signifikan pada komponen induktor. Tabel.2 Hasil Pengukuran Cos φ, Perhitungan Daya Semu (S), Perhitungan Daya Aktif (P), dan Daya Reaktif (Q) Beban Solder 40 Gabungan Kipas angin Printer Canon IP 1880 Laptop tanpa Cos φ Vo (tanpa beban) Iout (A) S (VA) P (Watt) Q (VAR ) 0, V 0, ,77 0,23 0, V 0,11 25,3 25,24 0,06 0, V 0,28 64,4 64,07 0,33 0, V 0, ,54 0,46 0, V 0,46 105,8 104,95 0,85 0, V 0,16 36,8 25,76 11,04 0, V 0,11 24,3 25,3 1,0 0, V 0,32 73,6 69,92 3,68 25W 100 Solder 40W 35W + 25W + 100W Kipas angin Printer Canon IP 1880 Laptop tanpa ,4 % ,8 % % ,3 % ,4 % ,6 % Untuk mengetahui waktu daya tahan inverter dilakukan tes ketahanan inverter dengan cara membiarkan beban on sampai beban off. Secara teoritis waktu daya tahan inverter juga dapat dihitung dengan persamaan. Waktu Daya Tahan = Kapasitas arus (Ah) x 60 Arus Input (Iin) Untuk pengujian daya tahan untuk mensuplai beban digunakan 12V 7,2 Ah yang disusun secara seri sehingga tegangan menjadi 24V dengan arus tetap yaitu 7,2 Ah. Perhitungan prosentasi error dapat dicari melalui persamaan: % error = ( pengujian teoritis) * 100% teoritis Tabel 3. Hasil Pengujian Daya Tahan Baterai Untuk Mensuplai Beban Beban Pengujian Perhitungan (menit) (menit) % error ,25 % 35W ,5 % Gambar.8 Grafik Daya Tahan Baterai Dengan Berbagai Beban Untuk lama waktu ketahanan untuk mensuplai beban dapat diambil rata-rata dari tabel 4.2 bahwa inverter dapat bertahan selama 184 menit atau sekitar 3 jam. Effisiensi (η) inverter dapat diketahui dari perbandingan antara daya output inverter dengan daya input inverter. Effisiensi (η) inveerter dapat dicari dengan persamaan: Effisiensi (η) = Pout () x 100% Pin () 5

6 Tabel 4. Effisiensi (η) Inverter saat Dibebani Berbagai Macam beban. Beban Pin () Pout Effisiensi () (η) 33 22,7 68,78% 35W 42,5 25,24 59,38% 25W ,25 64,07 65,88% Solder ,25 45,54 94,38% W 35W + 123,75 104,95 84,80% 25W + 100W Kipas angin 35,75 25,76 72,05% Printer Canon 25,75 24, % IP 1880 Laptop tanpa 72,5 69,92 96,44% Data tabel 4.4 merupakan hasil dari percobaan efisiensi (η) inverter dengan berbagai macam beban. Dapat dilihat bahwa efisiensi terbaik didapatkan dengan membebani inverter dengan laptop tanpa sebesar 96,44%. Untuk hasil terburuk didapatkan dengan membebani inverter dengan 25 sebesar 59,38%. Efisiensi inverter tidak bisa 100%, hanya bisa mendekati saja. Hal ini disebabkan bahwa terdapat rugi-rugi pada komponen dan bagian-bagian yang dilewati arus listrik. Energi yang hilang tersebut berubah menjadi panas. Sehingga efisiensi (η) inverter hanya bisa mendekati 100%. Dari total prosentase effisiensi (η) inverter setiap pembebanan, dapat dicari nilai rata-rata efisiensi (η). Dari total keseluruhan pengujian efisiensi tiap beban, dapat diketahui bahwa efisiensi inverter sebesar 79,51%.. D. KESIMPULAN 1. Dari hasil pengujian didapatkan sinyal keluaran inverter kurang sesuai dengan apa yang diharapkan karena sinyal keluaran belum murni sinusoidal. 2. Dari hasil pengujian, inverter tidak mengalami delay saat peralihan tegangan dari sumber yang digunakan, sehingga inverter aman digunakan untuk beban sensitif. 3. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan menyatakan bahwa beban tidak boleh lebih dari 150 karena MOSFET akan cepat panas. 4. Dari pengujian dan perhitungan inverter dengan berbagai macam beban didapatkan nilai rata-rata efisiensi (η) inverter sebesar 79,51%. 5. Dari hasil pengujian alat ternyata daya keluaran inverter tidak sesuai dengan apa yang telah direncanakan sebesar 240, daya keluaran inverter hanya mampu menahan beban tidak lebih 150. DAFTAR PUSTAKA 1) Rashid, Muhammad H., Power Electronic Circuit, Devices, and Apllications, Second Edition, Prentice-Hall International, Inc, ) Richard Barnett, O Cull Larry, Sarah Cox, Embeeded C Programming and the Atmel Thomson Delmar Learning, New York, ) Prastilastiarso, Joke, Elektronika Daya 2, materi kuliah, ) Sutanto Jusmin, dkk. PV Inverter yang Murah dan Memenuhi IEEE Std untuk Aplikasi Interkoneksi. Industrial Electronics Seminar, ) Lazar Irwin Electrical System Analysis and Design for Industrial Plants, McGraw Hill, Inc., New York, ) Mazur Glen A, Power Quality Measurment Troubleshooting, United States Of America, American Technical Publisher, ) diakses tanggal ) Diakses tanggal ) / AT mega 16. diakses tanggal