TUGAS AKHIR ALAT KONTROL PLC SIEMENS LOGO! UNTUK RANGKAIAN PENCACAH DAN START MOTOR FASA TIGA
|
|
- Yanti Makmur
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 TUGAS AKHIR ALAT KONTROL PLC SIEMENS LOGO! UNTUK RANGKAIAN PENCACAH DAN START MOTOR FASA TIGA Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Adila Prio Aprianto NIM : Jurusan : Teknik Elektro Peminatan : Teknik Tenaga Listrik Pembimbing : Ir. Badaruddin PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2007 i
2 LEMBAR PENGESAHAN ALAT KONTROL PLC SIEMENS LOGO! UNTUK RANGKAIAN PENCACAH DAN START MOTOR FASA TIGA Disusun Oleh : Nama : Adila Prio Aprianto NIM : Jurusan : Teknik Elektro Peminatan : Teknik Tenaga Listrik Menyetujui, Pembimbing Koordinator TA ( Ir. Badaruddin ) ( Ir. Yudhi Gunardi, MT. ) Mengetahui, ( Ir. Budi Yanto Husodo, MSc. ) ii
3 LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan dibawah ini: Nama : Adila Prio Aprianto NIM : Jurusan Fakultas : Teknik Elektro : Teknologi Industri Judul Skripsi : Alat Kontrol PLC Siemens Logo! Untuk Rangkaian Pencacah Dan Start Motor Fasa Tiga Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan skripsi yang telah saya buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Apabila ternyata di kemudian hari penulisan skripsi ini merupakan hasil plagiat atau penjiplakan terhadap karya orang lain maka saya bersedia mempertanggungjawabkan sekaligus bersedia menerima sanksi berdasarkan aturan tata tertib di Universitas Mercu Buana. Demikian pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan. Penulis, (ADILA PRIO APRIANTO) iii
4 ABSTRAKSI Tak dapat disangkal lagi bahwa PLC dewasa ini memegang peranan penting pada sebagian besar sistem kontrol di dunia industri. Pemakaian PLC ini dapat kita jumpai dihampir seluruh bidang industri terutama dalam proses produksi (manufakturing). PLC (Programmable Logic Controller) adalah sebuah alat kontrol elektronik yang beroperasi secara logika yang pemrogramannya dapat dimodifikasi dengan relatif mudah. Seperti halnya alat kontrol pada umumnya PLC mengolah sinyalsinyal masukan untuk selanjutnya mengeluarkan output sesuai dengan program yang diinginkan. Penggunaan PLC yang sangat luas ini dikarenakan tingkat keandalannya yang sangat tinggi dan dapat diprogram ulang/modifikasi dengan relatif mudah serta sangat membantu dalam pelacakan truble shooting (pemecahan masalah). Untuk tugas akhir ini penulis membuat suatu alat kontrol PLC untuk rangkaian pencacah dan start motor fasa tiga. Dalam tugas akhir ini dijelaskan mengenai perancangan dan pengujian alat kontrol yang diharapkan dapat memberikan gambaran tentang cara kerja alat kontrol PLC untuk rangkaian pencacah dan start motor fasa tiga yang umum digunakan dalam proses produksi di berbagai bidang industri. iv
5 KATA PENGANTAR Syukur alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan judul Alat Kontrol PLC Siemens Logo! Untuk Rangkaian Pencacah Dan Start Motor Fasa Tiga. Tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat guna menyelesaikan pendidikan dan mencapai jenjang setara Sarjana Satu (S1) pada Jurusan Teknik Elektro, Fakultas teknologi Industri, Universitas mercu Buana. Di dalam proses penyelesaian tugas akhir ini dengan segala keterbatasan penulis, banyak sekali pihak-pihak yang telah membantu dan mendorong sehingga tugas akhir ini selesai. Untuk itu pada kesempatan ini perkenankanlah penulis untuk mengucapkan terima kasih kepada: 1. Bapak Ir. Badaruddin, selaku pembimbing yang telah benyak sekali membantu, meluangkan waktu, membimbing dan mengarahkan sehingga tugas akhir ini dapat diselesaikan. 2. Bapak Ir. Yudhi Gunardi MT., selaku kordinator tugas akhir yang telah memberikan kemudahan dan toleransi dalam penyelesaian tugas akhir ini. 3. Segenap dosen dan staf administrasi pada Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro atas ilmu yang telah diajarkan dan bantuan administrasi lainnya. 4. Ibu dan bapakku beserta segenap keluarga yang telah memberikan semangat dan dorongan dalam penyelesaian tugas akhir ini. 5. Bapak Sugiyarno, Pak Dede dan segenap jajaran direksi PT. Industira yang telah memberikan kesempatan kepada penulis dalam penyusunan tugas akhir di PT. Industira v
6 6. Bapak Bunari, Pak Eko, Mas Agus dan seluruh karyawan PT. Industira lainnya terutama pada Departemen Testing (QC) yang telah memberikan bantuan dan dorongan demi kelancaran penyusunan tugas akhir penulis. 7. Yoyon, Edo, Endi, Chandra dan teman-teman mahasiswa PKK UMB khususnya Jurusan Teknik elektro angkatan VIII atas sumbangsih saran dan bantuan lainnya. 8. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu tetapi telah banyak memberikan bantuan baik moril maupun materiil sehingga penulis mampu untuk menyelesaikan tugas akhir ini. Akhir kata penulis menyadari masih banyak kekurangan-kekurangan di dalam penyusunan tugas akhir ini. Penulis mengharapkan segala masukan dan saran yang membangun demi kesempurnaan penyusunan tugas akhir ini. Penulis berharap semoga tugas akhir ini dapat memberikan manfaat kepada siapa saja terutama mahasiswa Teknik Elektro UMB dalam memperkaya khazanah ilmu pengetahuan khususnya dibidang PLC. Tangerang, September 2007 Penulis vi
7 DAFTAR ISI Halaman Halaman Judul Halaman Pengesahan.. Lembar Pernyataan... Abstraksi... Kata Pengantar.. i ii iii iv v Daftar Isi... vii Daftar Gambar.. ix Daftar Tabel... xi BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan 3 BAB II DASAR TEORI Sensor Infra Merah Tampilan Tujuh-Segmen Relai PLC Siemens LOGO! Pemrograman PLC Logika NO/NC 9 vii
8 2.5.2 Gerbang AND Gerbang OR Instruksi TIM (timer) Instruksi CNT (counter) Instruksi SFT (shift register) Motor Induksi Fasa Tiga 12 BAB III PERANCANGAN ALAT Diagram Blok Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! Diagram Alir Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! Rangkaian Sensor Infra Merah Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Rangkaian Detektor Kegagalan Relai Rangkaian Tombol Reset Kode Error Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga Diagram Satu Garis Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! 23 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT Analisa Rangkaian Pencacahan Analisa Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Analisa Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga Analisa Diagram Tangga PLC Analisa Pencacahan Counter Analisa Pergeseran Data Shift Register Analisa Proses Menjalankan Motor Fasa Tiga Analisa Pendeteksian Kegagalan Relai 32 viii
9 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran.. 34 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN ix
10 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Sensor Infra Merah. 5 Gambar 2.2 Tampilan Tujuh-Segmen Common-Anode 6 Gambar 2.3 Simbol Relai. 7 Gambar 2.4 PLC Siemens LOGO! 9 Gambar 2.5 Simbol Logika NO & NC 9 Gambar 2.6 Simbol Gerbang AND 10 Gambar 2.7 Simbol Gerbang OR 10 Gambar 2.8 Simbol Instruksi Timer 11 Gambar 2.9 Simbol Instruksi Counter 11 Gambar 2.10 Simbol Instruksi Shift Register 12 Gambar 2.11 Start Motor Fasa Tiga dengan Tahanan Luar 13 Gambar 2.12 Start Motor Fasa Tiga dengan Saklar Bintang-Segitiga 14 Gambar 3.1 Diagram Blok Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! 15 Gambar 3.2 Diagram Alir Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! 17 Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Infra Merah 19 Gambar 3.4 Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen 19 Gambar 3.5 Rangkaian Detektor Kegagalan Relai 21 Gambar 3.6 Rangkaian Tombol Reset Kode Error 22 Gambar 3.7 Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga 23 Gambar 3.8 Diagram Satu Garis Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! 24 Gambar 4.1 Pengukuran Aras Tegangan dan Tahanan dalam Fototransistor 26 Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen. 27 x
11 Gambar 4.3 Pengukuran Arus dan Tegangan Jala-jala Motor Fasa Tiga 28 Gambar 4.4 Diagram Tangga Proses Pencacahan 30 Gambar 4.5 Diagram Tangga Proses Pergeseran Data Shift Register 31 Gambar 4.6 Diagram Tangga Proses Menjalankan Motor Fasa Tiga 32 Gambar 4.7 Diagram Tangga Pendeteksian Kegagalan Relai 33 xi
12 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Tampilan Tujuh-Segmen Common-Anode 20 Tabel 4.1 Tabel Pengukuran Aras Tegangan dan Tahanan Fototransistor 26 Tabel 4.2 Tabel Hasil Pengujian Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen. 27 Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengukuran Arus Jala-jala Motor Fasa Tiga.. 29 Tabel 4.4 Tabel Hasil Pengukuran Tegangan Jala-jala Motor Fasa Tiga.. 29 xii
13 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Seiring dengan meningkatnya jumlah pembangunan industri di tanah air menyebabkan permintaan akan kebutuhan motor listrik semakin bertambah. Penggunaan motor listrik baik arus searah maupun arus bolak-balik telah memberikan kontribusi yang nyata pada proses produksi. Oleh karena itu, penggunaan rangkaian kontrol motor listrik yang aplikatif dan tepat guna diharapkan mampu meningkatkan efisiensi dan efektifitas kinerja motor listrik. Salah satu alat kontrol untuk pengasutan motor listrik yang sederhana adalah alat kontrol berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Dalam dunia automatisasi, penggunaan PLC pada alat kontrol untuk pengasutan motor listrik diharapkan mampu untuk menggantikan peran sistem konvensional sekaligus mampu untuk menghasilkan performa dan kehandalan yang tinggi terutama dalam hal pengoperasian motor listrik. Pada penerapannya alat kontrol berbasis PLC ini dapat dipadukan dengan menggunakan metode pencacahan. Pada sistem pengoperasian motor listrik dengan metode pencacahan tersebut, untuk menjalankan atau menghentikan motor listrik dapat ditentukan melalui pencacahan yang dilakukan oleh PLC. Sebagai contoh, pengoperasian motor konveyor yang diintegrasikan dengan sistem pencacahan pada proses pengemasan barang (packaging). Selain itu alat kontrol untuk pengasutan motor listrik berbasis PLC ini juga dapat digunakan untuk pengetesan relai-relai pengaman motor yang selama ini masih dilakukan secara manual.
14 2 1.2 Rumusan Masalah Pada penulisan tugas akhir ini penulis mencoba untuk merancang suatu alat kontrol untuk pengasutan motor fasa tiga dengan menggunakan metode pencacahan dan berbasis PLC. Pada pengoperasian alat kontrol ini, proses pencacahan diperoleh dengan cara menghitung banyaknya pulsa yang dihasilkan oleh sensor infra merah yang terhubung pada input PLC. Pulsa pulsa yang dihasilkan oleh sensor infra merah akan dicacah oleh counter dalam PLC dan akan ditampilkan pada tampilan tujuh-segmen. Apabila jumlah cacahan telah mencapai nilai setting pada counter dalam PLC maka akan menyebabkan motor fasa tiga berputar untuk beberapa waktu sesuai dengan nilai setting yang telah ditentukan dalam timer PLC. Setelah motor berputar beberapa saat kemudian motor akan berhenti dan mereset tampilan tujuhsegmen. Selain itu pada simulasi ini juga akan dibahas mengenai cara kerja PLC dalam mendeteksi suatu kegagalan relai yang disebabkan karena relai tidak bekerja. 1.3 Batasan Masalah Dalam penulisan tugas akhir ini, penulis membatasi permasalahan pada alat kontrol untuk pengasutan motor fasa tiga dimana proses pencacahan dilakukan berdasarkan banyaknya pulsa yang dihasilkan sensor infra merah yang terhubung pada input PLC. Sedangkan sebagai outputnya adalah tampilan tujuh-segmen dan relai serta motor fasa tiga. 1.4 Tujuan Penelitian Tujuan penulisan dari tugas akhir ini adalah memberikan gambaran tentang konsep dasar alat kontrol untuk pencacahan dan pengasutan motor fasa tiga sederhana yang dalam penerapannya diharapkan dapat dikombinasikan dengan relai-
15 3 relai pengaman motor dalam proses pengetesan relai di Bagian/Departement Testing (QC) PT. Industira. 1.5 Metodologi Penelitian 1. Metode Studi Pustaka Metode ini digunakan sebagai landasan teori sumber bahan penulisan dimana data-data dan informasi yang akurat sebagai salah satu rujukan. 2. Metode Studi Lapangan Metode ini dilakukan dengan cara penelitian secara langsung dilapangan yang mana tentunya akan teruji realita yang terjadi dilapangan. 1.6 Sistematika Penulisan Untuk memberikan gambaran yang jelas mengenai tugas akhir ini maka penulis membagi pembahasan dalam 5 (lima) bab sebagai berikut: Bab I Pendahuluan Tentang latar belakang masalah, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penulisan, metodologi penulisan dan sistematika penulisan. Bab II Landasan Teori Tentang sensor infra merah, tampilan tujuh-segmen, PLC Siemens LOGO!, pemrograman PLC, relai dan kontaktor serta motor induksi fasa tiga. Bab III Perancangan Alat Tentang diagram blok alat kontrol PLC Siemens LOGO!, diagram alir alat kontrol PLC Siemens LOGO!, rangkaian sensor infra merah, rangkaian tampilan tujuh-segmen, rangkaian detektor kegagalan relai,
16 4 rangkaian tombol reset kode error, rangkaian penggerak motor fasa tiga dan diagram satu garis alat kontrol PLC Siemens LOGO!. Bab IV Analisa dan Pengujian Alat Tentang analisa sistem pencacahan, analisa tampilan tujuh-segmen, pengujian rangkaian penggerak motor fasa tiga dan analisa diagram tangga PLC. Bab V Kesimpulan Kesimpulan dan saran.
17 5 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sensor Infra Merah Sensor infra merah atau yang biasa disebut dengan istilah saklar fotoelektrik merupakan saklar elektronik yang bereaksi pada intensitas cahaya yang tersusun atas sebuah dioda cahaya (LED) infra merah dan sebuah fototransistor 1. LED infra merah terbuat dari bahan semikonduktor galium arsenida (GaAs) yang dapat memancarkan cahaya infra merah yang tidak dapat dilihat oleh mata manusia apabila diberi tegangan bias maju. Sedangkan fototransistor merupakan transistor yang rangkaian kaki basisnya dibuat terbuka dan akan bekerja sebagai saklar hubung tertutup apabila disinari cahaya. Begitu pula sebaliknya fototransistor akan bekerja sebagai saklar hubung terbuka apabila tidak mendapatkan sinar/cahaya. Dalam penerapannya, sensor infra merah ini digunakan sebagai saklar pembangkit pulsa/detak dengan memanfaatkan prinsip kerja dari fototransistor tersebut diatas. LED Infra Merah Fototransistor Gambar 2.1 Sensor Infra Merah 1 Malvino A.P., Prinsip-prinsip Elektronika, Erlangga, Jakarta, 2000.
18 6 2.2 Tampilan Tujuh-Segmen Peralatan keluaran yang sangat umum digunakan untuk menayangkan bilangan desimal adalah tampilan tujuh-segmen. Ketujuh segmen dari tampilan tersebut diberi label a sampai g dan biasanya masing-masing segmen terdiri dari satu buah dioda cahaya (LED) yang memancarkan sinar yang berwarna merah apabila dalam keadaan menyala. Salah satu jenis tampilan tujuh-segmen yang lazim digunakan adalah tampilan tujuh-segmen konfigurasi common-anode dimana pada tampilan tersebut anoda masing-masing dioda cahaya (LED) dalam tiap segmen dihubungkan satu sama lain dan diambil satu titik yang terhubung langsung dengan terminal positif tegangan catu (+Vdc). Sehingga untuk mengaktifkan salah satu segmen maka kaki dari segmen tersebut harus dihubungkan ke ground (-Vdc). Untuk menampilkan variasi angka pada tampilan tujuh-segmen maka perlu diketahui kombinasi segmen yang aktif. Sebagai contoh, apabila ingin menampilkan angka tujuh maka segmen a, b dan c harus aktif. Begitu pula apabila ingin ditampilkan angka delapan maka semua segmen dari a sampai g harus aktif. Cara yang sama juga dapat digunakan untuk menampilkan variasi huruf. a a aaa +Vdc b a c f b d g e f e c d g Gambar 2.2 Tampilan Tujuh-Segmen Common Anode
19 7 2.3 Relai Relai merupakan salah satu piranti elektromagnetik yang digunakan untuk memutus atau menyalurkan arus listrik ke beban. Dengan kata lain, relai merupakan saklar yang membuka atau menutupnya kontak dipengaruhi oleh kumparan (koil) di dalam relai tersebut. Apabila kumparan dalam relai diberi arus magnetisasi (energized) maka relai akan aktif dan menarik kontak yang semula menutup (NC) menjadi terbuka atau sebaliknya. Relai dibagi menjadi dua macam yaitu relai mekanis dan relai elektris (solid state). Pada umumnya kontak relai hanya mampu menghantarkan arus maksimal sebesar 10 Ampere sehingga relai tidak dapat digunakan untuk menjalankan peralatan listrik yang membutuhkan arus yang sangat besar seperti pada aplikasi mesin-mesin listrik. Untuk mengatasi kelemahan relai tersebut diatas biasanya digunakanlah magnetik kontaktor yang dapat menggantikan fungsi relai dalam pengoperasian mesin-mesin listrik berdaya besar. Pada prinsipnya cara kerja dari magnetik kontaktor sama dengan relai hanya saja kemampuan kontaknya dapat bekerja untuk mengalirkan arus yang cukup besar sehingga sangat cocok digunakan untuk menjalankan motor listrik berkapasitas besar. NO NC Koil Gambar 2.3 Simbol Relai
20 8 2.4 PLC Siemens LOGO! Programmable Logic Controller atau yang biasa disingkat dengan PLC merupakan salah satu modul logika universal yang dapat diprogram dan terdiri atas dua unit yaitu unit pengolah data dan memori serta unit input/output. PLC ini banyak sekali digunakan terutama dalam bidang automatisasi seperti sistem kontrol industri, lampu penerangan gedung, unit pengolahan air, sistem penyejuk udara dan sistem kendali lainnya. Pada aplikasi automatisasi diatas, biasanya unit input PLC terhubung dengan sensor yang dapat mengubah besaran fisis/mekanis menjadi besaran elektris atau dapat juga terhubung dengan saklar. Sedangkan untuk unit outputnya dapat dihubungkan dengan relai, solenoid, lampu dan lain sebagainya. Salah satu produk PLC yang umum dipakai dalam industri dan bidang automatisasi lainnya adalah PLC Siemens LOGO!. PLC ini diproduksi oleh PT. Siemens AG Jerman dan telah banyak digunakan pada berbagai bidang industri di tanah air. Beberapa keuntungan dalam menggunakan PLC ini adalah bentuknya yang ramping dan sederhana serta bahasa pemrogramannya yang mudah untuk dipelajari. PLC Siemens LOGO! ini beroperasi pada tegangan catu sebesar Vdc dan terdiri atas dua bagian yaitu modul utama dan modul tambahan. Modul utama memiliki delapan input dan empat output sedangkan modul tambahan memiliki empat input dan empat output. Apabila jumlah input/output modul utama belum mencukupi maka dapat ditambahkan satu atau lebih modul tambahan sesuai dengan kebutuhan.
21 9 Gambar 2.4. PLC Siemens LOGO! 2.5 Pemograman PLC Pemrograman PLC dapat dilakukan baik secara langsung melalui console yang ada dimodul unit PLC atau dapat juga dikerjakan melalui computer yang telah dilengkapi dengan software pemrograman. Pada pemrograman PLC ini akan dibahas tentang fungsi-fungsi dasar yang lazim digunakan dalam sistem kontrol automatisasi. Fungsi-fungsi tersebut meliputi: logika NO/NC, gerbang AND, gerbang OR, instruksi TIM (timer), instruksi CNT (counter), dan instruksi SFT (shift register) Logika NO/NC Normally Open (NO) merupakan kondisi awal suatu kontak relai dalam PLC dimana sebelum koilnya diaktifkan bersifat terbuka dan akan berubah keadaan menjadi menutup bila koilnya diaktifkan. Sedangkan Normally Close (NC) merupakan kondisi awal suatu kontak relai dalam PLC dimana sebelum koilnya aktif bersifat tertutup dan akan berubah kondisi menjadi terbuka bila koilnya diaktifkan. NO NC Gambar 2.5 Simbol Logika NO dan NC 2 Anonim, Modul Training PLC Siemens, PT. Siemens Indonesia, Jakarta, 2003
22 Gerbang AND Gerbang AND akan menghasilkan logika keluaran tinggi (logika 1) apabila semua masukan yang terhubung pada gerbang AND memiliki logika tinggi. Dengan demikian apabila ada salah satu atau semua input yang terhubung pada gerbang AND berlogika rendah (logika 0) maka gerbang AND akan menghasilkan logika keluaran rendah. Out Gambar 2.6 Simbol Gerbang AND Gerbang OR Gerbang OR akan menghasilkan logika keluaran rendah apabila semua masukan yang terhubung pada gerbang OR memiliki logika rendah. Dengan demikian apabila ada salah satu atau semua masukan yang terhubung pada gerbang OR berlogika tinggi maka gerbang OR akan menghasilkan logika keluaran tinggi. Out Gambar 2.7 Simbol Gerbang OR Instruksi TIM (timer) Instruksi TIM (timer) dapat digunakan sebagai pewaktu ON-delay pada rangkaian relai. Instruksi timer ini membutuhkan angka timer yang digunakan untuk membedakan antara instruksi timer yang satu dengan yang lain. Disamping itu
23 11 instruksi timer juga dapat disetting dengan cara memasukkan nilai set antara 0000 sampai 9999 (0 sampai 999,9 detik). Input TIM 00 #Data Gambar 2.8 Simbol Instruksi Timer Instruksi CNT (counter) Instruksi CNT (counter) merupakan sebuah pencacah turun yang diset awal. Penurunan satu hitungan setiap kali saat sebuah sinyal berubah dari OFF ke ON. Instruksi counter harus diprogram dengan masukan sinyal hitung (detak), masukan reset dan angka counter yang digunakan untuk membedakan counter yang satu dengan yang lain serta nilai setting yang berfungsi sebagai data awal yang akan dicacah pada counter. Nilai set ini antara 0000 sampai Input Reset CNT 00 #Data Gambar 2.9 Simbol Instruksi Counter Instruksi SFT (shift register) Instruksi SFT (shift register) digunakan untuk menggeser data bit dimana setiap bit digeser ke kanal yang telah ditentukan. Instruksi ini memerlukan nilai setting pada kanal awal (start) dan kanal akhir (end) yang digunakan dalam proses pergeseran data. Sedangkan untuk mengaktifkan proses pergeseran data diperlukan
24 12 suatu logika tinggi harus diumpankan pada masukan input. Pergeseran data dilakukan setelah adanya penundaan satu pulsa pada masukan detak. Masukan reset digunakan untuk mereset data yang telah digeser untuk kembali pada kanal awal (start). Input SFT(10) Detak S #Data Reset E #Data Gambar 2.10 Simbol Instruksi Shift Register 2.6 Motor Induksi Fasa Tiga Motor induksi fasa tiga merupakan salah satu dari beberapa jenis motor induksi yang beroperasi berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Motor ini pada dasarnya berputar/beroperasi pada kecepatan konstan dari beban nol hingga beban penuh. Perputaran motor pada mesin arus bolak-balik ditimbulkan oleh adanya medan putar (fluks yang berputar) yang dihasilkan dalam kumparan statornya. Medan putar ini terjadi apabila kumparan stator dihubungkan dalam fase banyak (umumnya fasa tiga) dan hubungannya dapat berupa hubungan bintang atau segitiga 3. Sama halnya dengan konstruksi kebanyakan motor pada umumnya, motor ini juga terdiri atas dua bagian yaitu: a. Bagian yang diam (stator) b. Bagian yang berputar (rotor) Bagian yang diam (stator) dihubungkan dengan sumber listrik fasa tiga sedangkan bagian yang berputar (rotor) memperoleh tegangan berdasarkan induksi dari statornya. Rotor terpisah dari stator dengan suatu celah udara berkisar 0,4 mm 3 Zuhal, Ir., Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya, PT. Gramedia Pustaka Utama, Jakarta, 1984
25 13 sampai dengan 4 mm tergantung pada daya motor. Adapun berdasarkan tipe dari konstruksi rotor yang digunakan maka motor ini dibedakan pada dua tipe yakni: a. Motor induksi rotor belitan b. Motor induksi rotor sangkar Kedua tipe motor induksi diatas umumnya mempunyai konstruksi stator yang sama. Motor induksi rotor belitan mempunyai rotor yang terdiri atas belitan-belitan kumparan yang dihubungkan fasa tiga dengan jumlah kutub yang sama dengan jumlah kutub pada statornya. Pada motor ini penambahan tahanan luar dapat dilakukan dengan menghubungkan tahanan tersebut ke rotor melalui slip ring. Penambahan tahanan luar ini dimaksudkan untuk memperbesar kopel mula motor dan membatasi besarnya arus masuk pada waktu start. Gambar 2.11 Start Motor Fasa Tiga dengan Tahanan Luar Motor induksi rotor sangkar mempunyai bentuk rotor yang terdiri atas batangan-batangan konduktor yang disusun menyerupai sangkar tupai. Hal ini dilakukan dengan menghubung singkat ujung-ujung batang konduktor tersebut. Untuk mengurangi besarnya arus mula dalam menjalankan motor induksi rotor sangkar biasanya digunakan saklar bintang-segitiga atau autotrafo. Dengan menggunakan saklar bintang-segitiga maka motor induksi rotor sangkar ini akan mempunyai kopel mula yang kecil dan untuk mengatasi hal tersebut dikembangkan motor induksi rotor sangkar dengan rotor sangkar ganda.
26 Gambar 2.12 Start Motor Fasa Tiga dengan Saklar Bintang-Segitiga 14
27 15 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Diagram Blok Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! Perancangan alat kontrol PLC Siemens LOGO! untuk rangkaian pencacah dan start motor fasa tiga dapat digambarkan pada diagram blok yang ditunjukkan pada gambar 3.1. Secara garis besar alat kontrol PLC ini terdiri atas beberapa blok rangkaian penyusun yaitu: rangkaian sensor infra merah, rangkaian tampilan tujuhsegmen, rangkaian detektor kegagalan relai, rangkaian tombol reset kode error dan rangkaian penggerak motor fasa tiga. Rangkaian Sensor Infra Merah Rangkaian Tombol Reset Kode Error PLC S I E M E N S Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Rangkaian Detektor Kegagalan Relai M 3~ Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga Gambar 3.1 Diagram Blok Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! Adapun fungsi dari masing-masing blok rangkaian seperti ditunjukkan pada gambar 3.1 adalah sebagai berikut: a. Rangkaian sensor infra merah digunakan untuk menghasilkan pulsa cacahan satu tembakan yang akan diumpankan pada input PLC. b. Rangkaian tombol reset kode error digunakan untuk mereset kode error yang muncul pada tampilan tujuh-segmen apabila relai tidak bekerja.
28 16 c. Rangkaian tampilan tujuh-segmen yang akan menampilkan nilai cacahan dan kode error. d. Rangkaian detektor kegagalan relai yang akan mendeteksi bekerja atau tidaknya relai. e. Rangkaian penggerak motor fasa tiga terdiri dari relai dan kontaktor yang digunakan untuk menjalankan motor fasa tiga. 3.2 Diagram Alir Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! Diagram alir alat kontrol PLC Siemens LOGO! untuk rangkaian pencacah dan start motor fasa tiga ditunjukkan pada gambar 3.2 di bawah ini. Dari gambar 3.2 tersebut dapat dijelaskan mengenai cara kerja dari simulasi rangkaian kontrol motor fasa tiga. Pertama-tama PLC akan menayangkan angka 0 (nol) pada tampilan tujuhsegmen sebelum adanya proses pencacahan. PLC akan mencacah banyaknya pulsa yang dihasilkan oleh rangkaian sensor infra merah dan menayangkan hasil pencacahannya pada tampilan tujuh-segmen sesuai dengan urutan dalam proses pencacahan. Apabila PLC telah mencacah sebanyak 5 (lima) kali maka counter akan aktif dan mengaktifkan timer penunda waktu (ON-delay) aktifnya relai penggerak motor. Apabila relai bekerja 4 (empat) detik setelah counter aktif maka motor akan berputar. Relai akan bekerja selama 10 (sepuluh) detik sesuai dengan nilai setting pada timernya. Sepuluh detik kemudian relai menjadi tidak aktif dan counter akan direset sehingga tampilan tujuh-segmen akan menayangkan angka nol kembali. Namun apabila relai gagal bekerja setelah penundaan waktu 4 (empat) detik semenjak counter aktif maka kode error akan muncul pada tampilan tujuh-segmen. Penekanan tombol reset kode error akan mereset kode error yang muncul pada tampilan tujuh-segmen dan menayangkan angka terakhir hasil pencacahan PLC.
29 17 Mulai Tayangkan angka 0 (nol) pada tampilan tujuh-segmen Tampilkan angka n untuk pencacahan yang ke-n n = 1,2,,5 Apakah PLC mencacah sebanyak 5 (lima) kali? Tidak Ya Aktifkan counter dan timer ON-delay Apakah relai aktif setelah 4 (empat) detik? Ya Relai aktif selama 10 (sepuluh) detik dan motor berputar Matikan relai dan reset counter Tidak Tidak Tayangkan kode error pada tampilan tujuhsegmen Apakah tombol reset kode error ditekan? Ya Gambar 3.2. Diagram Alir Alat Kontrol PLC Siemens LOGO!
30 Rangkaian Sensor Infra Merah Rangkaian sensor infra merah terdiri atas sebuah dioda infra merah dan fototransistor yang dipasang sejajar dimana pada kaki kolektor fototransistor terhubung dengan input I 1 pada PLC. Rangkaian sensor infra merah ini dicatu dengan tegangan searah sebesar 24 Vdc. Apabila dioda infra merah menyala dan berkas cahayanya langsung menyinari fototransistor maka nilai tahanan dalam fototransistor akan menurun secara drastis dan menyebabkan fototransistor bekerja sebagai saklar hubung tertutup. Arus akan mengalir dari kaki kolektor menuju kaki emitor yang terhubung ke ground. Kondisi ini menyebabkan nilai tegangan antara kaki kolektor dan kaki emitor mendekati 0 Volt. Input I 1 pada PLC akan membaca nilai tegangan tersebut sebagai logika rendah. Apabila sebuah benda tak tembus cahaya diletakkan antara LED infra merah yang sedang menyala dan fototransistor maka cahaya infra merah tersebut tidak mampu untuk menyinari fototransistor sehingga menyebabkan nilai tahanan dalam fototransistor menjadi sangat besar dan fototransistor bekerja sebagai saklar hubung terbuka. Arus tidak dapat mengalir sehingga nilai tegangan antara kaki kolektor dan kaki emitor mendekati tegangan sumbernya (24 Volt). Input I 1 pada PLC akan membaca nilai tegangan tersebut sebagai logika tinggi. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa sebuah pulsa cacahan satu tembakan dapat dihasilkan dengan cara melewatkan/menyisipkan suatu benda yang tidak tembus cahaya diantara dioda infra merah dan fototransistor. Selain itu counter dalam PLC juga hanya akan mencacah apabila ada perubahan logika dari logika rendah menuju logika tinggi pada pulsa yang dicacah. Rangkaian sensor infra merah diperlihatkan pada gambar 3.3 berikut.
31 19 Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Infra Merah 3.4 Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Rangkaian tampilan tujuh-segmen digunakan untuk menampilkan angka hasil pencacahan dan huruf E sebagai kode error apabila relai penggerak motor tidak bekerja. Pada rangkaian ini kaki anoda bersama dihubungkan dengan terminal positif tegangan searah 24 Vdc sedangkan kaki masing-masing segmen mulai dari a sampai g terhubung dengan terminal masukan relai keluaran PLC mulai dari Q 2 sampai dengan Q 8 sementara pada terminal keluarannya terhubung ke ground. Gambar 3.4 Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Untuk menampilkan variasi angka atau huruf pada tampilan tujuh-segmen maka perlu diketahui ruas/segmen mana saja yang perlu diaktifkan dengan cara mengatur kondisi aktif atau tidaknya relai output PLC yang terhubung pada masing-
32 20 masing segmen tersebut. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada tabel 3.1 dibawah ini. Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Tampilan Tujuh-Segmen Common-Anode Tampilan Keadaan masing-masing ruas tampilan tujuh-segmen angka a b c d e f g 0 Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Mati 1 Mati Nyala Nyala Mati Mati Mati Mati 2 Nyala Nyala Mati Nyala Nyala Mati Nyala 3 Nyala Nyala Nyala Nyala Mati Mati Nyala 4 Mati Nyala Nyala Mati Mati Nyala Nyala 5 Nyala Mati Nyala Nyala Mati Nyala Nyala 6 Nyala Mati Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala 7 Nyala Nyala Nyala Mati Mati Mati Mati 8 Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Nyala Mati 9 Nyala Nyala Nyala Nyala Mati Nyala Nyala 3.5 Rangkaian Detektor Kegagalan Relai Rangkaian detektor kegagalan relai digunakan untuk mendeteksi bekerja atau tidaknya relai pada rangkaian penggerak motor fasa tiga. Dalam keadaan normal apabila nilai cacahan pada counter dalam PLC telah mencapai nilai settingnya maka counter akan aktif sehingga menyebabkan timer pada rangkaian penggerak motor akan aktif. Timer ini digunakan untuk memberikan penundaan waktu aktifnya relai (ON-delay). Setelah relai aktif maka salah satu kontaknya akan menutup sehingga mengalir arus dari sumber tegangan +24 Vdc menuju input I 2 pada PLC. Dengan demikian PLC akan mendeteksi bahwasanya relai telah bekerja dengan cara membaca adanya logika tinggi pada input I 2. Namun apabila salah satu kabel yang mengalirkan arus pada koil relai putus atau terlepas dari terminalnya maka relai tidak aktif sehingga tidak ada arus yang mengalir melalui salah satu kontaknya menuju
33 21 input I 2. Kondisi yang demikian akan menyebabkan PLC mendeteksi adanya kegagalan kerja pada relai (relay failure) dan mengaktifkan kode error dengan cara menampilkan huruf E yang berkedip-kedip pada tampilan tujuh-segmen dengan periode ON-OFF masing-masing setengah detik. Rangkaian detektor kegagalan relai ditujukkan pada gambar 3.5 di bawah ini. Gambar 3.5 Rangkaian Detektor Kegagalan Relai 3.6 Rangkaian Tombol Reset Kode Error Rangkaian tombol reset kode error digunakan untuk mereset kode error yang muncul pada tampilan tujuh-segmen. Rangkaian ini terdiri dari sebuah saklar tombol tekan yang terhubung ke input I 3. Kode error akan aktif apabila relai gagal bekerja karena koil relai tidak mendapatkan arus magnetisasi (energized). Hal ini bisa disebabkan karena kabel yang mengalirkan arus ke koil putus atau terlepas dari terminalnya. Oleh karenanya sebelum mereset kode error terlebih dahulu harus diperbaiki kerusakan pada pengawatan relai tersebur diatas. Bilamana tombol reset ditekan sedangkan pengawatan relai masih dalam kondisi rusak atau belum diperbaiki maka kode error akan direset hanya untuk beberapa saat dan kemudian kode error tersebut akan muncul lagi pada tampilan tujuh-segmen. Dengan demikian penekanan tombol reset kode error seharusnya dilakukan apabila pengawatan relai telah diperbaiki dengan benar sama seperti kondisi semula sehingga relai dapat aktif
34 22 dan mampu untuk menggerakkan motor. Setelah tampilan kode error direset maka pada tampilan tujuh-segmen akan kembali menanyangkan angka terakhir hasil pencacahan. Rangkaian tombol reset kode error dapat dilihat pada gambar 3.6 berikut. Gambar 3.6 Rangkaian Tombol Reset Kode Error 3.7 Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga Rangkaian penggerak motor fasa tiga terdiri atas sebuah relai dan magnetik kontaktor dengan keluaran berupa motor fasa tiga. Motor fasa tiga yang digunakan dalam simulasi ini adalah motor induksi tipe sangkar yang mempunyai kecepatan putar sebesar 1450 putaran per menit dan memiliki daya sebesar 1,5 kilowatt atau 2 HP. Motor tersebut dirangkai dengan hubungan segitiga (Direct On Line). Relai dalam rangkaian ini berfungsi sebagai saklar yang mengatur aktifnya kontaktor dengan cara menyalurkan dan memutuskan arus yang mencatu koil kontaktor. Sedangkan kontaktor yang dipergunakan adalah kontaktor yang memiliki tiga buah kontak dan dicatu oleh tegangan bolak-balik sebesar 220 Vac. Apabila relai aktif maka kontaktor akan bekerja dan arus dari sumber fasa tiga akan mengalir menuju motor sehingga motor menjadi berputar. Begitu pula sebaliknya jika relai tidak aktif maka kontaktor tidak akan bekerja sehingga motor tidak akan mendapat suplai tegangan dan akan berhenti berputar. Dalam simulasi ini motor hanya akan berputar
35 23 apabila counter dalam PLC telah mencacah banyaknya pulsa yang masuk ke input I 1 dan nilai cacahan telah mencapai nilai setting yang telah ditentukan pada counter. Motor akan berputar selama selang waktu aktifnya relai sesuai dengan nilai setting yang telah ditentukan pada timer dalam PLC. Rangkaian penggerak motor fasa tiga diperlihatkan pada gambar 3.7 berikut. Gambar 3.7 Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga 3.8 Diagram Satu Garis Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! Diagram satu garis alat kontrol PLC Siemens LOGO! untuk rangkaian pencacah dan start motor fasa tiga ditunjukkan pada gambar 3.8 berikut. Dari diagram tersebut dapat dilihat keseluruhan rangkaian pengawatan (wiring diagram) alat kontrol PLC Siemens LOGO! yang terhubung dengan beberapa komponen penyusun rangkaian tersebut. Dengan adanya diagram satu garis ini diharapkan lebih memudahkan untuk mempelajari semua rangkaian yang menyusun alat kontrol PLC tersebut dan sekaligus memberikan kejelasan dalam memahami cara kerjanya.
36 Gambar 3.8 Diagram Satu Garis Alat Kontrol PLC Siemens LOGO! 24
37 25 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Analisa Rangkaian Pencacahan Rangkaian sensor infra merah digunakan untuk menghasilkan pulsa satu tembakan yang akan dicacah oleh counter dalam PLC melalui input I 1. Banyaknya pulsa yang dihasilkan oleh sensor infra merah tergantung dari banyaknya barang/benda yang melalui rangkaian tersebut. Dengan demikian semakin banyak barang yang dilewatkan pada rangkaian sensor infra merah maka secara otomatis semakin banyak pula pulsa satu tembakan yang akan dihasilkan untuk dicacah. Counter dalam PLC hanya akan mencacah apabila ada suatu transisi dari logika rendah ke logika tinggi (0 ke 1) pada setiap pulsa yang dihasilkan oleh rangkaian sensor infra merah. Counter akan membaca logika rendah apabila aras tegangan yang dihasilkan kurang dari 6 Volt (< 6V). Sedangkan logika tinggi akan dibaca oleh counter apabila aras tegangan yang dihasilkan sama dengan atau lebih dari 6 Volt (>= 6V). Pada pengujian rangkaian pencacahan ini selain dilakukan pengukuran terhadap aras tegangan yang menuju input I 1 juga dilakukan pengukuran terhadap tahanan dalam fototransistor saat fototransistor dalam keadaan disinari cahaya infra merah dan saat fototransistor tidak mendapatkan cahaya infra merah karena terhalang oleh suatu benda yang tak tembus cahaya. Pengukuran aras tegangan dan tahanan dalam pada fototransistor dilakukan dengan cara menyusun rangkaian Voltmeter dan Ohmmeter secara paralel dengan fototransistor seperti pada gambar 4.1 berikut.
38 26 Gambar 4.1 Pengukuran Aras Tegangan dan Tahanan dalam Fototransistor Dari hasil pengukuran tahanan dan aras tegangan antara kaki kolektor dan kaki emitor fototransistor seperti pada gambar 4.1 diatas diperoleh data seperti pada table 4.1 dibawah ini. Tabel 4.1 Tabel Pengukuran Aras Tegangan dan Tahanan Fototransistor Kondisi Fototransistor Tahanan Kolektor- Aras Tegangan Logika Emitor (Ohm) (Volt) Disinari infra merah 5,25 1,05 Rendah Tidak disinari infra merah 50k 23,55 Tinggi 4.2 Analisa Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Rangkaian tampilan tujuh-segmen digunakan sebagai penayang angka desimal hasil pencacahan pada counter dalam PLC dan sekaligus untuk menampilkan kode error yang berupa tampilan huruf E yang berkedip-kedip selama selang waktu tertentu. Dalam simulasi rangkaian kontrol motor ini tampilan tujuh-segmen hanya menayangkan angka desimal dari 0 (nol) sampai dengan 5 (lima) sesuai dengan nilai setting pada instruksi counter dan shift register. Sedangkan untuk tampilan kode
39 27 error yang berupa huruf E yang berkedip-kedip digunakan timer penghasil pulsa periodik yang mengatur kondisi relai keluaran PLC untuk menghasilkan huruf E pada tampilan tujuh-segmen. Variasi angka maupun huruf yang ditayangkan pada tampilan tujuh-segmen dalam simulasi ini tergantung pada kondisi relai keluaran PLC mulai dari Q 2 sampai dengan Q 8 yang terhubung dengan kaki pada masingmasing ruas tampilan tujuh-segmen. Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Dari hasil pengujian kondisi ON-OFF pada relai keluaran PLC terhadap variasi angka dan huruf yang ditayangkan pada tampilan tujuh-segmen diperoleh data pengamatan seperti pada tabel 4.2 berikut. Tabel 4.2 Tabel Hasil Pengujian Rangkaian Tampilan Tujuh-Segmen Tampilan Status Relai Keluaran PLC Angka /Huruf Q 2 (ruas g) Q 3 Q 4 Q 5 Q 6 Q 7 Q 8 (ruas f) (ruas e) (ruas d) (ruas c) (ruas b) (ruas a) 0 OFF ON ON ON ON ON ON 1 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 2 ON OFF ON ON OFF ON ON 3 ON OFF OFF ON ON ON ON 4 ON ON OFF OFF ON ON OFF 5 ON ON OFF ON ON OFF ON E ON ON ON ON OFF OFF ON
40 Analisa Rangkaian Penggerak Motor Fasa Tiga Rangkaian penggerak motor fasa tiga tersusun atas sebuah relai dan magnetik kontaktor yang terhubung dengan motor fasa tiga. Bilamana relai aktif maka arus dari salah satu fasa yang menyuplai motor fasa tiga (dalam hal ini fasa R) akan mengalir melalui koil pada magnetik kontaktor. Koil ini kemudian menjadi suatu piranti elektromagnetik yang mampu untuk menarik kontak dalam magnetik kontaktor. Akibatnya kontak-kontak dalam magnetik kontaktor akan menutup sehingga menyebabkan arus dari ketiga fasa yaitu R, S dan T mengalir menuju motor fasa tiga. Dengan demikian maka motor fasa tiga akan berputar dengan arah putaran berlawanan arah jarum jam. Dalam simulasi rangkaian kontrol motor ini lama waktu aktifnya relai yang menggerakkan motor fasa tiga tersebut adalah 10 (sepuluh) detik sesuai dengan nilai setting yang telah diatur pada timer dalam PLC. Pengujian pada rangkaian penggerak motor fasa tiga dalam simulasi ini dilakukan dengan mengukur arus dan tegangan jala-jala yang mencatu motor pada saat motor tersebut berputar seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.3 dibawah ini. Gambar 4.3 Pengukuran Arus dan Tegangan Jala-jala Motor Fasa Tiga
41 29 Dari hasil pengukuran nilai arus dan tegangan jala-jala pada motor fasa tiga diperoleh data pengamatan seperti pada tabel 4.3 dan 4.4 berikut. Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengukuran Arus Jala-jala Motor Fasa Tiga Fasa Arus jala-jala (Ampere) R 1,6 S 1,7 T 1,6 Tabel 4.4 Tabel Hasil Pengukuran Tegangan Jala-jala Motor Fasa Tiga Fasa Tegangan jala-jala (Volt) R-S 379 R-T 385 S-T Analisa Diagram Tangga PLC Analisa Pencacahan Counter Instruksi counter akan melakukan pencacahan setiap ada perubahan logika rendah ke logika tinggi pada pulsa yang menuju input I 1. Dalam simulasi rangkaian kontrol motor ini instruksi counter yang digunakan diberi label CNT 01 yang berarti bahwa counter tersebut memiliki data pengenal sebagai counter yang pertama dipakai dalam rangkaian diagram tangga. Sedangkan data yang disetting pada instruksi counter berupa # 05 yang menunjukkan bahwa counter akan mengaktifkan kontaknya apabila counter telah mencacah sebanyak 5 (lima) kali. Dengan aktifnya kontak ini maka counter dianggap mempunyai peran dalam menentukan waktu mulai berputarnya motor. Instruksi counter akan direset secara otomatis saat timer TIM 02
42 30 aktif dan menutup kontaknya sehingga menyebabkan counter akan membuka kontaknya dan relai penggerak motor menjadi tidak aktif. I 1 TIM 02 CNT 01 #05 Gambar 4.4 Diagram Tangga Proses Pencacahan Analisa Pergeseran Data Shift Register Dalam simulasi rangkaian kontrol motor ini instruksi shift register disetting dengan data kanal awal (start) # 00 dan data kanal akhir (end) # 05. Ini berarti bahwa instruksi shift register akan menggeser data kontak yang aktif dari kanal 0 (nol) sampai dengan kanal 5 (lima) setiap ada pulsa yang menuju input I 1. Sebelum adanya proses pencacahan kontak 00 telah aktif terlebih dahulu sehingga menyebabkan output koil internal relai M 0 juga aktif. Output M 0 ini akan mengaktifkan relai keluaran PLC yang menghasilkan tayangan angka 0 (nol) pada tampilan tujuhsegmen. Transisi logika rendah ke logika tinggi pada pulsa pertama yang menuju input I 1 akan menggeser data/kontak yang aktif ke posisi kontak 01. Hal ini akan menyebabkan output koil internal relai M 1 aktif dan muncul angka 1 (satu) pada tampilan tujuh-segmen. Proses pergeseran data akan terus berlanjut setiap ada penambahan satu pulsa pada input I 1. Mengingat dalam simulasi ini hanya dibatasi 5 (lima) pulsa yang dihasilkan oleh rangkaian sensor infra merah untuk diumpankan pada input I 1 maka pergeseran data akan berakhir sampai dengan aktifnya kontak 05 dan tampilan tujuh-segmen hanya akan menayangkan angka 5 (lima) sebagai angka
43 31 hasil akhir pencacahan PLC. Instruksi shift register ini akan direset bersamaan dengan instruksi counter setelah timer TIM 02 aktif. I 1 TIM 02 SFT S #00 E #05 00 M 0 01 M 1 02 M 2 03 M 3 04 M 4 05 TIM 03 M 5 Gambar 4.5 Diagram Tangga Pergeseran Data Shift Register Analisa Proses Menjalankan Motor Fasa Tiga Apabila kontak CNT 01 menutup setelah counter mencacah sebanyak 5 (lima) kali maka timer TIM 01 akan aktif dan menutup kontaknya setelah penundaan waktu selama 4 (empat) detik sesuai dengan data # 04 yang diisikan pada timer TIM 01. Dengan menutupnya kontak TIM 01 ini menyebabkan output Q 1 menjadi aktif dan menghidupkan relai penggerak motor sehingga motor berputar. Selain itu
44 32 menutupnya kontak TIM 01 juga menyebabkan timer TIM 02 menjadi aktif setelah tunda waktu selama 10 (sepuluh) detik. Dengan aktifnya timer TIM 02 menyebabkan kontak TIM 02 menutup dan mereset counter serta shift register. Setelah counter dan shift register direset maka relai penggerak motor menjadi tidak aktif sehingga motor mulai berhenti berputar dan pada tampilan tujuh-segmen akan kembali menayangkan angka 0 (nol) sebagai petunjuk bahwa PLC siap untuk memulai proses pencacahan lagi. CNT 01 TIM 03 TIM 01 #04 TIM 01 TIM 02 #10 TIM 01 Q 1 Gambar 4.6 Diagram Tangga Proses Menjalankan Motor Fasa Tiga Analisa Pendeteksian Kegagalan Relai Setelah counter mencacah sebanyak 5 (lima) kali maka counter akan aktif dan kontaknya menutup. Apabila relai penggerak motor bekerja maka input I 2 akan aktif karena mendapat catu tegangan 24 Vdc dan membuka kontaknya sehingga timer TIM 03 tidak aktif dan kode error tidak muncul pada tampilan tujuh-segmen. Namun sebaliknya jika setelah counter aktif relai penggerak motor tidak bekerja maka input I 2 akan menjadi tidak aktif dan kontaknya tetap pada posisi menutup sehingga timer
45 33 TIM 03 menjadi aktif 5 (lima) detik setelah counter aktif. Kode error akan muncul berkedip-kedip pada tampilan tujuh-segmen dengan periode ON-OFF selama setengah detik. Pewaktuan ini ditentukan dari nilai setting pada timer TIM 04 dan TIM 05 yang diisi data # 0,5 atau selama setengah detik. Timer TIM 03 mempengaruhi lama munculnya kode error E pada tampilan tujuh-segmen. Sedangkan timer TIM 04 menentukan lama matinya kode error E pada tampilan tujuh-segmen. Apabila tombol reset kode error ditekan maka kontak I 3 akan membuka sehingga timer TIM 03 menjadi tidak aktif. Dengan demikian maka tayangan kode error tidak lagi muncul pada tampilan tujuh-segmen dan sebagai gantinya tampilan tujuh-segmen akan menayangkan angka terakhir hasil pencacahan PLC. CNT 01 I 2 I 3 TIM 03 #05 TIM 03 TIM 05 TIM 04 #0,5 TIM 04 TIM 05 #0,5 TIM 03 TIM 04 M 6 Gambar 4.7 Diagram Tangga Pendeteksian Kegagalan Relai
46 34 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Dari keseluruhan perancangan alat yang telah dibuat dan diuji dapat disimpulkan sebagai berikut: 1. Rangkaian sensor infra merah digunakan sebagai penghasil pulsa satu tembakan yang akan dicacah oleh counter dalam PLC melalui input I Dalam simulasi ini jumlah pulsa yang dicacah maksimal hanya 5 (lima) sesuai dengan nilai setting yang telah ditentukan pada counter. 3. Sebelum memulai proses pencacahan tampilan tujuh-segmen akan menayangkan angka 0 (nol) dan akan menayangkan angka n untuk setiap pencacahan yang ke-n. 4. Dalam simulasi ini relai penggerak motor akan aktif selama 10 (sepuluh) detik setelah tunda waktu 4 (empat) detik semenjak counter aktif. 5. Kode error akan muncul pada tampilan tujuh-segmen apabila relai penggerak motor gagal bekerja dan dapat direset dengan menekan tombol reset kode error. 5.2 Saran Berkaitan dengan pembuatan tugas akhir ini ada beberapa masukan/saran yang mungkin dapat diberikan yaitu: 1. Untuk dapat menampilkan angka pencacahan yang lebih dari satu digit dapat digunakan suatu counter elektronik khusus yang bisa dibuat atau dibeli dalam bentuk modul.
47 35 2. Selain tayangan kode error dapat pula ditambahkan buzzer sebagai indikator apabila relai gagal bekerja. 3. Alat kontrol PLC ini dapat pula dikombinasikan dengan beberapa relai pengaman motor seperti relai arus lebih, relai fasa hilang, relai termal (panas), relai tegangan kurang dan relai tegangan lebih sehingga dapat digunakan dalam pengetesan relai tersebut diatas.
48 DAFTAR PUSTAKA [1] Anonim, Modul Training PLC Siemens, PT. Siemens Indonesia, Jakarta, [2] Depari, Ganti, Pokok-pokok Elektronika, Penerbit Sinar Baru, Jakarta, [3] Fitzgerald, A.E., Mesin-mesin Listrik, Penerbit Erlangga, Jakarta, [4] Kadir, Abdul, Distribusi dan Utilitas Tenaga Listrik, Penerbit UI-Press, Jakarta, [5] Malvino, A.P., Prinsip-prinsip Elektronika, Penerbit Erlangga, Jakarta, [6] Setyoadi, Melani, Elektronika Digital, Penerbit Andi Offset, Yogyakarta, [7] Wildi, Theodore, Electrical Machines, Drives and Power Systems, Prentice Hall International Inc., New Jersey, [8] Zuhal, Ir., Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya, Penerbit Gramedia Pustaka Utama, Jakarta, 1984.
TUGAS AKHIR MODIFIKASI SISTEM PENGEREMAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PLC
TUGAS AKHIR MODIFIKASI SISTEM PENGEREMAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PLC Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Toni Yanuar Efendi
Lebih terperinciBAB II SISTEM KENDALI, DIAGRAM TANGGA & PLC. Sejarah Perkembangan Sistem Kendali dan Otomtisasi Industri
BAB II SISTEM KENDALI, DIAGRAM TANGGA & PLC 2.1 Sejarah Perkembangan Sistem Kendali dan Otomtisasi Industri Pada awalnya, proses kendali mesin-mesin dan berbagai peralatan di dunia industri yang digerakkan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Programmable Logic Controller Proses di berbagai bidang industri manufaktur biasanya sangat kompleks dan melingkupi banyak subproses. Setiap subproses perlu dikontrol secara seksama
Lebih terperinciMODUL PEMANFAATAN JALUR KOMUNIKASI RS 485 UNTUK SIMULASI KENDALI JARAK JAUH PLC MASTER K 10S1
MODUL PEMANFAATAN JALUR KOMUNIKASI RS 485 UNTUK SIMULASI KENDALI JARAK JAUH PLC MASTER K 10S1 Edhy Andrianto L2F 303438 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ABSTRAK Pengaturan
Lebih terperinciPercobaan 1 Hubungan Lampu Seri Paralel
Percobaan 1 Hubungan Lampu Seri Paralel A. Tujuan Mahasiswa mampu dan terampil melakukan pemasangan instalasi listrik secara seri, paralel, seri-paralel, star, dan delta. Mahasiswa mampu menganalisis rangkaian
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Pengendalian Perangkat Listrik Melalui Port Paralel Menggunakan Bahasa Program Borland Delphi 7.0
TUGAS AKHIR Pengendalian Perangkat Listrik Melalui Port Paralel Menggunakan Bahasa Program Borland Delphi 7.0 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun
Lebih terperinciPERCOBAAN 3 I. JUDUL PERCOBAAN PLC
PERCOBAAN 3 I. JUDUL PERCOBAAN PLC II. TUJUAN PERCOBAAN 1. Mahasiswa memahami dasar-dasar pemrograman pada PLC 2. Mahasiswa mampu membuat dan menganalisa suatu program PLC 3. Mahasiswa memahami fungsi-fungsi
Lebih terperinciPerlengkapan Pengendali Mesin Listrik
Perlengkapan Pengendali Mesin Listrik 1. Saklar Elektro Mekanik (KONTAKTOR MAGNET) Motor-motor listrik yang mempunyai daya besar harus dapat dioperasikan dengan momen kontak yang cepat agar tidak menimbulkan
Lebih terperinciAPLIKASI PLC OMRON CPM 1A 30 I/O UNTUK PROSES PENGEPAKAN BOTOL SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK
APLIKASI PLC OMRON CPM 1A 30 I/O UNTUK PROSES PENGEPAKAN BOTOL SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK Dwi Aji Sulistyanto PSD III Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang ABSTRAK Pada industri
Lebih terperinciImplementasi Pengendali PLC Pada Sistem Motor Tiga Phasa Untuk Star Y/
18 Implementasi Pengendali PLC Pada Sistem Motor Tiga Phasa Untuk Star Y/ Ade Elbani Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura Pontianak e-mail : adeelbani@yahoo.com Abstract Pada
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir ini dimulai sejak bulan November 2012
28 METODE PENELITIAN A. TEMPAT DAN WAKTU Penelitian dan perancangan tugas akhir ini dimulai sejak bulan November 2012 hingga Januari 2014, dilakukan di Laboratorium Elektronika Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciPerancangan Pembuatan Pengasut Pada Motor Kapasitor 1 Phase
Perancangan Pembuatan Pengasut Pada Motor Kapasitor 1 Phase Eka Nur Fahmianto 1 Universitas PGRI Madiun e.n.fahmianto@gmail.com Abstract.Perkembangan teknologi di masa sekarang sangat pesat pertumbuhannya
Lebih terperinciPercobaan 6 Kendali 3 Motor 3 Fasa Bekerja Secara Berurutan dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR)
Percobaan 6 Kendali 3 Motor 3 Fasa Bekerja Secara Berurutan dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR) I. TUJUAN PRAKTIKUM 1. Mahasiswa mampu memasang dan menganalisis 2. Mahasiswa mampu membuat rangkaian
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. relevan dengan perangkat yang akan dirancang bangun yaitu trainer Variable Speed
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Kajian Pustaka Dalam tugas akhir ini, penulis memaparkan empat penelitian terdahulu yang relevan dengan perangkat yang akan dirancang bangun yaitu trainer Variable Speed Drive
Lebih terperinciPEMODELAN SIMULASI KONTROL PADA SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH DENGAN MENGGUNAKAN PLC
PEMODELAN SIMULASI KONTROL PADA SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH DENGAN MENGGUNAKAN PLC Badaruddin 1, Endang Saputra 2 1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana, Jakarta, Indonesia
Lebih terperinciYudha Bhara P
Yudha Bhara P. 2208 039 004 1. Pertanian merupakan pondasi utama dalam menyediakan ketersediaan pangan untuk masyarakat Indonesia. 2. Pertanian yang baik, harus didukung dengan sistem pengairan yang baik
Lebih terperinci4.3 Sistem Pengendalian Motor
4.3 Sistem Pengendalian Motor Tahapan mengoperasikan motor pada dasarnya dibagi menjadi 3 tahap, yaitu : - Mulai Jalan (starting) Untuk motor yang dayanya kurang dari 4 KW, pengoperasian motor dapat disambung
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciII. TINJAUAN PUSTAKA. PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Programmable Logic Controller (PLC) PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan rele yang dijumpai pada sistem kendali proses konvensional [1].
Lebih terperinciHANDOUT KENDALI MESIN LISTRIK
HANDOUT KENDALI MESIN LISTRIK OLEH: DRS. SUKIR, M.T JURUSAN PT ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA A. Dasar Sistem Pengendali Elektromagnetik. Materi dasar sistem pengendali elektromagnetik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PROTOTIPE
BAB III PERANCANGAN PROTOTIPE 3.1 TUJUAN PERANCANGAN Pada prinsipnya tujuan dari perancangan alat dan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan perakitan atau pembuatan alat dan program yang
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi FSM based PLC Spesifikasi dari FSM based PLC adalah sebagai berikut : 1. memiliki 7 buah masukan. 2. memiliki 8 buah keluaran. 3. menggunakan catu daya 5
Lebih terperinciMAKALAH. TIMER / TDR (Time Delay Relay)
MAKALAH TIMER / TDR (Time Delay Relay) DISUSUN OLEH : MUH. HAEKAL SETO NUGROHO 5115116360 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA 2014 Latar Belakang Dalam dunia
Lebih terperinciProtech Vol. 6 No. 1 April Tahun
Protech Vol. 6 No. 1 April Tahun 2007 1 Protech Vol. 6 No. 1 April Tahun 2007 2 Protech Vol. 6 No. 1 April Tahun 2007 3 PENGATURAN ARUS STARTING DAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUAT MEDAN SERI MENGGUNAKAN PLC
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciPengenalan Simbol-sismbol Komponen Rangkaian Kendali
7a 1. 8 Tambahan (Suplemen) Pengenalan Simbol-sismbol Komponen Rangkaian Kendali Pada industri modern saat ini control atau pengendali suatu system sangatlah diperlukan untuk lancarnya proses produksi
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER Deni Almanda 1, Anodin Nur Alamsyah 2 1) 2) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta Jl. Cempaka Putih
Lebih terperincit o l e a r n t o k n o w P L C BASIC I Instruktur : TOTOK NUR ALIF S.Pd NIP
t o l e a r n t o k n o w P L C BASIC I Instruktur : TOTOK NUR ALIF S.Pd NIP. 19720101 200312 1 011 1 SELAMAT DATANG DI DUNIA PLC ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ) SERI OMRON CPM 2 A PRODUKSI TAHUN 2003
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RANCANGAN BACKUP KONTROL PERALATAN LIFTING PUMP BERBASIS PLC DI BANDARA SOEKARNO-HATTA
TUGAS AKHIR RANCANGAN BACKUP KONTROL PERALATAN LIFTING PUMP BERBASIS PLC DI BANDARA SOEKARNO-HATTA Disusun Oleh : Nama : Adita Kusuma NIM : 41414110126 Jurusan : Teknik Elektro FAKULTAS TEKNIK PROGRAM
Lebih terperinciPERANCANGAN MINIATUR TRAFFIC LIGHT DENGAN MEMPERGUNAKAN PENGENDALI PORT PARALEL
PERANCANGAN MINIATUR TRAFFIC LIGHT DENGAN MEMPERGUNAKAN PENGENDALI PORT PARALEL Eka Wahyudi 1, Desi Permanasari 2 1,2 Program Studi Diploma III Teknik Telekomunikasi, Purwokerto 1 ekawahyudi@akatelsp.ac.id
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR BERSIH BERBASIS PLC OMRON CPM 2A
PERANCANGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR BERSIH BERBASIS PLC OMRON CPM 2A Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Semarang email : assaffat@yahoo.com Abstrak : Air sebagai unsur utama
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Perangkat Keras ( Hardware) Dalam pembuatan tugas akhir ini diperlukan penguasaan materi yang digunakan untuk merancang kendali peralatan listrik rumah. Materi tersebut merupakan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN ALAT PENCETAK TABLET DENGAN APLIKASI PNEUMATIK DAN KONTROL PLC
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ALAT PENCETAK TABLET DENGAN APLIKASI PNEUMATIK DAN KONTROL PLC Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Mahmud
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk. memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai
BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino Uno R3 Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai
Lebih terperinciPercobaan 5 Kendali 3 Motor 3 Fasa Bekerja Secara Berurutan
Percobaan 5 Kendali 3 Motor 3 Fasa Bekerja Secara Berurutan I. TUJUAN PRAKTIKUM Mahasiswa mampu memasang dan menganalisis Mahasiswa mampu membuat rangkaian kendali untuk 3 motor induksi 3 fasa II. DASAR
Lebih terperinciPercobaan 8 Kendali 1 Motor 3 Fasa Bekerja 2 Arah Putar dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR)
Percobaan 8 Kendali 1 Motor 3 Fasa Bekerja 2 Arah Putar dengan Menggunakan Timer Delay Relay (TDR) I. TUJUAN PRAKTIKUM 1. Mahasiswa mampu memasang dan menganalisis 2. Mahasiswa mampu membuat rangkaian
Lebih terperinciJENIS SERTA KEGUNAAN KONTAKTOR MAGNET
JENIS SERTA KEGUNAAN KONTAKTOR MAGNET http://erick-son1.blogspot.com/2009/10/mengoperasikan-motor-3-fasa-dengan.html JENIS DAN KEGUNAAN KONTAKTOR MAGNET Sistem pengontrolan motor listrik semi otomatis
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Perancangan Panel Kontrol Penerangan Manual Dan Otomatis. Dengan Remote Kontrol
TUGAS AKHIR Perancangan Panel Kontrol Penerangan Manual Dan Otomatis Dengan Remote Kontrol Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Sudarmanto
Lebih terperinciPENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA
Pengereman Dinamik Pada Motor Induksi Tiga Fasa (A. Warsito, M. Facta, M Anantha BP) PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA Agung Warsito, Mochammad Facta, M Anantha B P a.warsito@elektro.ft.undip.ac.id,
Lebih terperinciBAB III KARAKTERISTIK SENSOR LDR
BAB III KARAKTERISTIK SENSOR LDR 3.1 Prinsip Kerja Sensor LDR LDR (Light Dependent Resistor) adalah suatu komponen elektronik yang resistansinya berubah ubah tergantung pada intensitas cahaya. Jika intensitas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Model Kontrol Pompa Pemadam Kebakaran Berbasis Arduino Simulasi ini dibuat menyesuaikan cara kerja dari sistem kontrol pompa pemadam kebakaran berbasis Arduino, perlu
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MOTOR INDUKSI LINIER BERBASIS DIGITAL
IMPLEMENTASI MOTOR INDUKSI LINIER BERBASIS DIGITAL TUGAS AKHIR AGUNG AMINUDDIN 09.50.0026 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2014 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Iwan Setiawan, Wagiman, Supardi dalam tulisannya Penentuan Perpindahan
5 BAB II DASAR TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka Iwan Setiawan, Wagiman, Supardi dalam tulisannya Penentuan Perpindahan Sakelar Elektromagnetik dari Y ke Motor Listrik Induksi 3 Fasa pada prosiding seminar pengelolaan
Lebih terperinciAPLIKASI PLC OMRON CPM 1 A 30 I/O UNTUK PROSES PELABELAN BOTOL SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK ABSTRAK
APLIKASI PLC OMRON CPM 1 A 30 I/O UNTUK PROSES PELABELAN BOTOL SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK ABSTRAK Programmable Logic Control atau lebih dikenal PLC dengan adalah suatu peralatan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SIMULASI SISTEM PEGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN SECARA OTOMATIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SIMULASI SISTEM PEGENDALI LAMPU JARAK JAUH DAN DEKAT PADA KENDARAAN SECARA OTOMATIS Dalam bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat.
Lebih terperinciBAB III LANDASAN TEORI. lingkungan. Apapun macam teknologi pengolahan air limbah domestik maupun
BAB III LANDASAN TEORI 3.1 Waste Water Treatment Teknologi pengolahan air limbah adalah kunci dalam memelihara kelestarian lingkungan. Apapun macam teknologi pengolahan air limbah domestik maupun industri
Lebih terperinciSILABUS MATA KULIAH. Pengalaman Pembelajaran. 1. Mengkaji dan menelaah
SILABUS MATA KULIAH Program Studi : Teknik Industri Kode Mata Kuliah : TKI-207 Nama Mata Kuliah : Elektronika Industri Jumlah SKS : 2 Semester : III Mata Kuliah Pra Syarat : TKI-112 Fisika Industri Deskripsi
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM ATS-AMF DAN CDC BERBASIS PLC DILENGKAPI SISTEM START-STOP GENSET VIA SMS GSM
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM ATS-AMF DAN CDC BERBASIS PLC DILENGKAPI SISTEM START-STOP GENSET VIA SMS GSM Diajukan untuk Melengkapi Sebagian Syarat dalam Mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Programmable Logic Controller (PLC) Programmable logic controller singkatnya PLC merupakan suatu bentuk khusus pengendalian berbasis mikroprossesor yang memanfaatkan memori
Lebih terperinciANALISIS PERBANDINGAN TORSI START
ANALISIS PERBANDINGAN TORSI START DAN ARUS START,DENGAN MENGGUNAKAN METODE PENGASUTAN AUTOTRAFO, STAR DELTA DAN DOL (DIRECT ON LINE) PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA (Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi
Lebih terperinciBLOK DIAGRAM DAN GAMBAR RANGKAIAN
BAB III BLOK DIAGRAM DAN GAMBAR RANGKAIAN 3.1 Blok Diagram SWITCH BUZZER MIKROKONTROLLER AT89S52 DTMF DECODER KUNCI ELEKTRONIK POWER SUPPLY 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * 0 # KEYPAD 43 3.2 Gambar Rangkaian 44 3.3
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN REALISASI SISTEM
42 BAB III PERENCANAAN DAN REALISASI SISTEM Pada bab ini dijelaskan pembuatan alat yang dibuat dalam proyek tugas akhir dengan judul rancang bangun sistem kontrol suhu dan kelembaban berbasis mirkrokontroler
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan di PT. Industri Karet Deli Tanjung Mulia
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Lokasi Penelitian Penelitian ini dilaksanakan di PT. Industri Karet Deli Tanjung Mulia Medan. Penelitian ini adalah penelitian dengan membuat simulasi proses pemasakan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
62 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Untuk mengetahui apakah tujuan-tujuan dari pembuatan alat ini telah telaksana dengan baik atau tidak, maka perlu dilakukan pengujian dan analisa terhadap alat yang dibuat.
Lebih terperinciPINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciAPLIKASI KONTAKTOR MAGNETIK
APLIKASI KONTAKTOR MAGNETIK CONTOH PANEL KENDALI MOTOR KONTAKTOR MAGNETIK DC (RELE) KONTAKTOR MAGNETIK AC TOMBOL TEKAN DAN RELE RANGKAIAN KONTAKTOR MAGNETIK APLIKASI KONTAKTOR MAGNETIK UNTUK PENGENDALIAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM MOTOR LISTRIK 3 FASA
MAKALAH TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN MODUL PRAKTIKUM MOTOR LISTRIK 3 FASA Disusun oleh : PARDIANTO 0503030027 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO 2011 PERSEMBAHAN
Lebih terperinciBAB I SISTEM KONTROL TNA 1
BAB I SISTEM KONTROL Kata kontrol sering kita dengar dalam pembicaraan sehari-hari. Kata kontrol disini dapat diartikan "mengatur", dan apabila kita persempit lagi arti penggunaan kata kontrol dalam teknik
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENGUKUR LEVEL TANKI AIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PENGUKUR LEVEL TANKI AIR DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Mahpudin
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULATOR TRAFFIC LIGHT BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULATOR TRAFFIC LIGHT BERBASIS ARDUINO Diajukan Oleh : EKO PAMBUDI 41406120110 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2012 LEMBAR PERNYATAAN
Lebih terperinciSIMULASI TIMER DAN COUNTER PLC OMRON TYPE ZEN SEBAGAI PENGGANTI SENSOR BERAT PADA JUNK BOX PAPER MILL CONTROL SYSTEM
Simulasi Timer dan Counter PLC Omron Type ZEN sebagai (David A. Kurniawan dan Subchan Mauludin) SIMULASI TIMER DAN COUNTER PLC OMRON TYPE ZEN SEBAGAI PENGGANTI SENSOR BERAT PADA JUNK BOX PAPER MILL CONTROL
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS
TUGAS AKHIR AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS DISUSUN OLEH : MULYANA SASTRA BIDAYA 41409120025 PROGRAM STUDI
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN CARA KERJA RANGKAIAN
BAB III ANALISA DAN CARA KERJA RANGKAIAN 3.1 Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram Pada rangkaian yang penulis buat berdasarkan cara kerja rangkaian secara keseluruhan penulis membagi rangkaian menjadi
Lebih terperinciBAB II MOTOR INDUKSI SATU PHASA. Motor induksi adalah motor listrik arus bolak-balik (ac) yang putaran
BAB II MOTOR INDUKSI SATU PHASA II1 Umum Motor induksi adalah motor listrik arus bolak-balik (ac) yang putaran rotornya tidak sama dengan putaran medan stator, dengan kata lain putaran rotor dengan putaran
Lebih terperinciBab VI : Contoh-contoh Aplikasi ZEN
Bab VI : Contoh-contoh Aplikasi ZEN Untuk memudahkan belajar PLC Omron secara umum, menurut saya perlu dimulai dengan sesuatu yang mudah baru kemudian menggunakan atau mempelajari yang lebih kompleks.
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Panel Inverter adalah peralatan untuk mengubah frekuensi dan tegangan untuk dapat mengontrol motor AC sangat diperlukan terutama oleh perusahaan yang banyak mempergunakan
Lebih terperinciSOFT STARTING DAN DYNAMIC BRAKING PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51
SOFT STARTING DAN DYNAMIC BRAKING PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51 Agung Sugiharto B (L2F 32 453) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Abstrak -
Lebih terperinciBAB IV BAHASA PROGRAM PLC
BAB IV BAHASA PROGRAM PLC Sebelum menyusun suatu program untuk pengoperasian PLC pada pengontrolan suatu system atau proses, harus mengetahui dan menghafal bahasa program PLC yang akan digunakannya. PLC
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Sistem pengendalian otomatis generator pada saat listrik padam, berfungsi untuk mengalihkan sumber catu daya listrik, dari listrik PLN ke listrik yang dihasilkan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA Pada bab ini berisi tentang langkah-langkah pengujian dan analisa sistem pengereman motor induksi di mesin Open Mill. 4.1 Pengujian Alat Untuk mengetahui apakah sistem
Lebih terperinciINSTALASI MOTOR LISTRIK
SOAL SOAL SEMESTER GASAL KELAS XII TIPTL MATA DIKLAT : INSTALASI MOTOR LISTRIK 40 SOAL PILIHAN GANDA PAKET A. Yang dimaksud dengan gambar di samping. a. Kontak NO b. Kontak NC c. Kontak Koil d. Kontak
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Dalam bidang teknologi, orientasi produk teknologi yang dapat dimanfaatkan untuk kehidupan manusia adalah produk yang berkualitas, hemat energi, menarik, harga murah, bobot ringan,
Lebih terperinciAPLIKASI ZELIO SOFT 2 PADA SISTEM KEAMANAN SMART ROOM DENGAN MENGGUNAKAN SMART RELAY
APLIKASI ZELIO SOFT 2 PADA SISTEM KEAMANAN SMART ROOM DENGAN MENGGUNAKAN SMART RELAY C13 Nyayu Latifah Husni [1], Ade Silvia Handayani. [2], Rani Utami [3] Abstrak Teknologi yang semakin maju dan terus
Lebih terperinciTINJAUAN PUSTAKA. Sistem kontrol adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengendalikan,
5 II. TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sistem kontrol (control system) Sistem kontrol adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengendalikan, memerintah dan mengatur keadaan dari suatu sistem. [1] Sistem kontrol terbagi
Lebih terperinciApa itu Kontaktor? KONTAKTOR MAGNETIK / MAGNETIC CONTACTOR (MC) 11Jul. pengertian kontaktor magnetik Pengertian Magnetic Contactor
pengertian kontaktor magnetik Pengertian Magnetic Contactor Apa itu Kontaktor? Kontaktor (Magnetic Contactor) yaitu peralatan listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik Pada kontaktor
Lebih terperinciPENGENDALIAN MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) APLIKASI PADA LABORATORIUM KONVERSI ENERGI TEKNIK ELEKTRO USU
PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) APLIKASI PADA LABORATORIUM KONVERSI ENERGI TEKNIK ELEKTRO USU Oleh : RIZAL PINEM NIM : 080422008 DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR
SISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya SULVINA MAULIN 052408086 PROGRAM
Lebih terperinciMOTOR SINKRON 3 FASA SEDERHANA DENGAN 2 KUTUB ROTOR BERBASIS DIGITAL
MOTOR SINKRON 3 FASA SEDERHANA DENGAN 2 KUTUB ROTOR BERBASIS DIGITAL TUGAS AKHIR Oleh : YOSAFAT ADITYAS NUGROHO 09.50.0005 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciOTOMASI SISTEM PELETAKAN DAN PENGAMBILAN BARANG PADA RAK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
OTOMASI SISTEM PELETAKAN DAN PENGAMBILAN BARANG PADA RAK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Melisa Mulyadi*, Bobby Sutrisno Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Indonesia Atma
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciPENGERTIAN PLC UNY-PLC-THT 2
PENGERTIAN PLC PLC merupakan suatu piranti basis kontrol yang dapat diprogram bersifat logik, yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional.
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN. operasi di Rumah Sakit dengan memanfaatkan media sinar Ultraviolet. adalah alat
29 BAB III PERENCANAAN Pada bab ini penulis akan menjelaskan secara lebih rinci mengenai perencanaan dan pembuatan dari alat UV Room Sterilizer. Akan tetapi sebelum melakukan pembuatan alat terlebih dahulu
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Blok Diagram LED indikator, Buzzer Driver 1 220 VAC Pembangkit Frekuensi 40 KHz 220 VAC Power Supply ATMEGA 8 Tranduser Ultrasounik Chamber air Setting Timer Driver 2 Driver
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Oleh : Disusun Oleh :
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PROTOTYPE SMART HOME MENGGUNAKAN TELEGRAM MESSENGER BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Oleh : Disusun
Lebih terperinciTIMER DAN COUNTER. ERI SETIADI NUGRAHA, S.Pd. 2012
TIMER DAN COUNTER ERI SETIADI NUGRAHA, S.Pd. 2012 TIMER Ada beberapa jenis timer yang digunakan pada PLC, akan tetapi yang sering digunakan adalah Timer ON Delay dan Timer OFF Delay. Fungsi pewaktu dalam
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. Dalam perancangan dan realisasi alat pengontrol lampu ini diharapkan
III-1 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Perancangan Dalam perancangan dan realisasi alat pengontrol lampu ini diharapkan menghasilkan suatu sistem yang dapat mengontrol cahaya pada lampu pijar untuk pencahayaanya
Lebih terperinciUNIVERSITAS BINA NUSANTARA SIMULASI CONVEYOR UNTUK PROSES PENGECATAN DAN PENGERINGAN MENGGUNAKAN PLC
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Genap 2004/2005 SIMULASI CONVEYOR UNTUK PROSES PENGECATAN DAN PENGERINGAN MENGGUNAKAN PLC William Heriawan 0221970099
Lebih terperinciLEMBAR PERNYATAAN. Yang bertanda tangan di bawah ini, Nama : Faizal Zulmi N.I.M : Jurusan : Teknik Elektro. Fakultas : Fakultas Teknik
LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan di bawah ini, Nama : Faizal Zulmi N.I.M : 41410110063 Jurusan : Teknik Elektro Fakultas : Fakultas Teknik Judul Skripsi : Rancang Bangun Alat Pendeteksi Jarak Aman
Lebih terperinciLaboratorium Sistem Komputer dan Otomasi Departemen Teknik Elektro Otomasi Fakultas Vokasi Institut Teknologi Sepuluh November
PRAKTIKUM 1 COUNTER (ASINKRON) A. OBJEKTIF 1. Dapat merangkai rangkaian pencacah n bit dengan JK Flip-Flop 2. Dapat mendemonstrasikan operasi pencacah 3. Dapat mendemonstrasikan bagaimana modulus dapat
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. PRINSIP KERJA KENDALI PLC Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederatan relai yang dijumpai pada sistem kendali
Lebih terperinciBab 2 Relay Prinsip dan Aplikasi
Bab 2 Relay Prinsip dan Aplikasi Sasaran : Mahasiswa mampu : Menjelaskan prinsip kerja relay Mengetahui macam macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian Mendesain relay logic ladder untuk mengendalikan
Lebih terperinciPERANCANGAN BRUSHLESS DC MOTOR 3 FASA SEDERHANADENGAN 4 KUTUB ROTOR
PERANCANGAN BRUSHLESS DC MOTOR 3 FASA SEDERHANADENGAN 4 KUTUB ROTOR TUGAS AKHIR Oleh: Adi Citra Kristari 10.50.0001 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciPENDETEKSI LOGAM UNTUK INDUSTRI MAKANAN BERBASIS PLC. Oleh : Atmiasri dan Sagita Rochman*)
PENDETEKSI LOGAM UNTUK INDUSTRI MAKANAN BERBASIS PLC Oleh : Atmiasri dan Sagita Rochman*) Abstrak Perkembangan teknologi dan industri saat ini menunjukkan peningkatan yang sangat pesat seiring dengan pertumbuhan
Lebih terperinciPERBANDINGAN PENGARUH TAHANAN ROTOR TIDAK SEIMBANG DAN SATU FASA ROTOR TERBUKA : SUATU ANALISIS TERHADAP EFISIENSI MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERBANDINGAN PENGARUH TAHANAN ROTOR TIDAK SEIMBANG DAN SATU FASA ROTOR TERBUKA : SUATU ANALISIS TERHADAP EFISIENSI MOTOR INDUKSI TIGA FASA Wendy Tambun, Surya Tarmizi Kasim Konsentrasi Teknik Energi Listrik,
Lebih terperinciDETEKTOR JUMLAH BARANG DI MINIMARKET MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED DAN PPI 8255 SEBAGAI INTERFACE
DETEKTOR JUMLAH BARANG DI MINIMARKET MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED DAN PPI 8255 SEBAGAI INTERFACE Oleh : Ovi Nova Astria (04105001) Pembimbing : Didik Tristanto, S.Kom., M.Kom. PROGRAM STUDI SISTEM KOMPUTER
Lebih terperinciDesain Rangkaian Sensor dan Driver Motor pada Rancang Bangun Miniatur Pintu Garasi Otomatis
Suwitno, Desain Rangkaian Sensor... ISSN : 2502 3624 Desain Rangkaian Sensor dan Driver Motor pada Rancang Bangun Miniatur Pintu Garasi Otomatis Suwitno, Irsan Taufik Ali Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciBAB III RANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
BAB III RANCANGAN ALAT DAN PROGRAM Dalam Merancang sebuah alat perlu memperhatikan bagaimana cara membuat alat yang mudah dan disesuaikan dengan dasar teorinya. Diagram blok atau flowchart adalah suatu
Lebih terperinciBAB III ANALISA SISTEM
BAB III ANALISA SISTEM 3.1 Gambaran Sistem Umum Pembuka pintu otomatis merupakan sebuah alat yang berfungsi membuka pintu sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan sistem pintu otomatis ini merupakan
Lebih terperinciMODUL 10 DASAR KONVERSI ENERGI LISTRIK. Motor induksi
MODUL 10 DASAR KONVERSI ENERGI LISTRIK Motor induksi Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangannya yang sederhana, murah
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI 2.1 PLC
BAB II DASAR TEORI 2.1 PLC (Progammable Logic Controller) PLC adalah peralatan elektronika yang beroperasi secara digital, yang menggunakan programable memori untuk menyimpan internal bagi intruksi intruksi
Lebih terperinci