Desain Kontrol Fuzzy Berbasis Performansi H dengan Batasan Input-Output untuk Sistem Pendulum-Kereta
|
|
|
- Sudirman Gunardi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Poceedng Semna gas Ah Jana Desan Kontol Fy ebass Pefomans H atasan Inpt-Otpt nt Sstem Pendlm-Keeta to Febaanto, hastt Agstnah, Achmad Jade Jsan en Eleto FI-IS, Sabaya 6, e-mal : e_de@elect-eng.ts.ac.d Absta Sstem Pendlm-Keeta (SPK mepaan salah sat contoh sstem nonlnea ta stabl. Dalam maalah n ontole stablsas ddesan nt menstablan pendlm pada poss tebalnya seta menaga eeta pada tt tengah el. Pendeatan model fy aag-sgeno (-S pefomans H dgnaan dalam desan ontole. Sema ontol eselhan mengt onsep Paallel Dstbted ompensaton (PD. Konsep establan Lyapnov dgnaan dan dbah e dalam bent Lnea Matx Ineqalty (LMI nt mendapatan gan state-feedbac yang dapat menamn establan sstem. Hasl smlas dan mplementas menan bahwa ontole dapat mempetahanan pendlm pada eadaan tebalnya -nom da ganggan tehadap elaan pefomans meml tngat pelemahan ang da γ seta snyal ontol dan elaan yang dbatas ga dapat memenh batasan yang entan. Kata Knc - Fy -S, Lnea Matx Ineqalty, H, Sstem Pendlm-Keeta I. PENDAHULUAN Sstem Pendlm-Keeta (SPK sengal dgnaan sebaga pengan metode-metode ontol aena sstem n meml aatest nonlnea yang tngg dan tda stabl. SPK dapat dgnaan nt menglstasan de-de pada bdang ontol nonlnea. Unt mengontol sstem nonlnea dpelan ten ontol yang tda semdah pada sstem lnea dan stabl. Aplas sstem sepet n dapat em pada pelncan oet seta pengembangan obot hmanod. Pesoalan ontol yang basa dgnaan pada SPK adalah swng-p, stablsas dan tacng. Swng-p adalah mengaynan pendlm da poss menggantng men poss tebal. Selantnya, pendlm dpetahanan pada poss tebalnya yang basa dsebt stablsas. Sedangan nt tacng, eeta dontol aga mengt snyal efeens yang dbean tetap mempetahanan pendlm pada poss tebalnya. Pada maalah n dgnaan metode ontol stablsas nt menstablan pendlm pada sdt adan tehadap gas vetal dan poss eeta beada pada tt tengah el. Dalam mendesan ontole stablsas nt sstem nonlnea dapat dgnaan sema ontol nonlnea langsng [] ata melal pendeatan model fy aag- Sgeno (-S []-[5]. Pendeatan model fy -S lebh dplh aena mamp meepesentasan pela nonlnea sstem da ombnas bebeapa sbsstem lnea yang lebh sedehana. Sema ontol secaa eselhan mengt adah Paallel Dstbted ompensaton (PD, dmana da masng-masng sbsstem dapat dhtng gan statefeedbac yang aan mengompensas model fy -S yang besesaan. Pada mplementas nyata, SPK meml snyal ontol yang tebatas, panang el yang tebatas, seta ganggan da la ga dapat dbean pada eeta mapn pendlm. Unt menaga establan sstem mempehatan batasan-batasan tesebt, sema ontol fy -S dancang menggnaan pefomans H [5], [6]. Konsep establan Lyapnov dgnaan nt mendapatan gan state-feedbac model fy -S sebaga syaat establan sstem. Selantnya dgnaan ten pemogaman Lnea Matx Ineqalty (LMI nt mendapatan sols petdasamaan Lyapnov [7]. Maalah n tebag sebaga bet. Pada bagan II dpapaan mengena model matemata SPK. agan III menelasan tentang ontol fy -S pefomans H. Pada bagan IV pehtngan gan state-feedbac dhtng seta dmplementasan pada SPK. Kesmplan da maalah n dpapaan pada bagan V. II. MODEL MAEMAIKA SPK SPK ted da sepasang pendlm yang tepasang pada sebah eeta sehngga pendlm tesebt dapat beayn bebas pada bdang vetal. Unt mengaynan dan menyembangan pendlm, eeta dgeaan e ata e anan pada el yang panangnya tebatas. Gamba mennan dagam fs SPK dnama sstem dalam pesamaan state-space dapat lsan sebaga bet. x ɺ = x 3 x ɺ = x xɺ 3 a( = l cos x c µ x ( sn x + l cos x J + µ l sn x µ x sn x ( µ g sn x + µ g sn x f f x c p xɺ = ( J + µ l sn x µ = ( mc + m p l dan a = l + J ( m c + m p Gamba Dagam Fs Sstem Pendlm-Keeta x x tt tengah el l x psat massa sstem p smb otas
2 Poceedng Semna gas Ah Jana Veto state SPK adalah x = [ x x x3 x ] x adalah poss eeta (m da tt tengah el, x adalah poss sdt pendlm (ad tehadap gas vetal, x 3 adalah ecepatan eeta (m/det, dan x adalah ecepatan sdt pendlm (ad/det. Massa eeta dan massa pendlm dnyataan sebaga m c (g dan m p (g, g mepaan pecepatan gavtas (m/det, l (m adalah aa antaa smb otas pendlm e psat massa sstem, dan J adalah momen nesa (g.m sstem tehadap psat massa sstem. (N mepaan gaya ontol yang eapan pada eeta, c (N mepaan gaya gese antaa eeta dan el, dan f p (g.m /s mepaan onstanta gese pendlm. Paamete SPK yang dgnaan [8] adalah sebaga bet: m c =, g, m p =, g, l=,6793 m, J=,35735 g.m, f p =,7 g.m /s. III. KONROL H UNUK MODEL FUZZY -S Model fy -S dapat dgnaan sebaga pendeatan sstem nonlnea da bebeapa sbsstem lnea hasl lneasas loal []. Sstem nonlnea ganggan dapat depesentasan e dalam model fy -S yang ted da atan IF-HEN sebaga bet. Atan model plant e- : IF λ ( s M AND AND λ ( s M HEN x ɺ = A + + ( ( t = (, t ( =, ( =,,..., =,,..., p dmana adalah mlah atan fy, p adalah mlah hmpnan fy dalam sat atan, dan M adalah hmpnan fy. n mepaan vaabel state, m mepaan ganggan da la, ( m mepaan ontol masan, ( q mepaan elaan pefomans, ( q mepaan elaan yang dbatas, sedangan λ( mepaan vaabel pems yang dapat bepa fngs da vaabel state, ganggan estenal, dan/ata wat. Secaa matemats, model fy -S pada Pesamaan ( dapat ddefnsan sebaga bet. = = x ɺ ( α ( λ( [ A + + ( ] = ( = α ( λ( [, ] (, t = α ( λ( [ ] (3 = µ ( λ( p α ( λ( = dan µ ( λ( = M ( λ = = µ ( λ( ( ( Pembobot α (λ( dan deaat eanggotaan µ (λ( meml sfat sebaga bet: µ ( λ ( ; µ ( λ( > α ( λ( ; = = α ( λ( = Sesa onsep PD, maa dapat dssn ontole state-feedbac yang besesaan model fy -S pada Pesamaan ( sebaga bet. Atan ontole e- : IF λ ( s M AND AND λ ( s M HEN ( = =,,..., =,,..., p dmana adalah gan state-feedbac yang aan entan emdan. Ddefnsan ontole fy secaa eselhan meml bent: ( = = α ( λ( [ ] ( Sbstts ( e (3 aan menghaslan sstem lp tettp, = ( x ɺ α ( λ( α ( λ( [( A + = = = ( = α ( λ( [, ] (, t ] = α ( λ( [ ] (5 = Selantnya, ontole fy nt model fy -S (3 ddesan menggnaan pefomans H sehngga sstem lp tettp (5 stabl asmtot dan elaan pefomans memenh ( sp w = γ * < γ Selan t ontole hasl desan aan memenh batasan npt-otpt sebaga bet. ( (6 ( (7 et n aan nan sema ontol fy pefomans H yang dancang dalam maalah n. eoema : Ja Petdasamaan (6 mennan L - Gan sstem (5 [], dan tedapat fngs Lyapnov V ( x ( =, P = P >, dan γ sehngga tedapat mats smets yang memenh LMI: dan Θ < y, y <, < ; =, Θ + ( Θ + Θ < ; (8 Θ A + A =, y y γ I, I
3 Poceedng Semna gas Ah Jana = P maa gan state-feedbac dapat dhtng melal = y [7] dan ontole fy ( aan meml pefomans sebaga bet:. Sstem stabl asmtot.. Sstem memenh pefomans H tngat pelemahan ganggan tehadap elaan pefomans ( ang da γ. 3. atasan npt-otpt pada (7 aan tepenh a V(. (9 Pada Pesamaan (8, paamete menentan sebeapa ba sstem mamp mengatas ganggan ata memenh batasan pada (7. Pembtan LMI (8 dapat dlhat pada Lampan. IV. IMPLEMENASI PADA SPK Pada bagan n ontole hasl desan dsmlasan dan dan pada plant SPK nyata yang meml batasan pada snyal ontol seta panang el masmal sebaga bet: ( 7,5N, x (,m ( Da Pesamaan (, pesamaan state-space SPK dapat dnyataan menad xɺ = Ax + w w + ( mats A, w, dan mepaan mats hasl lneasas loal SPK pada tt ea tetent [9]. Poss sdt pendlm (x dplh sebaga vaabel pems nt model fy -S fngs eanggotaan yat: M ( x ( = exp[,5( x ( t,8 ( x ( = M ( x ( ( M t Sedangan bent fngs eanggotaan dapat dlhat pada Gamba. Selantnya model fy -S dapat dssn da bebeapa sbsstem lnea pada Pesamaan ( sebaga bet. Atan plant e- : IF x ( s M (seta adan HEN x ɺ = A + + ( ( t = (, t = (, t Atan plant e- : IF x ( s M (seta ±, adan HEN x ɺ = A + + ( Deaat Keanggotaan ( t = (, t M M x (ad Gamba Fngs Keanggotaan nt Atan Model Plant dan Kontole ] M = (, t A = ;,556,3 5,,79 A = ;,389,3,69739,79, =, = [ 3,,,], =, = [ ], =,87,3699 =,8638, Atan ontole yang besesaan atan plant dapat dssn melal onsep PD sebaga bet. Atan ontole e- : IF x ( s M (seta adan HEN ( = Atan ontole e- : IF x ( s M (seta ±, adan HEN ( = Sehngga sesa Pesamaan ( dan (, ontole fy secaa eselhan meml bent: = M ( x ( M ( x ( (3 ( t Da Pesamaan ( dapat entan = 7,5 N dan =, m. Selantnya dplh paamete = 5 dan ddapat sols teba penyelesaan LMI (8 menggnaan LMI oolbox MALA yat eta γ =,8. Gan statefeedbac yang ddapat nt ontole fy (3 adalah: = [,379 6,866 78,3569 = [ 38,58 6,7 77,836 selan t ddapat mats stabltas P yat:,673,98 P = 3 x,6667,579,98,5866,8669,6769,6667,8669,937,69 68,795] 68,6],579,6769,69,77 Da gan state-feedbac yang ddapat, sstem lp tettp (5 meml -nom da tehadap ( sebesa γ* =,39. Hal n mennan bahwa pengah teb ganggan tehadap elaan pefomans ( adalah γ* =,39 ata ang da γ =,8. Gamba 3 mennan hasl smlas membean onds awal pada poss dan ecepatan sdt pendlm yat x ( = [,,]. Konds awal yang dbean mamp memenh Petdasamaan (9 nla V =,93 5 sehngga dapat dlhat pada gamba bahwa snyal ontol mnmal dan masmal bett-tt sebesa -8,6 N dan N. Selan t poss eeta dan poss sdt pendlm dapat dstablan mespn tedapat ganggan sebesa ±3,5 N antaa det e-5 hngga e- dan det e-5 hngga e-. Smpangan poss eeta eta sstem dbe ganggan adalah sebesa ±,8 m 3
4 Poceedng Semna gas Ah Jana Poss Keeta (m Poss Keeta (m Poss Sdt Pendlm (ad Poss Sdt Pendlm (ad Snyal Kontol (N Wat (s Gamba 3 Respons Smlas Poss Keeta, Poss Sdt Pendlm dan Snyal Kontol (Pembean Konds Awal dan Ganggan dan sesa Pesamaan (6, ddapat L -Gan sebesa,6 yang mana lebh ecl da tngat pelemahan hasl pehtngan yat γ* =,39. Hasl mplementas pada plant nyata dgambaan pada Gamba. Pembean onds awal dbean caa mengangat batang pendlm secaa manal sehngga ddapat onds awal yat x ( = [, ]. Konds awal yang dbean tda mamp memenh Petdasamaan (9 ( V = 3,85 > 5 sehngga dapat dlhat pada gamba bahwa snyal ontol melebh batasan yang entan. Namn, poss eeta dan poss sdt pendlm dapat dstablan ba pada mplementas nyata. Unt membean onds awal yang memenh Petdasamaan (9 pada mplementas, maa dgnaan algotwa swng-p bebass eneg yang dslan oleh Astom dan Fta [3]. Kontole swng-p yang dgnaan meml bent matemats: 8sgn[ x cos( x ], x,5 s = ( x, x >,5 agan atas pada Pesamaan ( mepaan algotma swng-p yang membawa pendlm begea men sdt ad, sedangan bagan bawah mepaan al lmte yang membatas eeta aga tda melebh batas el. Hasl peneapan ontole swng-p pada mplementas nyata dapat dlhat pada Gamba 5. Kontole swng-p mamp membawa pendlm men sdt, ad dalam wat,38 det. State sstem pada det,38 meml nla x = [,583,,5738,85] yang mepaan onds awal bag ontole stablsas. Nla onds Snyal Kontol (N Wat (s Gamba Respons Implementas Poss Keeta, Poss Sdt Pendlm dan Snyal Kontol Poss Keeta (m Poss Sdt Pendlm (ad Snyal Kontol (N Wat (s Gamba 5 Respons Implementas Poss Keeta, Poss Sdt Pendlm dan Snyal Kontol (Swng-p dan Pembean Ganggan awal n mamp memenh Petdasamaan (9 nlav =, Sehngga penambahan ontole swng-p pada sema ontol eselhan dapat membant membe onds awal yang mamp memenh
5 Poceedng Semna gas Ah Jana Petdasamaan (9, sehngga snyal ontol mamp memenh batasan yang entan. Dapat dlhat pada Gamba 5 bahwa poss eeta dan poss sdt pendlm dapat dstablan setelah poses swng-p. Pada det e- hngga e-5 dan det e- hngga e- ganggan sebesa ±3,5 N dbean pada sstem dan poss eeta menympang sebesa ±, tngat pelemahan ganggan tehadap elaan pefomans sebesa,37 yang mana lebh ecl da tngat pelemahan hasl pehtngan yat γ* =,39. Hasl yang ddapat pada mplementas meml hasl yang sesa hasl smlas sehngga sema ontol eselhan dapat memenh pefomans desan. V. KESIMPULAN Kontol fy -S bebass pefomans H batasan npt-otpt daan dalam maalah n. Sema ontol secaa eselhan mamp menstablan pendlm pada poss tebal dan mempetahanan eeta pada tt tengah el. Selan t snyal ontol dan poss eeta dapat memenh batasan yang entan tngat pelemahan ganggan tehadap elaan pefomans ang da γ. LAMPIRAN Lemma : Ja Petdasamaan (6 mennan L -Gan sstem (5 [], dan tedapat fngs Lyapnov V ( x ( =, P = P >, dan γ sehngga, V ɺ + ( ( γ < ; t (5 maa sstem stabl asmtot dan L -Gan sstem (6 meml nla ang da γ []. t: Integalan (5 da sampa onds awal =, Vɺ + ( ( γ < ; t V + ( t ( γ < aena V ( x (, maa secaa mplst ddapat ( ( γ < ( ( ( < γ < γ Dapat dlhat bahwa bagan teah dalam pembtan Lemma mepaan L -Gan sstem (6 []. Jad, a tedapat fngs Lyapnov yang memenh (5, maa pefomans H pada (6 aan tepenh. Selantnya Petdasamaan (5 aan dbah e dalam bent LMI. Unt fngs Lyapnov V ( x ( =, ddapat tnan petama fngs Lyapnov nt sstem (5 yat Vɺ = xɺ ( + Pxɺ ( ( ( Vɺ x Γ P x = (6 P Γ = A P + PA P P, Da Pesamaan (, Pesamaan (5 dapat dabaan sebaga bet. Vɺ + ( ( γ < A A, P + PA, P + PA [, [ I][ P P, ] < ( w t,, P P ] <, P P, P + γ I P + γ I (7 Peneapan Sch omplement dan pe-mltplyng dan post-mltplyng (7 mats P - sehngga aan menghaslan LMI (8. A + A = P dan, y y y = P, γ I < (8 I LMI (8 aan menamn sstem stabl asmtot dan pefomans H pada (6 tepenh. Pennan nt batasan npt-otpt dapat dlaan menna telebh dahl Petdasamaan (5 sebaga bet. Vɺ + ( ( γ < V + ( ( < V + γ aena ( (, maa secaa mplst ddapat V V + γ V ( x ( (9 = V ( x ( γ w dan w w ( + Sbstts fngs Lyapnov V ( x ( = e (9 aan ddapat ( 5
6 Poceedng Semna gas Ah Jana Pennan LMI nt batasan pada snyal ontol dan elaan yang dbatas dapat dlaan da (7 dan ( sebaga bet. ( = x ( P ( x t P ( =, x (,, P x P,,, (,,, ( ( Peneapan Sch omplement seta pe-mltplyng dan post-mltplyng LMI ( dan ( mats P - aan menghaslan LMI y, y = P dan <, < y = P (3 ( Penggabngan etga LMI yat (8, (3 dan ( aan menghaslan LMI (8 yang mamp menamn establan sstem pefomans H dan sstem memenh batasan npt-otpt yang entan. REFERENSI [] feng We, W. P. Dayawansa, dan W. S. Levne, "Nonlnea ontolle fo an Inveted Pendlm Havng Restcted avel", Atomatca, Vol. 3, no. 6, pp. 8-85, 995. [] K. R. Lee, E.. Jeng, dan H.. Pa, "Robst fy H contol fo ncetan nonlnea systems va state feedbac: an LMI appoach," Fy Sets and Systems, Vol., pp. 3-3,. [3] Kao anaa, aay Ieda, dan H. O. Wang, "Robst Stablaton of a lass of Uncetan Nonlnea Systems va Fy ontol: adatc Stablablty, H ontol heoy, and Lnea Matx Ineqaltes," IEEE ansactons on Fy Systems, Vol., no., Febay 996. [] S. G. ao, N. W. Rees, dan G. Feng, "H contol of ncetan fy contnos-tme systems," Fy Sets and Systems, Vol. 5, pp. 7-9,. [5] Xngqan Gao dan Hong hen, "onstaned H contol fo -S fy systems and ts applcaton to nveted pendlm," IEEE onfeence on ontol Applcatons, pp. 77-8, oonto, 5. [6] Mgel enal dan Pet Hse, "Non-adatc Pefomance Desgn fo aag-sgeno Fy Systems," Appl. Math. ompt. Sc., Vol. 5, no. 3, pp , 5. [7] H. D. an, P. Apaan,. Nayo, dan Y. Yamamoto, "Paameteed Lnea Matx Ineqalty echnqes n Fy ontol System Desgn," IEEE ansactons on Fy Systems, Vol. 9, no., pp. 3-33, Apl. [8], ontol n a MALA Envonment (MALA 6.5 Veson. England: Feedbac Instments Ltd.,. [9] Ogata, Katsho, Moden ontol Engneeng, 3 d ed, Pentce-Hall, New Jesey, 997. [] Pasno, K. M. dan Yovch, S., Fy ontol. alfona: Addson Wesley Longman, 998. [] Zho Kemn, Essentals of Robst ontol. New Jesey: Pentce-Hall, May 999. [] oyd, S., El Ghao L., Feon, E., dan alashnan, V., Lnea Matx Ineqaltes n System and ontol heoy. Phladelpha: Socety fo Indstal and Appled Mathematcs, 99. [3] K. J. Astom dan K. Fta, "Swngng p a pendlm by enegy contol," Atomatca, Vol. 36, pp ,. RIWAYA HIDUP to Febaanto adalah nama lengap penls yang denal nama pangglan to. Penls lah d ota pahlawan Sabaya pada tanggal Feba 99 yang mepaan ana petama da da besadaa pasangan oto Rad dan t Ranah. Penls memla penddannya da K Dew emdan melantan stdnya d SDN Ktsa II 65 Sabaya, SLP Nege 6 Sabaya, dan SMA Nege 5 Sabaya. Setelah lls da SMA pada tahn 8, penls melantan std d Jsan en Eleto, Faltas enolog Indst, Insttt enolog Seplh Nopembe Sabaya melal al SPM pada tahn yang sama. Konsentas penls adalah pada bdang std en Sstem Pengatan dan selama lah, penls atf menad asstem patm sstem pengatan analaog dan menad oodnato patm Otomas Sstem pada patm Sstem Pengatan Dgtal dan Otomas Sstem. Selan t penls ga menad tm pengembang vtal plant bass softwae Wondewae. Pada blan Jana penls mengt semna dan an gas Ah sebaga salah sat pesyaatan nt mempeoleh gela Saana en Eleto. 6
KONSTRUKSI RUANG TOPOLOGI LENGKAP
KONSTRUKSI RUANG TOPOLOGI LENGKAP Sely Msdalfah Jsan Matemata FMIPA Unestas Tadlao Absta Hmpnan A mepaan semmet-semmet dpelas tedefns atas hmpnan X yang menghaslan sat eseagaman atas X yang aan membangn
Kontrol Tracking pada Sistem Pendulum Kereta Berbasis Model Fuzzy Takagi-Sugeno Menggunakan Pendekatan PDC Modifikasi
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 337-3539 (31-971 Pnt) A-83 Kontol Tackng pada Sstem Pendulum Keeta Bebass Model Fuzzy Takag-Sugeno Menggunakan Pendekatan PDC Modfkas Nan Nu an Awab Put dan
DesainKontrolFuzzy BerbasisPerformansiH dengan Batasan Input-Output untuk Sistem Pendulum-Kereta
ugasakhr E 91399 DesanKontrolFuzzy BerbassPerformansH dengan Batasan Input-Output untuk Sstem Pendulum-Kereta to Febraranto (8116) Dosen Pembmbng: Prof. Dr. Ir. Achmad Jazde, M.Eng. Jurusan eknk Elektro
DESKRIPSI DAN FORMULASI MASALAH
9 Masalah Path Tepende (The Shotest Path Poblem) Masalah path tepende mepaan ass hss dalam masalah neto lo biaa minimm. Dideinisian panang nt sembaang path beaah dalam sat neto mlah biaa sema sisi beaah
Swing-up dan Tracking pada Pendulum Terbalik Menggunakan Kontrol Fuzzy
Poeedng Semna Tugas kh Jun Swng-up dan Takng pada Pendulum Tebalk Menggunakan ontol Fuzzy Rahmat Hdayat Juusan Teknk Elekto ITS Suabaya 6 e-mal: math@elet-eng.ts.a.d bstak Swng-up dlanjutkan takng pada
Kontrol Fuzzy Berbasis Model Takagi-Sugeno dan Performansi H untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontol Fuzzy Bebass Model akag-sugeno dan Pefomans H untuk Sstem Pendulum Keeta Muhamad Fasal ) hastut gustnah ) Insttut eknolog Seuluh Noembe, Suabaya 6, Indonesa ) Juusan eknk Elekto IS, emal: fasal.muhamad9@mhs.ee.ts.ac.d
Odi Boy P H Dosen Pembimbing : Prof. Dr. Ir. Achmad Jazidie, M.Eng.
ENDAHULUAN DASAR EORI SIMULASI IMLEMENASI KESIMULAN Od Boy H 694 Dosen embmbng : of. D. I. Achmad Jazde, M.Eng. ENDAHULUAN DASAR EORI SIMULASI IMLEMENASI KESIMULAN endulum ebalk adalah ssem yang nonlnea
OUTPUT REGULATOR FUZZY MELALUI STATE FEEDBACK BERBASIS MODEL FUZZY TAKAGI-SUGENO UNTUK INVERTED PENDULUM
JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 OUTPUT REGULATOR FUZZY MELALUI STATE FEEDBACK BERBASIS MODEL FUZZY TAKAGI-SUGENO UNTUK INVERTED PENDULUM Thastut Agustnah Yusuf Blfaqh Juusan
Akhmad Khumaeni Sumardi Iwan Setiawan
Maala Semnar Tgas Ar ams Desember 003 OTIMALISASI UNJUK KERJA LANT TIME VARYING MENGGUNAKAN KENDALI FUZZY ADATIF DENGAN METODE SECARA TIDAK LANGSUNG Std Kass ada Kontrol Level Srge Tan Amad Kmaen Smard
Ensambel Statistik Distribusi Binomial Nilai Rata-rata Sistem Spin Distribusi Probabilitas Kontinu
BAB 3 Penganta Metode Statstk Ensambel Statstk Dstbs Bnomal la Rata-ata Sstem Spn Dstbs Pobabltas Kontn Rvew Bab : Konsep pobabltas sangat pentng dgnakan ntk memaham sstem makoskopk Penggnaan Konsep Pobabltas:.
BAB V MODEL SEDERHANA DISTRIBUSI TEMPERATUR DAN SIMULASINYA
BAB V MOEL SEERHANA ISTRIBUSI TEMPERATUR AN SIMULASINYA Model matemata yang terdapat pada bab sebelumnya merupaan model umum untu njes uap pada reservor dengan bottom water. Model tersebut merupaan model
BAB VII STABILITAS TEBING
BAB VII STABILITAS TEBING VII - BAB VII STABILITAS TEBING 7. TINJAUAN UMUM Perhtungan stabltas lereng/tebng dgunakan untuk perhtungan keamanan tebng dss-ss sunga yang terganggu kestablannya akbat adanya
PEMBAGIAN KELAS KULIAH MAHASISWA MENGGUNAKAN ALGORITMA PENGKLASTERAN FUZZY C-MEANS
PEMBAGIA KELAS KULIAH MAHASISWA MEGGUAKA ALGORITMA PEGKLASTERA FUZZY C-MEAS Bd Setyono 1), R. Rzal Isnanto ) Jrsan Ten Eletro Faltas Ten Unverstas Dponegoro 1,) Jl. Prof. H. Sdarto, SH Tembalang Semarang
EKSPEKTASI SATU PEUBAH ACAK
EKSPEKTASI SATU PEUBAH ACAK Dalam hal n aan dbahas beberapa macam uuran yang dhtung berdasaran espetas dar satu peubah aca, ba dsrt maupun ontnu, yatu nla espetas, rataan, varans, momen, fungs pembangt
Bab III. Plant Nonlinear Dengan Fase Nonminimum
Bab III Plant Nonlnear Dengan Fase Nonmnmum Pada bagan n dbahas mengena penurunan learnng controller untu sstem nonlnear dengan derajat relatf yang detahu Dalam hal n hanya dperhatan pada sstem-sstem nonlnear
Penentuan Unik Varians dalam Metode Maksimum Likelihood (Analisis Faktor) dengan Metode Gradien. Oleh : Dewi Rachmatin, S.Si., M.Si.
Penentan n Vaans dala etode as Lelhood (Analss ato) dengan etode Gaden Oleh : Dew Rahatn, S.S.,.S. Absta Salah sat etode yang alng banya dgnaan dala analss fato adalah etode as lelhood. Penentan ats n
Stabilisasi Pada Sistem Pendulum-Kereta dengan Menggunakan Metode Fuzzy-Sliding Mode Control
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (214) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Pint) B-53 Stabilisasi Pada Sistem Pendulum-Keeta Menggunakan Metode Fuzzy-Sliding Mode Contol Nioa Fatimah Tanzania, Tihastuti Agustinah
PENENTUAN HARGA OPSI UNTUK MODEL BLACK - SCHOLES MENGGUNAKAN METODE BEDA HINGGA CRANK-NICOLSON
PEETUA HARGA OPI UTUK MODEL BLACK - CHOLE MEGGUAKA METODE BEDA HIGGA CRAK-ICOLO Rully Chatas Inda Pahmana dan Ds. umad, M. Absta Ops meupaan suatu onta antaa penual ops dengan pembel ops, dmana penual
Integral Lipat Dua (Double Integral)
Peteman- & 9 Integal Lpat Da Doble Integal Fngs: Menghtng s benda padat mbl bdang o o, pada poos. Penampang antaa benda dan o mempna las L bdang as Jka ada bdang dsampng maka las bdang: b a f d lm n Δ
PEMODELAN NILAI TUKAR RUPIAH TERHADAP US DOLLAR MENGGUNAKAN HIDDEN MARKOV. Oleh: DEWI NOVIYANTI SARI G
PEMODELA ILAI TUKAR RUPIAH TERHADAP US DOLLAR MEGGUAKA HIDDE MARKOV Oleh: DEWI OVIYATI SARI G5444 DEPARTEME MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DA ILMU PEGETAHUA ALAM ISTITUT PERTAIA BOGOR 6 PEMODELA ILAI TUKAR
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI. Pengetan Reges dan Koelas.. Pengetan Reges Paa lmuan, eonom, psolog, dan sosolog selalu beepentngan dengan masalah peamalan. Peamalan matematyang memungnan ta meamalan nla-nla suatu
BAB I (Minggu ke- 1,2,3) Konsep Dasar. Vektor
5 I (Mnggu e- 1,,3) Konsep Dasa. Veto PENDHULUN Leanng Outcome: Setelah mengut ulah n, mahasswa dhaapan: Mampu menelasan pebedaan besaan sala dan veto dan mampu menelesaan setap asus nemata ang dbean.
ANALISIS PENGARUH PERUBAHAN KECEPATAN, KAPASITANSI DAN BEBAN PADA GENERATOR INDUKSI SATU FASA DENGAN MODEL RANGKAIAN EKIVALEN TIPE
AAISIS PEGARUH PERUBAHA KECEPATA, KAPASITASI DA BEBA PADA GEERATOR IDUKSI SATU FASA DEGA MODE RAGKAIA EKIVAE TIPE Am Hamzah Juusan Ten Eleto, Faultas Ten Unvestas Rau, Peanbau 28293 am_hzh@un.ac. Absta
III FUZZY GOAL LINEAR PROGRAMMING
7 Ilustras entu hmpunan fuzzy dan fungs eanggotaannya dapat dlhat pada Contoh 3. Contoh 3 Msalan seseorang dataan sudah dewasa ja erumur 7 tahun atau leh, maa dalam loga tegas, seseorang yang erumur urang
BAB II DIMENSI PARTISI
BAB II DIMENSI PARTISI. Defns dasar dan eteratannya dengan metrc dmenson Dalam pembahasan dmens parts, graf yang dbahas adalah graf terhubung sederhana dan tda meml arah. Sebelum mendefnsan graf yang dgunaan
METODE SIMPLEKS. Fitriani A/09/2009 Jurusan Pendidikan Matematika UPI
METODE SIMPLEKS A Bentu Standa Model Pogam Lnea Pelu dngatan embal bahwa pemasalahan model pogam lnea dapat meml pembatas-pembatas lnea yang betanda,,, dan peubah-peubah eputusannya dapat meupaan peubah
Bab III Reduksi Orde Model Sistem LPV
Bab III Reduks Ode Model Sstem PV Metode eduks ode model melalu MI telah dgunakan untuk meeduks ode model sstem I bak untuk kasus kontnu maupun dskt. Melalu metode n telah dhaslkan pula bentuk da model
Vektor Kendali Permainan Dinamis LQ Non-Kooperatif Waktu Tak Berhingga
Semnar Nasonal eknolog Informas Komnkas dan Indstr (SNIKI) 8 ISSN : 85-99 Pekanbar 9 November 6 Vektor Kendal Permanan Dnams LQ Non-Kooperatf Wakt ak Berhngga Nlwan Andraja UIN Sltan Syarf Kasm Ra Pekanbar
PENDUGAAN PARAMETER MODEL HIDDEN MARKOV *
PEDUGAA PARAMETER MODEL HIDDE MARKOV * BERLIA SETIAWATY DA LIDA KRISTIA Depatemen Matemata Faultas Matemata dan Ilmu Pengetahuan Alam Insttut Petanan Bogo Jl Meant, Kampus IPB Damaga, Bogo 6680 Indonesa
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II INJAUAN PUSAKA. naan Umm Instalas enaga Uap Secara mm nstalas tenaga ap denal sebaga Pembangt Lstr enaga Uap (PLU), ang pada saat searang n mash menad plhan dalam oners tenaga dar sala ecl hngga
BAB 2 LANDASAN TEORI. Untuk mengetahui pola perubahan nilai suatu variabel yang disebabkan oleh
BAB LANDASAN TEORI. Analss Regres Untu mengetahu pla perubahan nla suatu varabel yang dsebaban leh varabel lan dperluan alat analss yang memungnan ta unut membuat perraan nla varabel tersebut pada nla
Gambar 1.1 Nilai tukar Rupiah terhadap $US dari tahun 1998 s/ d 2005 (Sumber: Bank of Canada 21 Agustus 2005)
JMA, VOL 4, O2, DESEMBER, 25, 3-9 3 PEMODELA ILAI TUKAR RUPIAH TERHADAP $US MEGGUAKA HIDDE MARKOV* BERLIA SETIAWATY dan DEWI OVIYATI SARI Depatemen Matemata Faultas Matemata dan Ilmu Pengetahuan Alam Insttut
Analisis Simulasi Power System Stabilizers (PSS) pada Single Machine Damping System
Jounal of Electcal, Electonc, Contol, an Automote Engneeng (JEECAE) Analss Smulas Powe System Stablzes (PSS) paa Sngle achne ampng System. Jasa Kusumo Hayo Polteknk Nege aun aun, Inonesa e-mal: asakusumo@pnm.ac.
2 Tinjauan Pustaka. 2.1 Dasar Mekanika Kuantum Persamaan Schrödinger 4,7
Tnauan Pustaa. Dasa Meana Kuantum.. Pesamaan Schödnge 4,7 Postulat mendasa dalam meana uantum menyataan bahwa untu setap sstem, tedapat suatu fungs gelombang,ψ, dan suatu opeato tetentu. Opeas opeato yang
Created by Simpo PDF Creator Pro (unregistered version)
Created by Smpo PDF Creator Pro (unregstered verson) http://www.smpopd.com Statst Bsns : BAB IV. UKURA PEMUSATA DATA. Pendahuluan Untu mendapatan gambaran yang lebh jelas tentang seumpulan data mengena
BAB 10. Menginterpretasikan Populasi Variabel Kanonik. Variabel kanonik secara umumnya artifisal. Jika variabel awal X (1) dan X (2)
BB 0 Mengnterpretasan Populas arabel Kanon arabel anon secara umumnya artfsal. Ja varabel awal X ( dan X ( dgunaan oefsen anon a dan b mempunya unt propors dar hmpunan X ( dan X (. Ja varabel awal yang
81 Bab 6 Ruang Hasilkali Dalam
8 Bab Rang Haslkal Dalam Bab RUANG HASIL KALI DALAM Rang hasl kal dalam merpakan rang ektor yang dlengkap dengan operas hasl kal dalam. Sepert halnya rang ektor rang haslkal dalam bermanfaat dalam beberapa
KALKULUS VARIASI JURUSAN PENDIDIKAN FISIKA FPMIPA UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
KALKULUS VARIASI JURUSAN PENDIDIKAN ISIKA PMIPA UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA Smak Petanaan! Bang A B Bentuk kuva apakah ang menunjukkan jaak tepenek ang menghubung-kan ttk A an ttk B alam bang ata
PEMODELAN PENGELUARAN RUMAH TANGGA UNTUK KONSUMSI MAKANAN DI KOTA SURABAYA DAN FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI MENGGUNAKAN PENDEKATAN REGRESI SPLINE
PEMODELAN PENGELUARAN RUMAH TANGGA UNTUK KONSUMSI MAKANAN DI KOTA SURABAYA DAN FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI MENGGUNAKAN PENDEKATAN REGRESI SPLINE Dew Arfanty Azm, Dra.Madu Ratna,M.S. dan 3 Prof. Dr.
MENYELESAIKAN SISTEM PERSAMAAN LINIER MENGGUNAKAN ANALISIS SVD. Jl. Prof. H. Soedarto, S.H., Tembalang, Semarang
MENYELESAIKAN SISTEM PERSAMAAN LINIER MENGGUNAKAN ANALISIS SVD Idam Had Ahmad dan Luca Ratnasa, Juusan Matemata, FMIPA UNDIP Jl. Pof. H. Soedato, S.H., Tembalang, Semaang Abstact. Lnea equaton system,
Probabilitas dan Statistika Distribusi Peluang Diskrit 1. Adam Hendra Brata
Probabltas dan Statsta Dsrt Adam Hendra Brata Unform Bernoull Multnomal Setap perstwa aan mempunya peluangnya masng-masng, dan peluang terjadnya perstwa tu aan mempunya penyebaran yang mengut suatu pola
BAB III BAGAN CUSUM Dasar statistik bagan kendali Cumulative Sum untuk rata-rata
3 BAB III BAGAN CUSUM 3.. Dasa statstk bagan kendal Cumulatve Sum untuk ata-ata Bagan Cusum dgunakan untuk mendeteks pegesean kecl pada mean atau vaans dalam poses oleh kaena adanya penyebab khusus secaa
BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB PENDAHULUAN. Latar Belaang Masalah Analss regres merupaan lmu peramalan dalam statst. Analss regres dapat dataan sebaga usaha mempreds atau meramalan perubahan. Regres mengemuaan tentang engntahuan
vektor ( MATP ) Disusun Oleh : Drs. Pundjul Prijono Nip
MODUL MATEMATIKA SMA 6 JP etr MATP 7.5.6 ) Dssn Oleh : Drs. Pndl Prn Np. 95807.980..00 PEMERINTAH KOTA MALANG DINAS PENDIDIKAN SMA NEGERI 6 Jalan Mayen Sngn N. 58 Telp. 04) 7506 Malang Mdl MATP 7.5.6 VEKTOR
Karakterisasi Matrik Leslie Ordo Tiga
Jurnal Graden Vol No Januar 006 : 34-38 Karatersas Matr Lesle Ordo Tga Mudn Smanhuru, Hartanto Jurusan Matemata, Faultas Matemata dan Ilmu Pengetahuan Alam, Unverstas Bengulu, Indonesa Dterma Desember
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI.. Populas dan Sampel Populas adalah eseluruhan unt atau ndvdu dalam ruang lngup yang ngn dtelt. Banyanya pengamatan atau anggota suatu populas dsebut uuran populas, sedangan suatu nla
PENERAPAN METODE DIRECT LINEAR TRANSFORMATION DALAM PENENTUAN DISTORSI KAMERA NON METRIK
PENEAPAN METDE DIECT INEA TANSFMATIN DAAM PENENTUAN DISTSI AMEA NN METI APAN PENEITIAN Dssn oleh : BAMBANG UDIANT, I, MT EDD ATASASMITA, ST JUUSAN TENI GEDESI FAUTAS TENI SIPI DAN PEENCANAAN INSTITUT TENGI
5. Analisa Benda Pejal Elastik 2 Dimensi
nalsa Benda Peal Elastk 5. nalsa Benda Peal Elastk Dmens 5. Dasa Kontnm Mekank Benda Peal (old Pada bab n kta akan mempelaa peneapan Metode Elemen Hngga ntk analsa tegangan dan egangan benda peal ang tebeban.
Perancangan, Pembuatan dan Pengujian Omnidirectional Vehicle
Peancangan, Pembuatan dan Pengujan Omndectonal Vehcle Muljowdodo dan Cahyad Setawan Laboatoum Otomas & Sstem Manufaktu Juusan Teknk Mesn FTI ITB muljo@bdg.centn.net.d, dot@tekpod.ms.tb.ac.d Rngkasan Movng
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (213) 1-6 1 Desain Sistem Kontol Menggunakan Fuzzy Gain Scheduling Untuk Unit Boile-Tubine Nonlinea Daiska Kukuh Wahyudianto, Tihastuti Agustinah Teknik Elekto, Fakultas
FUZZY BACKPROPAGATION UNTUK KLASIFIKASI POLA (STUDI KASUS: KLASIFIKASI KUALITAS PRODUK)
Semnar Nasonal Aplas Tenolog Informas 00 (SNATI 00) ISSN: 0-0 Yogyaarta, Jun 00 FUZZY BACKPROPAGATION UNTUK KLASIFIKASI POLA (STUDI KASUS: KLASIFIKASI KUALITAS PRODUK) Sr Kusumadew Jurusan Ten Informata,
Sistem Kendali pada Pendulum Terbalik Menggunakan Feedback Error Learning
SEMINAR NASIONA EECTRICA, INFORMATICS, AND IT S EDUCATIONS 9 Sistem Kendali pada Pendulum Tebali Menggunaan Feedbac Eo eaning Saida Ulfa Juusan Tenologi Pendidian, Univesitas Negei Malang Jl. Suabaya 6
USULAN PENERAPAN TEORI MARKOV DALAM PENGAMBILAN KEPUTUSAN PERAWATAN TAHUNAN PADA PT. PUPUK KUJANG
Usulan Penerapan Teor Marov Dalam Pengamblan Keputusan Perawatan Tahunan Pada Pt. Pupu Kujang USULAN PENERAPAN TEORI MARKOV DALAM PENGAMBILAN KEPUTUSAN PERAWATAN TAHUNAN PADA PT. PUPUK KUJANG Nof Ern,
EKSISTENSI BASIS ORTHONORMAL PADA RUANG HASIL KALI DALAM
Ed-Math; ol Tah EKITENI BAI ORTHONORMAL PADA RUANG HAIL KALI DALAM Mhammad Kh Abstras at rag etor ag dlegap oleh sat operas ag memeh beberapa asoma tertet damaa Rag Hasl Kal Dalam (RHKD) Pada RHKD deal
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. banyaknya komponen listrik motor yang akan diganti berdasarkan Renewing Free
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4. Pendahuluan Bedasakan tujuan penelitian ini, yaitu mendapatkan ekspektasi banyaknya komponen listik moto yang akan diganti bedasakan Renewing Fee Replacement Waanty dua dimensi,
EFISIENSI DAN AKURASI GABUNGAN METODE FUNGSI WALSH DAN MULTIGRID UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL FREDHOLM LINEAR
EFISIENSI DAN AKURASI GABUNGAN METODE FUNGSI WALSH DAN MULTIGRID UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL FREDHOLM LINEAR Masduk Jurusan Penddkan Matematka FKIP UMS Abstrak. Penyelesaan persamaan ntegral
BAB II TEORI DASAR. Analisis Kelompok
BAB II TORI DASAR II.. Analss Kelompo Istlah analss elompo pertama al dperenalan oleh Tryon (939). Ia memperenalan beberapa metode untu mengelompoan obye yang meml esamaan araterst (statsoft, 004). Kesamaan
Penaksiran Parameter dari Variansi Vektor pada Pengujian Hipotesis Kesamaan Matriks Kovariansi
Vol. 3 No. 7-77 Jul 06 Penasan Paaete da Vaans Veto ada Pengujan Hotess Kesaaan Mats Kovaans Nasah Sajang Absta Vaans veto euaan salah satu uuan dses data yang ddefnsan sebaga julah da seua eleen dagonal
INVERS DRAZIN DARI SUATU MATRIKS DENGAN MENGGUNAKAN BENTUK KANONIK JORDAN
Buletn Ilmah ath. Stat. dan erapannya (Bmaster) Volume 5, No. 3 (6), hal 8. INVERS DRAZIN DARI SUAU ARIKS DENGAN ENGGUNAKAN BENUK KANNIK JRDAN Eo Sulstyono, Shanta artha, Ea Wulan Ramadhan INISARI Suatu
PENGONTROLAN TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST
PENGONTROLAN TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST Esa Apaska 1), As Twyatno 2), dan Bud Setyono 2) Juusan Teknk Elekto, Fakultas Teknk,
BAB 2 LANDASAN TEORI
10 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengertan Pengendalan Kualtas Statst Pengendalan Kualtas statst merupaan suatu metode pengumpulan dan analss data ualtas, serta penentuan dan nterpretas penguuran-penguuran
V E K T O R Kompetensi Dasar :
MODUL PEMELJRN I V E K T O R Kompetens Dasar : 1. Mahasswa mampu memaham perbedaan besaran vetor dan salar serta memberan contohcontohna dalam ehdupan sehar-har, 2. Mahasswa mampu melauan operas penumlahan
Pemodelan Lintasan Komet pada Tata Surya dengan Variasi Massa dan Posisi Ria Ananda a, Joko Sampurno a*, Boni P. Lapanporo a
Pemodelan Lintasan Komet pada Tata Suya dengan Vaiasi Massa dan Posisi Ria Ananda a, Joo Sampuno a*, Boni P. Lapanpoo a a Podi Fisia, FMIPA Univesitas Tanjungpua Jalan Pof. D. Hadai Nawawi, Pontiana, Indonesia
ANALISIS ALIRAN FLUIDA NEWTONIAN PADA PIPA TIDAK HORIZONTAL
JURNAL SAINS DAN PENDIDIKAN FISIKA (JSPF) Jilid 11 Nomo 1, Apil 015 ISSN 1858-330X ANALISIS ALIRAN FLUIDA NEWTONIAN PADA PIPA TIDAK HORIZONTAL istaani Aini Tiwow Jsan Fisika, FMIPA, Univesitas Negei Makassa,
DESAIN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL
DESAIN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL Esa Apaska *), As Twyatno, and Bud Setyono Juusan Teknk Elekto, Unvestas Dponegoo
Tinjauan Ulang Konsep Mekanika Klasik
Modul 1 Tnauan Ulang Konsep Meana Klas Paen Pandangan, S.S., M.S. P PENDAHULUAN ada Buu Mater Poo (BMP) Meana, Anda sudah mempelaar tentang neta dan dnama suatu sstem ba melalu huum-huum Newton, Lagrange,
Ring Bersih Kanan Right Clean Rings
ng esh Kanan ght Clean ngs Cyena Novella Ksnamt Pogam Std Penddkan Matematka FKIP USD Kamps III Pangan, Magwohajo,Sleman, cyenanovella@gmalcom STK Peneltan n etjan ntk mengenal, memaham mennjkkan ahwa
PELABELAN TOTAL BUSUR-AJAIB b-busur BERURUTAN
JIMT Vol. 4 No. Jun 07 (Hal - 0) ISSN : 450 766X PELABELAN TOTAL BUSUR-AJAIB b-busur BERURUTAN PADA GRAF LOBSTER L n (; ; t) DAN L n (;, s; t) Nujana, I W. Sudasana, dan Resnawat 3,,3 Pogam Stud Matematka
BAB III PUNTIRAN. Gambar 3.1. Batang Silindris dengan Beban Puntiran
BAB III PUNIRAN Ba sebatang matea mendapat beban puntan, maka seat-seat antaa suatu penampang ntang penampang ntang yang an akan mengaam pegesean, sepet dtunjukkan pada Gamba 3.1(a). Gamba 3.1. Batang
Benyamin Kusumoputro Ph.D Computational Intelligence, Faculty of Computer Science University of Indonesia METODE PEMBELAJARAN
METODE PEMBELAJARAN Sebelum suatu Jarngan Neural Buatan (JNB) dgunaan untu menglasfasan pola, terlebh dahulu dlauan proses pembelaaran untu menentuan strutur arngan, terutama dalam penentuan nla bobot.
Week 5. Konstanta Saluran Transmisi primer dan sekunder. Konstanta kabel koax dan kabel paralel ganda
Week 5 Knstanta Saluan Tansms pme dan sekunde Knstanta kabel kax dan kabel paalel ganda 1 Pada pembahasan lalu: Besaan γ dan Z da sebuah saluan tansms memankan peanan pentng pada fenmena peambatan gelmbang.
Konstruksi Fungsi Lyapunov untuk Menentukan Kestabilan
JURNAL SAINS DAN SENI ITS Vol. 6, No., (27) 2337-352 (23-928X Pint) A 28 Konstuksi Fungsi Lyapunov untuk Menentukan Kestabilan Reni Sundai dan Ena Apiliani Juusan Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu
MEKANIKA TANAH 2 KESTABILAN LERENG ROTASI. UNIVERSITAS PEMBANGUNAN JAYA Jl. Boulevard Bintaro Sektor 7, Bintaro Jaya Tangerang Selatan 15224
MEKANIKA TANAH 2 KESTABILAN LERENG ROTASI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN JAYA Jl. Boulevard Bntaro Sektor 7, Bntaro Jaya Tangerang Selatan 15224 MODEL KERUNTUHAN ROTASI ANALISIS CARA KESEIMBANGAN BATAS Cara n
BAB 2 LANDASAN TEORI
2 LNDSN TEORI 2. Teor engamblan Keputusan Menurut Supranto 99 keputusan adalah hasl pemecahan masalah yang dhadapnya dengan tegas. Suatu keputusan merupakan jawaban yang past terhadap suatu pertanyaan.
PEMODELAN MATEMATIS DISTRIBUSI SUHU TIGA DIMENSI PADA PROSES PEMBUATAN TABLET EFFERVESCEN SARI BUAH 1
PEMODELAN MAEMAIS DISRIBUSI SUHU IGA DIMENSI PADA PROSES PEMBUAAN ABLE EFFERVESCEN SARI BUAH Ansa Bud Rahado 3 Zuhed Noo 3 dan Rochmad 4 ABSRAK Pembuatan tablet effevescen dlauan dengan memampatan butan-butan
Bab III Model Estimasi Outstanding Claims Liability
Bab III Model Estmas Outstandng Clams Lablty. Model ELRF Suatu model yang dgunaan untu menasr outstandng clams lablty, tda cuup hanya melbatan data pada run-off trangle saa. Sebab, pembayaran lam d masa
Studi Perhitungan CCT Menggunakan Metode EEAC (Extended Equal Area Criterion) Dan Trajektori Kritis/ Critical Trajectory Untuk Kestabilan Transien
JURAL TEKIK POITS Vol., o., (0) -6 Stud Perhtungan CCT enggunaan etode EEAC (Extended Equal Area Crteron) Dan Trajetor Krts/ Crtcal Trajectory Untu Kestablan Transen Hardansyah Pratama, Ardyono Pryad,
PERBAIKAN AKURASI FUZZY K-NEAREST NEIGHBOR IN EVERY CLASS MENGGUNAKAN FUNGSI KERNEL
Semna Nasonal Teknolog Infomas dan Multmeda 03 STMI AMIOM Yogyakata, 9 Janua 03 ISSN : 30-3805 PERBAIAN AURASI FUZZY -NEAREST NEIGHBOR IN EVERY CLASS MENGGUNAAN FUNGSI ERNEL Haunu Rosyd, Eko Pasetyo, Soffana
II. TEORI DASAR. Definisi 1. Transformasi Laplace didefinisikan sebagai
II. TEORI DASAR.1 Transormas Laplace Ogata (1984) mengemukakan bahwa transormas Laplace adalah suatu metode operasonal ang dapat dgunakan untuk menelesakan persamaan derensal lnear. Dengan menggunakan
BAB II PERPINDAHAN PANAS
II PEPINDHN PNS.. Umum Pepndahan panas adalah pepndahan eneg yang tejad pada benda atau mateal yang besuhu tngg e benda atau mateal yang besuhu endah, hngga tecapanya esetmbangan panas. Kesetmbangan panas
PENYELESAIAN SISTEM PERSAMAAN TAK LINIER
PENYELESIN SISTEM PESMN TK LINIE Mater Kulah: Pengantar; Iteras Satu Tt; Iteras Newton # PENGNT # erut n adalah contoh seumpulan buah persamaan ta lner smulta dengan buah varabel ang ta detahu:... ( 57...
TINJAUAN KLASIK DAN RELATIVISTIK KESTABILAN ORBIT HAMPIR MELINGKAR DALAM MEDAN GAYA SENTRAL
ISSN: 141-0917 Junal Pengajaan MIPA, Vl. 6 N. Desembe 005 TINJAUAN KLASIK DAN RELATIVISTIK KESTABILAN ORBIT HAMPIR MELINGKAR DALAM MEDAN GAYA SENTRAL Oleh: Endi Suhendi dan Selly Feanie Juusan Pendidian
DEPARTMEN FISIKA ITB BENDA TEGAR. FI Dr. Linus Pasasa MS Bab 6-1
BENDA TEGAR FI-0 004 Dr. Lnus Pasasa MS Bab 6- Bahan Cakupan Gerak Rotas Vektor Momentum Sudut Sstem Partkel Momen Inersa Dall Sumbu Sejajar Dnamka Benda Tegar Menggelndng Hukum Kekekalan Momentum Sudut
DEBLURRING MENGGUNAKAN KERNEL REGRESI ADAPTIF TEREGULASI
osdng emna asonal Manajemen eknolog IX ogam td MM-I, abaya 4 eba 009 DEBLRRI MEAKA KEREL REREI ADAIF ERELAI ahy bowo, Rlly oelaman, Jsan enk Infomtka, Fakltas eknolog Infomas, Insttt eknolog eplh opembe,
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER Vol. 4. No. 1, 11-22, April 2001, ISSN : SUBRUANG MARKED. Suryoto Jurusan Matematika, FMIPA-UNDIP Semarang
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER ol. 4. No., - 22, Aprl 2, ISSN : 4-858 SUBRUANG MARKED Suryoto Jurusan Matemata, FMIPA-UNDIP Semarang Abstra Msalan suatu ruang vetor berdmens ngga atas lapangan omples C,
ANALISIS TINGKAT EFISIENSI PELAYANAN KESEHATAN DI TIAP KABUPATEN/KOTA SE-JAWA TIMUR DENGAN METODE DATA ENVELOPMENT ANALYSIS (DEA)
ANALISIS TINGKAT EFISIENSI PELAYANAN KESEHATAN DI TIAP KABUPATEN/KOTA SE-JAWA TIMUR DENGAN METODE DATA ENVELOPMENT ANALYSIS (DEA) Rzqyant Ramadany (1), Dest Suslanngum (2) (1) Mahasswa Juusan Statsta FMIPA
BAB III SKEMA NUMERIK
BAB III SKEMA NUMERIK Pada bab n, akan dbahas penusunan skema numerk dengan menggunakan metoda beda hngga Forward-Tme dan Centre-Space. Pertama kta elaskan operator beda hngga dan memberkan beberapa sfatna,
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENERIMA BEASISWA MAHASISWA KURANG MAMPU PADA STMIK BUDIDARMA MEDAN MENERAPKAN METODE PROFILE MATCHING
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENERIMA BEASISWA MAHASISWA KURANG MAMPU PADA STMIK BUDIDARMA MEDAN MENERAPKAN METODE PROFILE MATCHING T.M Syahu Ichsan (1111667 ) Mahasiswa Pogam Studi Teknik Infomatika
IDENTIFIKASI SISTEM NONLINIER DENGAN MENGGUNAKAN RECURRENT NEURAL NETWORK DAN ALGORITMA DEAD-ZONE KALMAN FILTER
IDENIFIKASI SISEM NONLINIE DENGAN MENGGUNAKAN ECUEN NEUAL NEOK DAN ALGOIMA DEAD-ZONE KALMAN FILE ully Soelaman, angga fa Faultas enolog Informas Insttut enolog Sepuluh Nopember Kampus Keputh, Suollo, Surabaya
GEOMETRI BERHINGGA ATAS GF(P N ) UNTUK MEMBENTUK ORTHOGONAL SERIES DESIGNS
Junal Sain & Matematia ISSN: 0854-0675 Volume 16 Nomo 3, Juli 008 Atiel Penelitian: 106-111 GEOMETRI BERHINGGA ATAS GF(P N ) UNTUK MEMBENTUK ORTHOGONAL SERIES DESIGNS Bambang Iawanto,Aniah Juuan Matematia
.. Kekakuan Rangka batang Bdang (Plane Truss) BAB ANAISIS STRUKTUR RANGKA BATANG BIANG Struktur plane truss merupakan suatu sstem struktur ang merupakan gabungan dar seumlah elemen (batang) d mana pada
BAB III UKURAN PEMUSATAN (RATA-RATA)
BAB III UKUAN PEMUSATAN (ATA-ATA Salah sat ra mer yag mejelasa cr-cr data yag petg adalah ra pemsata, yat ra yag meja psat seggs data yag telah drta dar yag terecl sampa yag terbesar ata sebalya Ura pemsata
BAB X RUANG HASIL KALI DALAM
BAB X RUANG HASIL KALI DALAM 0. Hasl Kal Dalam Defns. Hasl kal dalam adalah fungs yang mengatkan setap pasangan vektor d ruang vektor V (msalkan pasangan u dan v, dnotaskan dengan u, v ) dengan blangan
IV. MODEL-MODEL EMPIRIS FUNGSI PERMINTAAN
69 IV. MODEL-MODEL EMPIRIS FUNGSI PERMINTAAN Dtnau dar sfat hubungan antar persamaan terdapat dua ens model persamaan yatu model persamaan tunggal dan model sstem persamaan. Model persamaan tunggal adalah
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISEM 3. Perancangan Pengendal PDC pada Sstem ruk-raler Model lnear fuzzy -S untuk sstem truk dengan tga traler telah dmodelkan sebelumnya, yakn sesua persamaan (.44), yatu = { A x B
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1 Pehitungan Pegeakan Robot Dai analisis geakan langkah manusia yang dibahas pada bab dua, maka dapat diambil bebeapa analisis untuk membuat ancangan geakan langkah
Bab 4 ANALISIS KORELASI
Bab 4 ANALISIS KORELASI PENDAHULUAN Koelas adalah suatu alat analss yang dpegunakan untuk menca hubungan antaa vaabel ndependen/bebas dengan vaabel dpenden/takbebas. Apabla bebeapa vaabel ndependen/bebas
BAB III MODUL INJEKTIF
BAB III ODUL INJEKTIF Bab n adalah bab yang palng pentng arena bab n bers mula dar hal-hal dasar mengena modul njet sampa sat-sat stmewanya yang tda dml oleh modul lan yang tda njet, yang merupaan ous
PENERAPAN SELF CONSTRUCTING FUZZY NEURAL NETWORK SEBAGAI OBSERVER FLUKSI PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA
Semna Naonal Aplka Teknolog Infoma 5 (SNATI 5) ISBN: 97975666 Yogyakata, 8 Jun 5 PENERAPAN SELF CONSTRUCTING FUZZY NEURAL NETWORK SEBAGAI OBSERVER FLUKSI PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA Sutedjo,, Soebago,
Bab IV Pemodelan dan Perhitungan Sumberdaya Batubara
Bab IV Pemodelan dan Perhtungan Sumberdaa Batubara IV1 Pemodelan Endapan Batubara Pemodelan endapan batubara merupakan tahapan kegatan dalam evaluas sumberdaa batubara ang bertuuan menggambarkan atau menatakan