BAB II SEJARAH, JENIS-JENIS, DAN FUNGSI ROBOT. yang tidak mengenal rasa lelah ataupun bosan. Tugas-tugas yang dilakukan oleh
|
|
- Suhendra Johan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB II SEJARAH, JENIS-JENIS, DAN FUNGSI ROBOT 2.1 Sejarah Robot Robot berasal dari bahasa Cheko, Robota yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal rasa lelah ataupun bosan. Tugas-tugas yang dilakukan oleh robot biasanya pekerjaan yang berulang, kotor, berat, dan berbahaya. Robot merupakan alat mekanik yang diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia. Robot sendiri memiliki beberapa jenis dan fungsi. Hal tersebut tergantung pada program yang ditanamkan dalam dirinya (Pram, 2013:3). Robot telah diciptakan sejak zaman Yunani kuno. Teknologi robot tersebut telah dikembangkan jauh sebelum kata robot dikenalkan oleh Karel Capek. Dahulu, para pencipta robot mengenalnya dengan sebutan automata (automaton). Secara etimologi, automata berasal dari bahasa Yunani, automatos yang berarti bergerak atas kehendak sendiri. Kata ini sering digunakan untuk menggambarkan mesin-mesin bergerak tak-elektronik, khususnya yang dirancang untuk menyerupai gerakan manusia atau hewan (Pram, 2013:5). Sejarah robot di dunia bermula sekitar pada abad ke-3 SM, seorang insinyur mekanik asal China yang bernama Yan Shin.Beliau dengan bangga menunjukkan hasil karyanya yang berupa manusia mekanis kepada raja Mu dari Dinasti Zou ( SM).Sejarah robot di Jepang bermula sekitar pada zaman Edo ( ).Robot Karakuri Ningyou dan robot Gakutensoku adalah kedua jenis robot yang telah ada dan telah dikenal oleh seluruh dunia pada zaman Edo ( ). 17
2 Robot merupakan salah satu bentuk kemajuan teknologi yang mempunyai banyak ragam dan fungsi.hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot.namun, setiap orang memiliki pemahaman yang berbeda-beda tentang pengertian robot.secara umum, robot merupakan peralatan mekanik atau biomekanik yang dapat menghasilkan gerakan, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah ada sejak dahulu.pada dasarnya robot diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia.robot dapat mendeteksi lingkungan sekitarnya (halangan, panas, suara, dan gambar).robot umumnya bergerak dengan menggunakan kaki atau roda, dan robot dapat terbang ataupun berenang.robot mempunyai banyak fungsi dan kegunaannya, tetapi tidak semua pekerjaan dapat dilakukannya.saat diciptakan, setiap robot mempunyai tujuannya masing-masing.hal tersebut tergantung pada program yang ditanamkan dalam prosesornya.oleh karena itu, robot didesain dan dibuat berdasarkan kebutuhan penggunanya. 2.2 Jenis-jenis Robot Robot Manipulator merupakan robot yang biasanya dicirikan dengan mempunyai lengan (arm robot).fungsi dari lengan tersebut adalah untuk memegang atau memindahkan barang. Pada umumnya robot manipulator ini digunakan dalam dunia industri, seperti: industri otomotif, elektronik, dan komputer. Robot manipulator ini terdiri atas robot unimate (robot pengangkat potongan logam panas dan pengelasan pada bagian-bagian tubuh mobil), rancho arm (robot alat bantu bagi 18
3 orang cacat), stanford arm (robot perakit mobil Ford dan perakit mesin gergaji), dan robot tentacle arm (robot gurita yang dapat melalui semua rintangan). Robot Humanoid merupakan robot yang penampilannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia.robot humanoid ini mampu melakukan interaksi dengan peralatan ataupun lingkungan yang dibuat oleh manusia.secara umum, robot humanoid ini mempunyai tubuh dengan kepala, dua buah lengan, dan dua buah kaki.namun, ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas.beberapa robot humanoid juga mempunyai wajah, lengkap dengan mata.contoh dari robot humanoid ini adalah robot Ashimo, Actroid, RIBA (Robo for Interactive Body Assistance), ninomiya-kun, dan robot AR (Assistant Robo). Robot Animalia merupakan robot yang pengerakannya menyerupai binatang, dan bentuknya pun seperti binatang.contoh dari robot animalia ini adalah robot AIBO (robot yang berbentuk anjing penjaga keamanan rumah ataupun perusahaan) dan robot PLEO (robot yang berbentuk bayi dinosaurus, dapat berkomunikasi dengan anak yang baru belajar berbicara). Robot Mobil merupakan konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator untuk menggerakan seluruh tubuh robot.aktuator adalah elemen yang mengkonveksikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya.robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot, dan dapat dibuat tanpa harus mengeluarkan kerja fisik yang berat. 19
4 Robot Terbang (Aerial Robot) merupakan jenis robot yang mampu terbang.robot ini menyerupai pesawat terbang model yang diprogram khusus untuk memonitori keadaan keamanan wilayah dari atas.contoh dari robot ini adalah Hummingbird Autonomous Helicopter (robot helikopter mampu mengetahui lokasi objek dan mengambil objek yang terjatuh). Robot Berkaki (Legged Robot) merupakan robot yang mempunyai bentuk kaki dan tangan seperti hewan dan manusia, sebuah robot inovasi terbaru dalam dunia robotika di dunia.robot ini mampu berjalan lebih efektif dalam lingkungan jalan yang tidak rata dibandingkan roda. Contoh dari robot ini adalah PIGORASS (robot berkaki empat yang dikembangkan oleh Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, dan Yasuo Kuniyoshi di Lab ISI Tokyo University, Jepang). Robot Bawah Air (Underwater Robot) meupakan salah satu tipe mobile robot yang penggunaannya ditujukan untuk melakukan kegiatan di dalam air. Secara umum, robot ini dikelompokkan atas dua jenis, yaitu: AUV (Autonomus Underwater Vehicle) adalah jenis robot bawah air yang dapat bergerak dan melakukan kegiatan sendiri, berdasarkan program yang telah ditanamkan di dalam chip-nya. Dan ROV (Remote Operated Vehicle) adalah robot bawah air yang dikendalikan oleh operator dalam pengoperasiannya, dan didukung oleh remote control. Contoh dari robot ini adalah robot ikan yang dikembangkan oleh Profesor Huosheng HU dan tim robotikanya dari Essex University, Inggris. Robot ini dirancang untuk mendeteksi pencemaran air dan melacak sumbernya. 20
5 Robot Cyborg (Cybernetic Organism) merupakan robot makhluk yang mempunyai unsur biologis dan buatan. Dengan kata lain, Robot Cyborg (Cybernetic Organism) merupakan gabungan dari manusia dan mesin. Istilah tersebut diperkenalkan oleh Manfred Clynes dan Nathan S. Kline dalam artikelnya mengenai keuntungan mengatur sistem manusia-mesin di luar angkasa.istilah tersebut mengenai gambaran mereka kepada peningkatan kemampuan manusia sehingga dapat bertahan hidup di lingkungan luar angkasa.manfred Clynesadalah seorang perancang peralatan fisiologis dan sistem pengolahan data elektronik.nathan S. Klineadalah seorang ilmuwan yang mengepalai penelitian di Dynamic Simulation Laboratory, Rockland State Hospital, New York.Robot pada dasarnya adalah sebuah sistem manusia-mesin di mana mekanisme kontrol dari bagian manusia yang dimodifikasi secara eksternal oleh obat atau alat sehingga robot dapat hidup di lingkungan yang berbeda dari yang normal (lingkungan luar angkasa). 21
6 2.2.1 Robot-robot pada Zaman Edo Robot Karakuri Ningyou dan robot Gakutensoku adalah kedua jenis robot yang telah ada dan telah dikenal oleh seluruh dunia pada zaman Edo ( ). Berikut penjelasan dari kedua robot tersebutadalah sebagai berikut: Robot Karakuri Ningyou Negara Jepang berhasil membuat boneka bergerak yang dinamakan Karakuri Ningyou.Kata Karakuri yang berarti alat mekanik untuk mengusik, menipu, ataupun mengejutkan orang yang melihatnya.dan kata Ningyou dalam bahasa Jepang yang berarti boneka yang berbentuk orang.awal terbentuknya robot Karakuri Ningyoudi Jepang sangatlah dipengaruhi oleh masuknya penemuan dan teknologi dah Cina.Robot Karakuri Ningyouini biasanya digunakan untuk menjamu hidangan para tamu bangsawan yang datang ke kerajaan Jepang pada zaman dahulu, serta dapat menghibur para tamu bangsawan yang hadir tersebut.robot Karakuri Ningyoubiasanya memakai pakaian kimono dan tidak mempunyai rambut di atas kepalanya Robot Gakutensoku Negara Jepang berhasil membuat robot yang diberi namagakutensoku. Robot Gakutensokuini dikembangkan dengan menggunakan teknologi Barat. Nama Gakutensokuitu sendiri yang berarti Belajar dari Hukum Alam. Robot Gakutensokudidesain dan dibuat oleh ahli biologi yang bernama Makoto Nishimura.Robot Gakutensoku dapat mengubah ekspresi wajahnya dan menggerakan 22
7 kepala serta tangannya melalui mekanisme tekanan udara. Robot Gakutensokumemegang panah berbentuk pena di tangan kanannya dan lampu bernama Reikantou yang berarti Cahaya Inspirasi di tangan kirinya. Bertengger di atas robot Gakutensokuadalah robot berbentuk burung yang bernama Kokukyouchou.Ketika burung Kokukyouchoutersebut menangis, mata robot Gakutensokutertutup dan ekspresinya menjadi termenung.ketika lampu bersinar, robot Gakutensokumulai menuliskan kata-kata dengan penanya.\ Robot-robot pada Masa Kini dan Fungsinya Dalam penulisan skripsi ini, ada 8 jenis-jenis robot pada masa kini beserta fungsinya yang akan dijelaskan adalah sebagai berikut: Robot Ashimo Robot Ashimo merupakan sebuah robot humanoid yang diciptakan oleh Honda Motor Company. Tingginya 130 cm dengan berat mencapai 54 kg, robot Ashimo yang menyerupai astronot kecil yang membawa sebuah backpack dan bisa berjalan diatas dua kaki dengan kecepatan 6 km/jam. Secara resmi nama robot Ashimo merupakan akronim dari Advance Stepin Innovative Mobility. Robot Ashimo berfungsi dapat terhubung dengan mengakses internet yang dapat juga terhubung dengan komputer, sehingga robot tersebut dapat memberikan informasi berupa berita dan prakiraan cuaca. Dengan teknologi terbaru pada bulan November 2011, robot ini dapat menentukan apa yang harus dilakukan tanpa perintah dari operator. Tujuannya 23
8 adalah untuk membuat robot Ashimodapat bekerja sama dengan orang-orang di sekitarnyatanpa perlu diawasi terus-menerus Robot Actroid Robot Actroid merupakan sebuah robot humanoid dengan tampilan yang menyerupai manusia yang sesungguhnya, dikembangkan oleh Universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro Company Ltd (Divisi Animatronik Sanrio). Robot Actroid diperkenalkan pertama kali pada International Robot Exposition pada tahun 2003 di Tokyo, Jepang.Robot Actroidini mempunyai kulit realistik berbahan silikon. Robot Actroid ini telah mampu menirukan gerakan manusia, seperti: berkedip, berbicara, dan bernapas.robot Actroidberfungsi dapat memandu wisatawan yang sedang berkunjung ke pameran tertentu yang ada di Jepang. Sebanyak 47 sensor penggerak dipasangkan dibagian tubuh atas robotactroid, sehingga robotactroid ini mampu membuatnya bereaksi cukup cepat untuk melindungi para wisatawan, dan dapat menangkis tamparan ataupun tinjuan dari orang lain Robot Aibo & Q-Rio Robot Q-RIO dan AIBO merupakan sejenis robot humanoid dan animaliayang dapat diandalkan untuk menjaga keamanan rumah ataupun perusahaan.robot Q-RIO merupakan sebuah robot yang berbentuk manusia, dan robot AIBO merupakan sebuah robot anjing yang mampu untuk berkembang dari tahapan anak anjing sampai menjadi anjing dewasa.robot Q-RIO dan AIBO mampu 24
9 mengenali wajah dan suara serta dapat mengerti 100 perintah suara.robot Q-RIO dan AIBO berfungsi sebagai penjaga keamanan rumah yang handal ketika pemilik rumah sedang tidak berada di rumah dalam jangka waktu yang cukup lama, serta berfungsi sebagai penjaga keamanan perusahaan yang cukup tangguh dan dapat diandalkan RIBA (Robo for Interactive Body Assistance) RIBA atau Robo for Interactive Body Assistancemerupakan sejenis robot humanoid yang dapat mengangkat pasien dari ataupun tempat tidur pasien, dan mampu mengangkat pasien yang berbobot sekitar 61 kg.robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance juga mampu menjalankan perintah melalui suara dan mengenali wajah dokter ataupun orang yang bekerja di rumah sakit. Robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance berfungsi sebagai suster ataupun perawat yang membantu pasien di ruangan maupun dapat bekerja sama dengan baik oleh dokter di beberapa rumah sakit di Jepang Robot Ninomiya-kun Robot Ninomiya-kunmerupakan sejenis robot humanoidyang dapat berguna bagi para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan dapat membacakan buku cerita kepada anak-anak di panti asuhan sebelum tidur, karena robotninomiya-kunini dapat mengenali huruf kanji, hiragana dan katakana. Robot Ninomiya-kunberfungsi sebagai suster ataupun perawat yang selalu bertugas menjaga dan membacakan surat kabar, majalah, dan buku cerita kepada para 25
10 orang lansia di panti jompo dan para anak yatim piatu di panti asuhan di wilayah Jepang Robot Yaskawa-kun Robot Yaskawa-kun dapat membeli es krim dengan praktis di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland.Robot Yaskawa-kun penjual es krim yang lucu ini sangat disenangi oleh anak-anak di Jepang.Robot Yaskawa-kunakan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim yang disukai dan juga membayarnya tentu saja. Memilih jenis es krim dan juga membayarnya dengan menyentuh layar sentuh yang ada pada robot tersebut.robot Yaskawa-kunberfungsi sebagai penjual es krim yang praktis dan cepat untuk melayani para pembeli dewasa maupun anak-anak, yang sekaligus dapat menarik perhatian para wisatawan lokal maupun mancanegara yang sedang berkunjung ke Theme Parkdi Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland Robot MotoMan SDA1 Robot MotoMan SDA1merupakan robot humanoid yang dibuat dari perusahaan Yaskawa Electric. Robot MotoMan SDA1 yang juga bisa memasak makananan yang digemari di Jepang yaitu masakan okonomiyaki (mungkin di Indonesia mirip dengan martabak telur).sebenarnya robotmotoman SDA1 ini sendiri diciptakan untuk merakit kamera digital disposable, tetapi ternyata robot ini juga pintar untuk membuat okonomiyaki di beberapa restoran okonomiyaki di Jepang. 26
11 Robothumanoid ini mempunyai tinggi 135 cm dan berat 220 kg mempunyai 2 tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas. Robot MotoMan SDA1 berfungsi sebagai koki pembuat okonomiyakiyanghandal dan para pengunjung dapat melihat secara langsung atraksi pembuatan okonomiyakitersebut oleh sang koki robot Robot AR (Assistant Robo) Robot AR atau Assistant Robo merupakan sejenis robot humanoidasli buatan Jepang yang handal dan tangguh untuk dapat mengerjakan pekerjaan-pekerjaan dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, membersihkan dapur, dan lain-lain.robot AR atau Assistant Robo ini berfungsi sebagai pelayan restoran ataupun pembantu rumah tangga yang lebih tangguhuntuk mengerjakan pekerjaanpekerjaan dalam rumah tangga ataupun restoran di Jepang, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur, dan mengelap meja makan jika dibandingkan dengan pelayan restoran ataupun pembantu rumah tangga yang biasanya diperkerjakan setiap hari. 2.3 Fungsi Robot dalam Masyarakat Jepang Berikut ini terdapat lima fungsi robot dalam masyarakt Jepang, yaitu: robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistancemerupakan sebuah robot humanoid yang dapat mengangkat pasien dari ataupun tempat tidur pasien, dan mampu 27
12 mengangkat pasien yang berbobot sekitar 61 kg. Robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance juga mampu menjalankan perintah melalui suara dan mengenali wajah dokter ataupun orang yang bekerja di rumah sakit. Robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistanceyang membantu pasien di ruangan maupun dapat bekerja sama dengan baik oleh dokter di beberapa rumah sakit di Jepang. Fungsi robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance dalam masyarakat Jepang adalah sebagai suster ataupun perawat yang membantu pasien dikala sedang membutuhkan jasanya, dapat meringankan tugas para dokter di rumah sakit untuk mengangkat tubuh pasien ke atas tempat tidur pasien maupun ke atas tempat tidur ruang operasi. Sebagai penghibur pasien yang sedang sakit di ruangan pasien agar lekas sembuh, serta sebagai penyandang pasien yang cacat. Robot Ninomiya-kunmerupakan sebuah robot humanoid yang dapat berguna bagi para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan dapat membacakan buku cerita kepada anak-anak di panti asuhan sebelum tidur, karena robotninomiya-kunini dapat mengenali huruf kanji, hiragana dan katakana. Robot Ninomiya-kunyang selalu bertugas menjaga dan membacakan surat kabar, majalah, dan buku cerita kepada para orang lansia di panti jompo dan para anak yatim piatu di panti asuhan di wilayah Jepang. Fungsi robot Ninomiya-kundalam masyarakat Jepang adalah sebagai suster ataupun perawat yang selalu ada dikala membacakan buku cerita kepada anak-anak yatim piatu di panti asuhan sebelum tidur, menjaga anak-anak tersebut dikala bermain dengannya. Selain itu, membacakan 28
13 surat kabar, majalah ataupun buku kepada para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan lansia yang buta huruf. Robot Yaskawa-kunmerupakan sebuah robot humanoid asli buatan Jepang, robot penjual es krim lucu yang berjualan es krim di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland. Robot Yaskawa-kun akan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim yang disukai dan juga membayarnya tentu saja. Fungsi robot Yaskawa-kun dalam masyarakat Jepang adalah sebagai penjual es krim yang cepat dan lebih praktis, sehingga para pembeli tidak perlu lagi menunggu antrian yang panjang hanya untuk membeli es krim saja.serta berfungsi sebagai penarik perhatian para wisatawan asing dan lokal untuk datang menikmati kepiawaian robot es krim yang handal sambil menikmati es krim di tempat wisata tersebut. Robot MotoMan SDA1 dari perusahaan Yaskawa Electric. Robot MotoMan SDA1 yang juga bisa memasak makananan yang digemari di Jepang yaitu: masakan Okonomiyaki (mungkin di Indonesia mirip dengan martabak telur). Sebenarnya robot MotoMan SDA1 ini sendiri diciptakan untuk merakit kamera digital disposable, tetapi ternyata robot ini juga pintar untuk membuat Okonomiyaki. Robot humanoid ini mempunyai tinggi 135 cm dan berat 220 kg mempunyai 2 tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas. Fungsi robot MotoMan SDA1 dalam masyarakat Jepang adalah sebagai penyaji masakan Okonomiyaki dan koki pembuat Okonomiyaki lebih cepat dan handal. Para pengunjung restoran tidak perlu menunggu antrian yang lama serta dapat melihat secara langsung kepiawaian robot tersebut 29
14 dalam mengolah masakannya.serta penarik perhatian yang dapat menambah jumlah pengunjung yang ingin datang menikmati Okonomiyaki buatan robot humanoid ini dan melihat kepiawaian robot dalam mengolah masakannya. Robot AR atau Assistant Robo merupakan sebuah robot humanoid asli buatan Jepang yang lumayan tangguh untuk dapat mengerjakan pekerjaan-pekerjaan dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur.dampak positif dari penggunaan robot AR atau Assistant Roboadalah pekerjaan-pekerjaan yang ada dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur dapat diselesaikan lebih cepat dan praktis.fungsi robot AR atau Assistant Robodalam masyarakat Jepang adalah sebagai pelayan restoran dan pembantu rumah tangga yang lebih tangguh dan lebih akurat dalam segi efisiensi waktu ketika sedang mengerjakan pekerjaan-pekerjaan sekaligus.selain itu, dapat juga sebagai robot penarik perhatian para pengunjung restoran yang ingin melihat secara langsung keunikan robot ini. Dan dapat meringakan beban pekerjaan pemilik restoran dan tuan rumah. 30
BAB I PENDAHULUAN. dengan sesamanya dengan menghasilkan apa yang disebut dengan peradaban.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Manusia merupakan makhluk sosial yang dalam kesehariannya berinteraksi dengan sesamanya dengan menghasilkan apa yang disebut dengan peradaban. Semenjak terciptanya
Lebih terperinciBAB II GAMBARAN UMUM TENTANG ROBOT. robota yang berarti : pekerja sendiri dan dalam bahasa Ceko (negara Eropa
BAB II GAMBARAN UMUM TENTANG ROBOT 2.1 Asal Mula Kata Robot Istilah robot pertama sekali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata robota yang berarti : pekerja sendiri dan dalam bahasa Ceko (negara Eropa
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Mikrokontroler merupakan pengontrol mikro atau disebut juga Single Chip
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi yang sangat pesat khususnya kemajuan di dunia elektronika dan komputer menyebabkan banyak dihasilkannya suatu penemuanpenemuan yang dianggap
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. berbagai proses pengendalian. Keterbatasan keterbatasan tersebut lambat laun
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi berbagai permasalahan yang timbul yang disebabkan oleh keterbatasan keterbatasan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi di dunia telah mengalami kemajuan yang sangat pesat, terutama di bidang robotika. Saat ini robot telah banyak berperan dalam kehidupan manusia. Robot adalah
Lebih terperinciSlytherin si Ular NASA
Slytherin si Ular NASA Film Harry Potter yang baru saja diluncurkan kembali menggoda imajinasi anak-anak sampai orang dewasa. Bagi para penggemar film fiksi ini, sosok seekor ular merupakan lambang kejahatan
Lebih terperinciApa itu mekatronik? Estiko Rijanto Pusat Penelitian TELIMEK LIPI, Bandung. Abstrak
Apa itu mekatronik? Estiko Rijanto 2005. Pusat Penelitian TELIMEK LIPI, Bandung. estiko@hotmail.com Abstrak Tulisan ini menjelaskan mengenai apa itu mekatronik. Definisi mengenai mekatronik disampaikan,
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ANALISA PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK PADA KURSI RODA DENGAN BEBAN 150 KG
TUGAS AKHIR ANALISA PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK PADA KURSI RODA DENGAN BEBAN 150 KG Diajukan guna memperoleh Sarjana Strata 1 Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dan sangat kompetitif dari segi kehandalan, kekuatan, jangkauan kemampuan
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi dan aplikasi robot yang terus berkembang pesat dan sangat kompetitif dari segi kehandalan, kekuatan, jangkauan kemampuan maupun harganya. Dalam
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. robot dibicarakan dimana-mana dan mendapat perhatian khusus dari berbagai
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar belakang Dewasa ini perkembangan dunia robotika dan otomatisasi sangat pesat. Topik robot dibicarakan dimana-mana dan mendapat perhatian khusus dari berbagai komunitas. Dalam
Lebih terperinciANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI BAWAH AIR (UNDERWATER) DENGAN SENSOR YANG MAMPU MENGIDENTIFIKASI OBYEK
ANALISIS DESAIN AWAL RANCANG BANGUN PEMINDAI BAWAH AIR (UNDERWATER) DENGAN SENSOR YANG MAMPU MENGIDENTIFIKASI OBYEK Shanty Manullang, Agustinus P. Kindangen, Agus Setiawan Program Studi Teknik Perkapalan,
Lebih terperinciChapter 3 TYPE OF ROBOTICS
Chapter 3 TYPE OF ROBOTICS KLASIFIKASI ROBOTIKA Robot Lengan Robot Beroda Robot Berkaki Robot Bawah Air Robot Terbang Robot Vision Otomasi industri 2 ROBOT LENGAN Robot Lengan telah menjadi alat yang berguna
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA 4.1 Pengujian Hasil Gambar 4.1. Robot mulai bergerak maju memasuki labirin Pada saat program dijalankan, sensor bluetooth yang ada di remote mengirimkan pesan untuk robot
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN UAV yang merupakan kepanjangan dari Unmanned Aerial Vehicles, atau dalam kata lain DRONE adalah tipe pesawat terbang yang beroperasi dengan sendirinya tanpa seorang
Lebih terperinciKOMPUTER dan INDUSTRI
KOMPUTER dan INDUSTRI PENDAHULUAN Akhir dasawarsa 80-an, Jepang berhasil merebut posisi sebagai negara industri yang paling terkemuka di dunia, dimana pada satu dasawarsa sebelumnya posisi tersebut masih
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. robot yang sudah popular, salah satunya adalah robot humanoid. Robot
BAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Saat ini hampir semua orang mengenal robot. Ada banyak jenis robot yang sudah popular, salah satunya adalah robot humanoid. Robot berasal dari bahasa
Lebih terperinciBab I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang
Bab I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Robotika di era seperti ini sudah berkembang dengan cepat dan pesat dari tahun ke tahun. Keberadaanya yang serba canggih sudah banyak membantu manusia di dunia. Robot
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Anggota tubuh manusia terdiri dari kepala, badan, tangan dan kaki. Seperti anggota tubuh lainnya, tangan berfungsi sebagai anggota gerak bagian atas manusia. Manusia
Lebih terperinciBab I. Pendahuluan. elektronik berupa manipulator yang didesain khusus untuk dapat mampu
Bab I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Perkembangan robotika dewasa ini menjadi suatu hal yang sangat menarik untuk diamati dan dipelajari, hal ini dapat terlihat dengan semakin banyaknya buku-buku, jurnal-jurnal,
Lebih terperinciLAPORAN KEGIATAN PENGABDIAN MASYARAKAT PELATIHAN ROBOTIKA DI SEKOLAH BINAAN SMAN 2 PAMEKASAN
LAPORAN KEGIATAN PENGABDIAN MASYARAKAT PELATIHAN ROBOTIKA DI SEKOLAH BINAAN SMAN 2 PAMEKASAN Panitia Kegiatan : Achmad Ubaidillah, ST.MT. Miftahul Ulum, ST.MT. Haryanto, ST.MT. Diana Rahmawati, ST.MT.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Parrot AR. Drone
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Quadrotor merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau pesawat tanpa awak yang memiliki empat buah baling-baling (rotor) yang biasa juga disebut quadcopter.
Lebih terperinciKomputer Dalam Konteks
Komputer Dalam Konteks Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Jurusan Sistem Informasi Universitas Gunadarma PTA 2015/2016 Tujuan Pembelajaran Mengetahui hubungan komputer dan masyarakat serta
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan dunia robot selama beberapa dekade ini sangat pesat. Robot pertama kali diperkenalkan pada tahun 1921 oleh Karel Capek dalam suatu pertunjukan drama. Mulai
Lebih terperinciPengantar Mekatronika
Pengantar Mekatronika Deskripsi mata kuliah Nama mata kuliah Kode mata kuliah Bebas (SKS) 2 Semester Dosen Mekatronika VII Bagus Fatkhurrozi Hari, Pukul Senin, 10.00-11.40 Ruang Peserta E-learning L.2.01
Lebih terperinciRobot Introduction. Robot technology for Indonesian Intelligent Robot Contest
Robot Introduction Robot technology for Indonesian Intelligent Robot Contest What is a Robot Berasal dari bahasa Czech, Robota, yang berarti Pekerja Mulai populer ketika Karl Capek, membuat pertunjukan
Lebih terperinciKonsep Umum Sistem Kontrol
Konsep Umum Sistem Kontrol 1 1 Konsep Umum Sistem Kontrol 1.1. Pendahuluan Perkembangan ilmu dan teknologi selalu beriringan dengan tingkat peradaban manusia. Dengan bertambahnya ilmu dan teknologi yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Malasah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Malasah Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya dalam bidang elektronika, komputer dan perangkat lunak (software) sangat pesat (Wiria, 2011:p22). Teknologi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju berlombalomba
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak Negara maju berlombalomba untuk menciptakan robot
Lebih terperinciPENGEMBANGAN MODUL DAN KIT ARM ROBOT UNTUK PEMBELAJARAN EKSTRAKULIKULER ROBOTIKA BAB I PENDAHULUAN
PENGEMBANGAN MODUL DAN KIT ARM ROBOT UNTUK PEMBELAJARAN EKSTRAKULIKULER ROBOTIKA BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini. Teknologi
Lebih terperinciBAB 1 KONSEP KENDALI DAN TERMINOLOGI
BAB 1 KONSEP KENDALI DAN TERMINOLOGI Bab 1 ini berisi tentang konsep kendali dan terminologi yang dipakai dalam pembahasan tentang sistem kendali. Uraiannya meliputi pengertian kendali, sistem kendali,
Lebih terperinciDwisnanto Putro, S.T., M.Eng. PENGENALAN ROBOT. Published By Stefanikha69
Dwisnanto Putro, S.T., M.Eng. PENGENALAN ROBOT PENGERTIAN ROBOT KLASIFIKASI ROBOT APLIKASI ROBOT Pengertian Robot Menurut Bahasa (czech): Robota = Pekerja Mendukung dan membantu pekerjaan manusia Dibidang
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi yang semakin pesat saat ini membawa dampak yang cukup signifikan terhadap segala aspek kehidupan manusia. Saat ini teknologi informasi dan komunikasi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Artificial Intelligence (AI) atau sering disebut kecerdasan buatan, berdasarkan pandangan prespektif kecerdasan adalah bagaimana membuat mesin yang cerdas dan dapat
Lebih terperinciBAB 1 Pendahuluan 1.1 Latar Belakang
BAB 1 Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Kursi roda merupakan alat bantu mobilitas bagi orang yang memiliki keterbatasan pergerakan dalam melakukan aktivitas sehari- hari. Keterbatasan pergerakan ini dapat
Lebih terperinciMobile Robot. Nuryono S.W. UAD TH22452 ROBOTIKA 1
Mobile Robot Nuryono S.W. UAD TH22452 ROBOTIKA 1 Mobile Robot Pada umumnya Industrial Robot berwujud Manipulator (lengan) yg beroperasi dalam workspace yg terbatas dan tidak dapat berpindah tempat. Mobile
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. mempertegas hubungan yang erat antara robot dan otomatisasi.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
Lebih terperinci05/09/2016 APA ITU ROBOT?
Rian Rahmanda Putra, M.Kom APA ITU ROBOT?? 1 TERMINATOR PREDATOR 2 Kata Robot berasal dari bahasa Czech ROBOTA yang artinya pekerja budak. Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921. Penggunaan
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR ANALISIS KEKUATAN MATERIAL PADA RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK DENGAN BEBAN 150 KG
LAPORAN TUGAS AKHIR ANALISIS KEKUATAN MATERIAL PADA RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK DENGAN BEBAN 150 KG Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-Syarat Guna
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada zaman era globalisasi ini perkembangan teknologi jelas terlihat pada bidang industri, dimana pada umumnya suatu industri akan berupaya menghasilkan produknya dalam
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam melakukan pengambilan gambar di udara, banyak media yang bisa digunakan dan dengan semakin berkembangnya teknologi saat ini terutama dalam ilmu pengetahuan, membuat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada skripsi ini akan dirancang sebuah kursi roda elektrik yang dikendalikan oleh suara berbasis voice yang dilengkapi dengan sistem pengereman otomatis untuk menambah kenyamanan pengguna.
Lebih terperinciPRAKARYA. by F. Denie Wahana
PRAKARYA by F. Denie Wahana (Produk Sederhana dengan Teknologi) Kompetensi Inti (KI) 1. Menghargai dan menghayati ajaran agama yang dianutnya 2. Menghargai dan menghayati perilaku jujur, disiplin, tanggungjawab,
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang. Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik dan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik dan komputer telah menyebabkan terjadinya perubahan yang mendasar di dalam kegiatan manusia, di mana manusia
Lebih terperinciTeknologi robotik ikon kebanggaan negara negara maju. Kata Robot berasal dari bahasa Ceska (Republik Ceko)
Pengenalan Robot Pendahuluan Teknologi robotik ikon kebanggaan negara negara maju. Kata Robot berasal dari bahasa Ceska (Republik Ceko) robota: pekerja Robot Jerman diperkenalkan dalam film Metropolis
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR. Oleh : M. NUR SHOBAKH
PRESENTASI TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEJA PENGANTAR MAKANAN OTOMATIS Oleh : M. NUR SHOBAKH 2108 030 061 DOSEN PEMBIMBING : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciPenggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua
Volume 1 Nomor 2, April 217 e-issn : 2541-219 p-issn : 2541-44X Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua Abdullah Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan sistem ilmu pengetahuan dan teknologi semakin pesat di abad ke- 21 ini, khususnya dalam bidang penerbangan. Pada dekade terakhir dunia penerbangan mengalami
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN TENTANG HOBI REPLIKA
BAB II TINJAUAN TENTANG HOBI REPLIKA II.1 Tinjauan tentang Model kit Model kit adalah tiruan dari sesuatu, dengan skala dan detail tertentu yang harus dirakit, dicat bahkan bisa dimodifikasi terlebih dahulu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Perkembangan teknologi robotika telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di dalam dunia kedokteran gigi, dikenal suatu teknologi yang dinamakan dental unit. Dental unit digunakan sebagai tempat periksa untuk pasien dokter gigi yang telah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. masyarakat. Bencana ini telah menelan korban puluhan hingga ratusan jiwa.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Kebakaran merupakan salah satu bencana yang ditakuti oleh setiap orang. Kejadian ini kerap terjadi baik karena faktor lingkungan atau kelalaian masyarakat.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi robotika saat ini sudah begitu kompleks dengan berbagai macam bentuk dan fungsinya. Pada awal kemunculannya sudah dikenal robot dengan meniru bentuk dan fungsional
Lebih terperinciMenurut Kaplan, AI mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan dengan kecerdasan alami
KECERDASAN BUATAN (AI/Artificial Intelligence) Menurut Kaplan, AI mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan dengan kecerdasan alami (kecerdasan manusia). Kelebihan AI yaitu : AI lebih bersifat permanent
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. dalam kehidupan manusia. Perkembangan robot dari zaman ke zaman terus
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Teknologi robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Perkembangan robot dari zaman ke zaman terus meningkat dengan sangat
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN. Pada era modern ini, banyak aktifitas sehari-hari manusia dibantu atau
1 I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Pada era modern ini, banyak aktifitas sehari-hari manusia dibantu atau menggunakan teknologi. Teknologi diciptakan untuk menghasilkan suatu barang atau produk untuk mempermudah
Lebih terperinciBAB I Pendahuluan. 1.1 Latar Belakang
BAB I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Kemajuan teknologi mendorong manusia untuk mengembangkan ilmu pengetahuan di bidang Robotika. Robot memiliki peranan penting dalam kehidupan manusia khususnya di bidang
Lebih terperinciGambar 1 Sistem yang menggunakan kecerdasan buatan
BAB 1 PENGENALAN KECERDASAN BUATAN 1.1 DEFENISI KECERDASAN BUATAN Kecerdasan Buatan berasal dari bahasa Inggris Artificial Intelligence atau disingkat AI, yaitu Intelligence adalah cerdas, sedangkan artificial
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Lalu petugas memadamkan api dan mencegah kerusakan lebih lanjut. kosisten untuk mengambil risiko dan mempertaruhkan nyawa demi
BAB I PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Profesi sebagai petugas pemadam kebakaran adalah salah satu pekerjaan berbahaya dan paling tabah di dunia. Petugas pemadam kebakaran harus mampu menjangkau sumber
Lebih terperinciEvolusi Sistem Komputer. Komang Anom Budi Utama, Skom
Evolusi Sistem Komputer Komang Anom Budi Utama, Skom komang_anom@staff.gunadarma.ac.id Evolusi Sistem Komputer Sejarah perkembangan sistem komputer adalah sejarah yang terkait dengan perkembangan sistem
Lebih terperinciVirtual Reality. Abstrak
Virtual Reality Fauzan Azmi azmifauzan@gmail.com http://www.azmifauzan.web.id Abstrak Secara sederhana, virtual reality adalah pemunculan gambar-gambar tiga dimensi yang dibangkitkan komputer, yang terlihat
Lebih terperinciKOMPONEN-KOMPONEN DASAR PENYUSUN ROBOT
Media Informatika Vol. 8 No. 1 (2009) KOMPONEN-KOMPONEN DASAR PENYUSUN ROBOT Hendy Djaya Siswaja Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer LIKMI Jl. Ir. H. Juanda 96 Bandung 40132 Abstrak Ada berbagai
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kursi roda merupakan alat bantu mobilitas bagi orang yang memiliki keterbatasan pergerakan dalam melakukan aktivitas sehari- hari. Keterbatasan pergerakan ini dapat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sebuah Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan pesawat tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh atau diterbangkan secara mandiri yang dilakukan pemrograman terlebih
Lebih terperinciTrainers Club Indonesia Surabaya Learning Forum episode 28. Rabu 29 Juli 2009 WILLEM ISKANDAR
WILLEM ISKANDAR Willem Iskandar adalah penulis terkenal dari Sumatra Utara, Indonesia. Ia menulis puisi dan buku-buku sekolah. Ia tertarik untuk mengajar dan belajar. Ia adalah seorang Sumatra pertama
Lebih terperinciMenganggur Independent Kerja Kombinasi
PETA KERJA SETEMPAT PETA PEKERJA-MESIN Menganggur Independent Kerja Kombinasi Contoh Kasus Berapakah jumlah mesin yang seharusnya bisa dilayani oleh seorang operator bilamana diketahui data sebagai berikut
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Bab ini menguraikan tentang latar belakang dilakukannya penelitian, rumusan masalah yang akan dibahas, tujuan penelitian, manfaat yang diharapkan dari penelitian serta batasan masalah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Universitas Internasional Batam
1 BAB I PENDAHULUAN 1 Latar Belakang Aktifitas keseharian yang kerap dilakukan manusia tidak luput dari bantuan teknologi untuk memudahkan prosesnya. Salah satu teknologi yang akrab dan sering digunakan
Lebih terperinciBab 1. Pendahuluan. Untuk dapat berkomunikasi dengan sesama manusia dan saling mengerti apa dari
Bab 1 Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Untuk dapat berkomunikasi dengan sesama manusia dan saling mengerti apa dari maksud yang ingin disampaikan, semua manusia memerlukan sebuah bahasa. Bahasa mengandung
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Bab ini berisi hasil pengujian terhadap alat yang sudah dikerjakan serta analisis sistem yang telah direalisasikan. Pengujian terdiri dari pengujian sistem pengisian data,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sampai saat ini belum ada data pasti kapan dimulainya pengembangan teknologi robotika di Indonesia. Namun mulai sekitar tahun 80-an, dalam rangka pengembangan sumber
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT OKTAPOD DENGAN DUA DERAJAT KEBEBASAN ASIMETRI
Asrul Rizal Ahmad Padilah 1, Taufiq Nuzwir Nizar 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer Unikom, Bandung 1 asrul1423@gmail.com, 2 taufiq.nizar@gmail.com ABSTRAK Salah satu kelemahan robot dengan roda sebagai alat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dewasa ini, dengan perkembangan teknologi yang semakin canggih diberbagai bidang dapat membantu kinerja manusia, salah satu contohnya adalah kursi roda. Kursi roda
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Perusahaan-perusahaan besar saat ini saling berkompetisi dalam hal
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada zaman sekarang ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Khususnya dalam bidang elektronika, komputer, dan software. Hal itulah
Lebih terperinciChecklist Indikator. PERKEMBANGANANAK Usia 1-2 tahun. Sumber: Konsep Pengembangan PAUD Non Formal, Pusat Kurikulum Diknas, 2007
-2 Checklist Indikator PERKEMBANGANANAK Usia 1-2 tahun Sumber: Konsep Pengembangan PAUD Non Formal, Pusat Kurikulum Diknas, 2007 Diolah oleh: http://www.rumahinspirasi.com MORAL & NILAI AGAMA a. Dapat
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI ROBOT TULIS
SISTEM PENGENDALI ROBOT TULIS Afu Ichsan Pradana 1, Eko Purwanto 2, Nurchim 3 STMIK DUTA BANGSA SURAKARTA 123 afu_pradana@outlook.com 1 ekopurwanto_stmik@yahoo.co.id 2 nurchim@stmikdb.ac.id 3 ABSTRAK Hasil
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari algoritma robot. 3.1. Perancangan Perangkat Keras Pada bagian ini akan dijelaskan
Lebih terperinciTahap-tahap Tumbuh Kembang Manusia
Tahap-tahap Tumbuh Kembang Manusia Rentang Perkembangan Manusia UMBY 1. Neonatus (lahir 28 hari) Pada tahap ini, perkembangan neonatus sangat memungkinkan untuk dikembangkan sesuai keinginan. 2. Bayi (1
Lebih terperinciPENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. proses industri di pabrik-pabrik manufaktur. Ketika itu, belum banyak kalangan
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perkembangan seputar dunia robot pada era 1970-an umumnya difokuskan pada robot industri. Robot jenis ini banyak digunakan untuk membantu dalam proses industri di
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Tugas Akhir ini Disusun Guna Memperoleh Gelar Sarjana Strata Satu. Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
TUGAS AKHIR ANALISIS STRUKTUR RANGKA PADA RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK BEBAN 150 KG MENGGUNAKAN SOFTWARE CATIA V5R15 Tugas Akhir ini Disusun Guna Memperoleh
Lebih terperinciElemen Dasar Sistem Otomasi
Materi #4 Sumber: Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Second Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 3 Elemen Dasar Sistem Otomasi 2
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Ilmu pengetahuan dan teknologi adalah kedua hal yang tidak dapat dipisahkan lagi di zaman modern ini. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sangat membantu manusia
Lebih terperinciPROTOTIPE ROBOT PELAYAN RESTORAN MENGGUNAKAN SENSOR GARIS DENGAN ALGORITMA OPTIMASI LINTASAN
PROTOTIPE ROBOT PELAYAN RESTORAN MENGGUNAKAN SENSOR GARIS DENGAN ALGORITMA OPTIMASI LINTASAN Mirfan mirfan.stmik@handayani.ac.id STIMIK Handayani Abstrak Penelitian ini bertujuan merancang prototipe robot
Lebih terperinciSISTEM KENDALI DIGITAL
SISTEM KENDALI DIGITAL Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. bertambahnya tekanan sebesar 1 atmosfer. Semakin dalam perairan maka semakin
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Situasi dan kondisi lingkungan dasar laut tidaklah mudah diketahui secara pasti tanpa didukung ketersediaan peralatan dan teknologi yang memadai. Beberapa faktor yang
Lebih terperinciGambar 1 mainan tungang gajah jungkat kjungkit Gambar 2. Mainan tungang gajah jungkat kjungkit 2
I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perancangan Sebuah mainan yang mempunyai bentuk yang menarik akan mengundang minat anak untuk memainkan permainan tersebut, terlebih mainan yang dimainkan adalah bentuk
Lebih terperinciMENGIDENTIFIKASI PERALATAN Teknologi Informasi dan Komunikasi. tik.com
MENGIDENTIFIKASI PERALATAN Teknologi Informasi dan Komunikasi http://mahir tik.com Telekomunikasi adalah komunikasi yang dilakukan dengan menggunakan peralatan dan sistem komunikasi yang mentransmisikan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Inggris, Jepang, Perancis) berlomba-lomba untuk menciptakan robot-robot
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Penerapan mikrokontroler pada bidang robotika terus mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak negara maju (Amerika, Jerman, Inggris, Jepang, Perancis)
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. malam hari. Kecenderungan orang melakukan berbagai macam aktifitasnya di
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kehidupan di dunia ini dibagi menjadi kehidupan di siang hari dan kehidupan malam hari. Kecenderungan orang melakukan berbagai macam aktifitasnya di siang hari, mereka
Lebih terperinciPada bar code seperti di Gambar 1 kita melihat dua macam kode, yaitu kode berbentuk batang yang merupakan bar code atau kode yang bisa dibaca oleh
Label canggih Seperti apa canggihnya Label Produk masa depan ini? Yang pasti bentuknya tetap mirip bar code yang kita gunakan sekarang. Tetapi kemampuannya jauh melebihi bar code yang hanya memberikan
Lebih terperinciPENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL
PENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL SUMARNA Program Studi Teknik Informatika Universita PGRI Yogyakarta Abstrak Sinyal ultrasonik merupakan sinyal dengan frekuensi tinggi berkisar
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Unmanned Aerial Vehicle (UAV) banyak dikembangkan dan digunakan di bidang sipil maupun militer seperti pemetaan wilayah, pengambilan foto udara, pemantauan pada lahan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI COMPUTER VISION PADA ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS SMARTPHONE ANDROID DAN MIKROKONTROLER ATMEGA128
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI COMPUTER VISION PADA ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS SMARTPHONE ANDROID DAN ATMEGA128 Galih Aldio Putra Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Pakuan, Bogor,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Robot merupakan sebuah alat yang berfungsi untuk membantu manusia dalam melaksanakan tugas-tugasnya. Banyak model robot yang dikembangkan oleh para peneliti,
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.
Lebih terperinciDi sisi lain ada pula café yang mengizinkan hewan peliharaan makan bersama pemiliknya namun pemilik hewan diminta untuk makan di luar area
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Banyaknya sarana rekreasi saat ini sangat bermanfaat bagi manusia untuk beristirahat sejenak dari rutinitas sehari-hari. Namun sarana rekreasi tersebut tidak memungkinkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. dengan berbagai macam kategori yang di adakan saat ini,mulai dengan tingkat kesulitan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi modern dewasa ini khususnya dalam dunia teknologi robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat. Sangat banyak jenis perlombaan robot dengan berbagai
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ><
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kebudayaan adalah sesuatu yang tidak dipisahkan dari negara Indonesia yang terkenal akan keanekaragamannya. Keanekaragaman ini menjadi unsur perekat kesatuan dan persatuan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Anggota gerak pada manusia terdiri dari anggota gerak atas dan anggota gerak bawah,
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Manusia menggunakan anggota gerak untuk melakukan aktifitas sehari-hari. Anggota gerak pada manusia terdiri dari anggota gerak atas dan anggota gerak bawah, anggota
Lebih terperinci