PEMODELAN DAN SIMULASI SISTEM CONTROL MAGNETIC LEVITATION BALL
|
|
- Sucianty Widjaja
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Available olie at Website PEMODELAN DAN SIMULASI SISTEM CONTROL MAGNETIC LEVITATION BALL Dwi Basuki Wibowo*, Sidu Sutomo Jurusa Tekik Mesi, Fakultas Tekik, Uiversitas Dipoegoro * ABSTRAK Sudah sejak lama studi da peelitia tetag maget telah meghasilka berbagai produk yag bermafaat bagi umat mausia. Metode pelayaga maget adalah termasuk hal baru yag hasil peelitiaya bayak diterapka di sektor idustri da trasportasi karea dapat meguragi geseka mekais secara berarti. Meski peelitia-peelitia tersebut masih terus dilakuka da terbukti sukses diterapka pada kereta api cepat Magetic Levitatio (maglev) serta pegembaga batala maget tak berfriksi, prisip dasar pelayaga maget dega maget elektrik ii masih terus dipelajari di bayak pergurua tiggi di duia. Tujuaya terutama adalah melihat feomea pelayaga beda melalui pegotrola kuat meda maget elektrik serta retag kestabila tiggi beda yag dilayagka. Sistem Magetic Levitatio (Maglev) ii bekerja pada gaya tarik atara gaya elektromagetik da beda. Selai itu objek yag aka dilayagka adalah bola baja biasa. Utuk mecegah bola baja meempel pada electromaget maka posisi beda harus bisa diperhitugka dega megguaka sesor ifra merah. Iformasi dari sesor aka masuk pada ragkaia kotrol yag aka megatur arus dalam elektromaget. Kata Kuci: Magetic Levitatio (maglev), electromaget, bola baja PENDAHULUAN Magetic levitatio ball adalah proses pelayaga sebuah beda dega memafaatka meda maget. Gaya elektromagetik diguaka utuk melawa efek dari gaya gravitasi. Magetic levitatio ball dapat didefiisika sebagai proses melayagka beda di ruag bebas dega meagkal gaya gravitasi yag bekerja padaya. Secara sederhaa ii dapat disebut sebagai suspesi stabil melawa gravitasi dari suatu obyek[1]. Cara termudah utuk melayagka objek elektromagetik dilihat dari sistem kotrol adalah magetik suspesi. Obyek yag aka dilayagka ditempatka di bawah sebuah elektromaget. Dega kekuata meda maget yag dihasilka oleh elektromaget yag dikedalika dega tepat aka melawa gaya gravitasi pada objek yag dilayagka. Metode ii disebut teorema circumvets Earshaw dega megguaka kotrol umpa balik. Dega demikia sistem haya aka melawa gaya gravitasi, sistem ii bekerja pada gaya tarik atara gaya elektromagetik da beda. Selai itu objek yag aka dilayagka adalah bola baja biasa. Utuk mecegah bola baja meempel pada electromaget maka posisi beda harus bisa diperhitugka dega megguaka sesor ifra merah. Iformasi dari sesor aka masuk pada ragkaia kotrol yag aka megatur arus dalam elektromaget. Jika beda terlalu dekat dega elektromaget maka beda aka meempel maka arus yag masuk di electromaget harus dikuragi, tetapi jika objek terlalu jauh maka arus pada electromaget harus ditambah [1]. Hal ii meghasilka sistem umpa balik dasar yag digambarka dibawah ii: Gambar 1. Sistem umpa balik [1]. DASAR TEORI Meurut tujua da kodisi operasi, sebuah pemodela sagat petig utuk meemuka keseimbaga atara kesederhaaa da kerumita model, amu harus mempertimbagka relevasi subproses dalam sistem. Dalam pemodela sistem diamis biasaya bayak perhituga yag harus dilakuka sebelum model tersebut diperoleh, oleh karea itu diperluka pedekata lai yag dipertimbagka da beberapa bagia harus diasumika [2].Pada bagia berikut, prosedur pemodela aka dijelaska. Gambar 2 berikut ii memperlihatka model da struktur pelayaga maget pada bola baja (magetic levitatio ball). Adapu kompoe da struktur Magetic Levitatio Ball ii terdiri dari [2] : 1. Digital to Aalog Coverter (DAC) yag berfugsi sebagai pegubah siyal digital mejadi siyal aalog. 2. Power amplifier berfugsi sebagai sumber arus yag kosta. 3. Soleoida berfugsi sebagai maget utuk melawa gaya gravitasi. 4. Bola baja yag berfugsi sebagai beda yag aka dilayagka. 5. Sesor Posisi berfugsi utuk meetuka jarak beda dega elektromaget
2 Dwi Basuki Wibowo da Sidu Sutomo, Pemodela Da Simulasi Sistem Cotrol Magetic Levitatio Ball 6. Aalog to Digital Coverter (ADC) berfugsi utuk megubah siyal aalog mejadi siyal digital. Utuk megetahui total reluktasi dari gambar diatas dapat diperoleh persamaa sebagi berikut: Model Matematika Model ii dapat dituruka megguaka metode lagrage, selai itu gaya electromaget ditetuka dari eergi yag ada pada iduktor. Peurua metode ii didasarka pada asumsi bahwa distribusi meda maget sagat ideal da iduktasi kumpara bervariasi secara liear dega jarak atara bola dega soleoidya. Sebuah distribusi meda maget yag ideal ditadai oleh meda maget yag seragam di atas objek pelayaga, kepadata fluks maget merupaka fugsi dari jarak pada arus tetap [3]. Hubuga atara gaya elektromagetik, arus da jarak dapat digambarka sebagai berikut: dimaa: =magetic fluks (wb) = reluktasi pada besi = reluktasi air gap = pajag iti besi (m) = luas permukaa iti besi (m 2 ) = lilita koil i= arus listrik (ampere) = permeabilitas ruag hampa = permeabilitas baja (2) Gambar 2. Sistem magetic levitatio ball [3] dimaa: = gaya percepata (N) = gaya elektromagetik (N) = gaya gravitasi (N) = gaya peredam (N) (1) Utuk memudahka pemodela matematik, sistem magetic levitatio ball ii dibuat mejadi kedalam 3 kompoe yaitu sistem magetik, sistem elektrikal da sistem mekaik[4]. a. Sistem magetik Pemodela skema kerja kerja dalam seleoid dapat ditujuka pada gambar (3). hal ii meujuka hubuga atara lilita N, fluks da reluktasi [4]. b. Sistem Elektrikal Persamaa elektrik dari magetic levitatio diasumsika bahwa elektromagetic koil merupaka model dari ragkaia seri atara resistor-iduktor. Sistem elektrik ditujuka oleh gambar dibawah. Dega megguaka KVL (Kirchhoff s Voltage Law) maka utuk hubuga tegaga da arus listrik dapat diyataka sebagai berikut: dimaa: tegaga hambata arus (3) (4) adalah iduktasi elektromagetic coil jika adalah iduktasi tapa bola, adalah peigkata iduktasi dega adaya bola. Maka iduktasi elektromagetic coil adalah (5) Gambar 3. Skema kerja elektromagetik 2 ROTASI Vol. 13, No. 2, April 2011: 1-7
3 Dwi Basuki Wibowo da Sidu Sutomo, Pemodela Da Simulasi Sistem Cotrol Magetic Levitatio Ball Dalam sistem liear, diasumsika ol sehigga dari persamaa (9) didapat [3]: (10) Subtitusika persamaa (8) da (10) Gambar 4. Sistem elektrik Dari persamaa (4) da (5)aka didapat persamaa dibawah ii Karea sebagai adalah kostata maka dapat dimisalka mejadi persamaa dibawah ii: (11) (12) dimaa, karea da Dega megguaka persamaa (3) da (5) aka didapat persamaa sebagai berikut: (6) dimaa adalah couter electromotive force atau back emf yag dihasilka dari perubaha gaya eletromotive. Karea fluks leakage dalam kasus ii sagat kecil, maka back emf dapat abaika [4]. Sehigga persamaa (6) dapat ditulis sebagai berikut: (7) c. Sistem Mekaik Gaya elektromagetik pada objek pelayaga ditetuka megguaka kosep coeergi utuk meghasilka posisi objek pelayaga sebagai fugsi dari arus sebagai masuka [5]. Gaya elektromaget itu sediri didefiisika dari electrical iput dikuragi coeergi. Coeergy didefiisika sebagai berikut: (8) (9) Hubuga atara gaya elektromagetik, arus da jarak dari persamaa (1) dapat digambarka sebagai berikut: (13) Seperti yag sudah dijelaska dalam sub bab sebelumya, hubuga atara massa, arus, lilita da posisi bola dapat diketahui dari ketiga sistem diatas yaitu sistem magetik, sistem elektrik da sistem mekaik. Maka aka didapat persamaa sebagai berikut: dimaa: = lilita = permeabilitas ruag hampa = luas permukaa iti besi (m 2 ) I = arus listrik (A) = posisi bola (m) = massa bola (kg) = percepata gravitsi ( ) (14) Liearisasi Persamaa diatas merupaka persamaa gerak oliear. Model persamaa diatas dalam kasus ii keseimbaga atara gaya elektromagetik tidak stabil, oleh karea itu utuk memudahka sistem pegotrola maka persamaa ii harus diliearka. Utuk memperoleh model matematika yag liear dari suatu sistem oliear, kita aggap bahwa variabel haya megalami deviasi yag kecil dari titik kerjaya. Dega megguaka batua deret taylor kita dapat meyataka suatu persamaa oliear kedalam betuk deret[6]. Dimaa adalah perubahaa electrical iput da adalah perubaha stored eergy (coeergy). ROTASI Vol. 13, No. 2, April 2011: 1-7 3
4 Dwi Basuki Wibowo da Sidu Sutomo, Pemodela Da Simulasi Sistem Cotrol Magetic Levitatio Ball (15) dega turua parsial dihitug pada,. Di dekat titik kerja ormal, betuk-betuk orde tiggi diabaika. Model matematika liier dari sistem oliier ii di sekitar kodisi kerja ormalselajutya diberika oleh: Kotrol Kotroler otomatis membadigka ilai sebearya dari keluara sistem secara keseluruha (Plat) dega megacu pada masuka, meetuka peyimpaga, da meghasilka siyal kotrol yag aka meguragi peyimpaga mejadi ol atau ilai yag kecil [9]. Sistem kotrol PID yag serig diguaka da bayak diberika dalam materi sistem kotrol di pergurua tiggi. Hal ii disebabka karea sistem ii merupaka sistem kotrol loop tertutup yag cukup sederhaa da kompatibel dega sistem kotrol laiya sehigga dapat dikombiasika dega sistem kotrol lai seperti Fuzzy cotrol, Adaptif cotrol da Robus cotrol. (16) dega Utuk sistem persamaa (16) kita ambil titik kerja pada ;. Dega memperhatika diagram beda bebas massa da koil maget maka kodisi awal operasi massa yaitu pada i i 0. Dega 0 0 ; x 0 mesubstitusika kodisi awal pada persamaa gaya maget yag dideretka seperti persamaa (12) maka: Gambar 5. Diagram blok sistem kotrol State Equatios State-space adalah suatu model matematik yag meyataka hubuga atara satu tigkat keadaa (state) sistem dega tigkat keadaa lai dega bilaga differetial orde pertama yag diyataka dalam betuk matriks. Aalisa state-space memiliki tiga jeis variabel yag terlibat dalam model sistem diamika yaitu variabel masuka, variabel keluara da variabel keduduka [9]. Sebuah state-space diguaka utuk sistem liear time-ivariat yag secara umum ditujuka oleh persamaa (22) (22) dimaa: (17) (18) (19),,, Maka persamaa gaya maget liear adalah:,, (20) Pada saat keadaa setimbag statik akselerasi sama dega ol (23) (21) Matriks A, B, C, da D disebut state matriks, iput matriks, output matriks, da direct trasmisio matrik. Vektor x, u, da y adalah state vektor, iput vektor, d output vektor. 4 ROTASI Vol. 13, No. 2, April 2011: 1-7
5 Dwi Basuki Wibowo da Sidu Sutomo, Pemodela Da Simulasi Sistem Cotrol Magetic Levitatio Ball Perubaha state (tigkat keadaa) da hubuga atara matriks peyusu pada sebuah sistem mekaik dalam represetasi state-space dapat dilihat pada gambar (6) berikut: (26) Kotrol PID Fugsi alih H(s) pada sistem kotrol PID merupaka besara yag ilaiya tergatug pada ilai kostata dari sistem P, I da D (27) Gambar 6. Diagram blok sistem kedali dalam statespace Persamaa utama utuk meetuka sistem pelayaga bola baja, ditujuka dari persamaa (3.1), (3.2), (3.19), dimaa state variabel,,, da ditujuka dalam model sistem state-space mejadi: (24) dimaa x adalah posisi bola, i arus yag megalir pada lilita, adalah model iput voltage da merupaka A/D coverter output. Sistem model di atas merupaka sistem oliear oleh karea itu utuk memperoleh model matematika yag liear dari suatu sistem oliear, kita aggap bahwa variabel haya megalami deviasi yag keci dari titik kerjaya. Dega megguaka batua deret taylor kita dapat meyataka suatu persamaa oliear kedalam betuk sistem liear. Sistem kotrol PID terdiri dari tiga buah cara pegatura yaitu kotrol P (Proportioal), D (Derivative) da I (Itegral), dega masig-masig memiliki kelebiha da kekuraga. Dalam implemetasiya masig-masig cara dapat bekerja sediri maupu gabuga diataraya. Dalam peracaga sistem kotrol PID yag perlu dilakuka adalah megatur parameter P, I atau D agar taggapa siyal keluara sistem terhadap masuka tertetu sebagaimaa yag diigika. Tabel 1. Taggapa sistem kotrol PID terhadap perubaha parameter Taggap a Loop Tertutup Proporsio al Itegral Derivativ e Raise time Meuru Meuru Perubah a kecil Oversh oot Meig kat Meig kat Meuru Settlig time Perubah a kecil Meig kat Meuru s.s error Meuru Hilag Perubah a kecil Utuk meracag sistem kotrol PID, kebayaka dilakuka dega metoda cobacoba atau (trial & error). Hal ii disebabka karea parameter Kp, Ki da Kd tidak idepedet. Utuk medapatka aksi kotrol yag baik diperluka lagkah coba-coba dega kombiasi atara P, I da D sampai ditemuka ilai Kp, Ki da Kd seperti yag diigika. [7] Sistem pelayaga bola baja (25) Dari persamaa diatas aka didapat model matriks dari model state-space Gambar 7. Sistem pelayaga bola baja o-liear Parameter sistem pelayaga bola baja Tabel 2. parameter-parameter pelayaga bola baja Masa bola m 18.4x10-3 kg Posisi bola x m Percepata gravitasi g 9.81 m/s 2 Coil offset x m ROTASI Vol. 13, No. 2, April 2011: 1-7 5
6 Imagiary Axis Dwi Basuki Wibowo da Sidu Sutomo, Pemodela Da Simulasi Sistem Cotrol Magetic Levitatio Ball Kostata maget k 9,5814x10-6 Nm 2 /A 2 Dampig costat k FV 0,02 N.s/m Power amplifire gai k i 0,2967A/V Power amplifire time costat T a 8,9021x10-5 s D/A coverter gai k DA 5 V D/A coverter offset u 0 0 A/D coverter gai k AD 0,2 V A/D coverter offset U MU0 0 posisi sesor gai k x 612,3 V/m Posisi sesor offset y 0 0 arus i 0,7 A Discrete PID kotrol Kotrol PID biasa dapat diubah mejadi discrete dega megguaka metode ZOH. Pedekata Zero-Order-Hold merupaka tekik yag bayak diguaka utuk megubah fugsi kotiyu mejadi fugsi discrete. Dega melibatka derivatif, trasfer fugsi z utuk sistem kotiyu diberika oleh ZOH. Pe-discrete-a pada plat sistem H(s) dari persamaa 3.42 dega megguaka matlab didapat: x 10-5 Root Locus Real Axis System: Hz Gai: 1.54e+010 Pole: Dampig: Overshoot (%): Frequecy (rad/sec): 8.45e Gambar 9. Root locus fugsi trasfer discrete Hz Sesuai dega grafik root locus di atas, utuk medapatka sistem yag stabil diperluka gai sekitar 4,6x10 14, hal ii dikareaka respo dari plat pelayaga bola baja ii sagat kecil sehigga dibutuhka gai yag berilai besar. Gambar 8. Sistem kotrol digital utuk meghasilka fugsi discrete maka fugsi s diubah mejadi fugsi z. Dimaa: Dimaa T s =samplig period [s] Dega megubah sistem PID mejadi betuk discrete maka: Simulasi simulik Simulasi pelayaga bola baja meggabugka atara plat atau system yag aka dikotrol dega system cotrol itu sediri. Pada pelayag bola baja ii metode cotrol yag diguaka yaitu metode PID atau Proporsioal Itegral Derivative. Selai itu utuk visualisasi diguaka pula tool yag ada pada matlab yaitu virtual reality. Virtual reality merupaka tool bawaa matlab yag bergua utuk memvisualisasika system yag telah disimulasika dega simulik sehigga hasil simulasi terlihat lebih bagus da terkesa yata. Gambar 4. Di bawah ii merupaka gambar blok simulasi simulik utuk pelayaga bola baja. Gambar 10. Gambar sistem pelayaga bola baja Kotrol digital megguaka PID discrete 6 ROTASI Vol. 13, No. 2, April 2011: 1-7
7 sigal value Dwi Basuki Wibowo da Sidu Sutomo, Pemodela Da Simulasi Sistem Cotrol Magetic Levitatio Ball 0.7 Grafik Simulasi Time respo Gambar 11. Grafik hasil simulasi Dilihat dari grafik di atas sistem pelayaga bola baja ii aka stabil pada saat 17 s. Kotrol yag dipakai pada simulasi ii megguaka kotrol PID, utuk medapatka sistem yag stabil maka diperluka ilai kotrol Kp sebesar, Ki sebesar da Kd sebesar. Besarya ilai kotrol dari PID ii diguaka metode trial error. KESIMPULAN 1. Hubuga atara masa bola baja da arus listrik berbadig lurus, semaki besar masa bola, semaki besar pula arus yag dibutuhka. 2. Utuk mempertahaka posisi/jarak bola baja dari soleoid dega berbagai ukura masa bola baja dibutuhka arus yag bervariasi. 3. Nilai Gai yag didapatka dega megguaka root locus sebesar 4. Sistem aka stabil jika memiliki ilai Kp sebesar 1,5x10 10, Ki sebesar 495 da Kd sebesar 9x Waktu yag dibutuhka sistem utuk mecapai kodisi stabil sebesar 3,5 detik. REFERENSI 1. Lace Williams. Electromagetic Levitatio Thesis, Khaled A. M. Ali. Modelig ad Parameters Idetificatio of A Magetic Levitatio Model, The Islamic Uiversity of Gaza, Eg. Khalid Abdelhafiz Ali. Modellig, Idetificatio of Amagetic Levitatio CE152, Al- Aqsa Uiversity, Shafayet Hossai. Desig of a Robust Cotroller for a Magetic Levitatio System, Wichita State Uiversity. 5. Stephe C. Paschall II. Desig, Fabricatio, ad Cotrol of A Sigle Actuator Magetic Levitatio System, Texas A&M Uiversity, Katsuhiko ogata. Tekik Kotrol Automatik, jilid I, Edisi kedua, Erlagga. 7. Muhamad Ali. Pembelajara Peracaga Sistem Kotrol Pid Dega Software Matlab, Uiversitas Negeri Yogyakarta, Jural Edukasi@Elektro Vol. 1, No. 1, Oktober 2004, hlm ROTASI Vol. 13, No. 2, April 2011: 1-7 7
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER Vol. 6. No. 2, , Agustus 2003, ISSN : METODE PENENTUAN BENTUK PERSAMAAN RUANG KEADAAN WAKTU DISKRIT
Vol. 6. No., 97-09, Agustus 003, ISSN : 40-858 METODE PENENTUAN BENTUK PERSAMAAN RUANG KEADAAN WAKTU DISKRIT Robertus Heri Jurusa Matematika FMIPA UNDIP Abstrak Tulisa ii membahas peetua persamaa ruag
Lebih terperinciBab III Metoda Taguchi
Bab III Metoda Taguchi 3.1 Pedahulua [2][3] Metoda Taguchi meitikberatka pada pecapaia suatu target tertetu da meguragi variasi suatu produk atau proses. Pecapaia tersebut dilakuka dega megguaka ilmu statistika.
Lebih terperinciInstitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Model Sistem dalam Persamaan Keadaan
Istitut Tekologi Sepuluh Nopember Surabaya Model Sistem dalam Persamaa Keadaa Pegatar Materi Cotoh Soal Rigkasa Latiha Pegatar Materi Cotoh Soal Rigkasa Istilah-istilah Dalam Persamaa Keadaa Aalisis Sistem
Lebih terperinciKarakteristik Dinamik Elemen Sistem Pengukuran
Karakteristik Diamik Eleme Sistem Pegukura Kompetesi, RP, Materi Kompetesi yag diharapka: Mahasiswa mampu merumuskaka karakteristik diamik eleme sistem pegukura Racaga Pembelajara: Miggu ke Kemampua Akhir
Lebih terperinciBAB II TEORI MOTOR LANGKAH
BAB II TEORI MOTOR LANGKAH II. Dasar-Dasar Motor Lagkah Motor lagkah adalah peralata elektromagetik yag megubah pulsa digital mejadi perputara mekais. Rotor pada motor lagkah berputar dega perubaha yag
Lebih terperinciPengaturan Level Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID
Pegatura Level Ketiggia Air Megguaka Kotrol PID [Thiag et al.] Pegatura Level Ketiggia Air Megguaka Kotrol PID Thiag, Yohaes TDS, Adre Mulya Fakultas Tekologi Idustri, Jurusa Tekik Elektro, Uiversitas
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. matematika secara numerik dan menggunakan alat bantu komputer, yaitu:
4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Model matematis da tahapa matematis Secara umum tahapa yag harus ditempuh dalam meyelesaika masalah matematika secara umerik da megguaka alat batu komputer, yaitu: 2.1.1 Tahap
Lebih terperinciBab 7 Penyelesaian Persamaan Differensial
Bab 7 Peelesaia Persamaa Differesial Persamaa differesial merupaka persamaa ag meghubugka suatu besara dega perubahaa. Persamaa differesial diataka sebagai persamaa ag megadug suatu besara da differesiala
Lebih terperinciKestabilan Rangkaian Tertutup Waktu Kontinu Menggunakan Metode Transformasi Ke Bentuk Kanonik Terkendali
Jural Tekika ISSN : 285-859 Fakultas Tekik Uiversitas Islam Lamoga Volume No.2 Tahu 29 Kestabila Ragkaia Tertutup Waktu Kotiu Megguaka Metode Trasformasi Ke Betuk Kaoik Terkedali Suhariyato ) Dose Fakultas
Lebih terperinciBAB I KONSEP DASAR PERSAMAAN DIFERENSIAL
BAB I KONSEP DASAR PERSAMAAN DIFERENSIAL Defiisi Persamaa diferesial adalah persamaa yag melibatka variabelvariabel tak bebas da derivatif-derivatifya terhadap variabel-variabel bebas. Berikut ii adalah
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. Alat terapi ini menggunakan heater kering berjenis fibric yang elastis dan
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Spesifikasi Alat Alat terapi ii megguaka heater kerig berjeis fibric yag elastis da di bugkus dega busa, pasir kuarsa, da kai peutup utuk memberi isolator terhadap kulit
Lebih terperinciI. DERET TAKHINGGA, DERET PANGKAT
I. DERET TAKHINGGA, DERET PANGKAT. Pedahulua Pembahasa tetag deret takhigga sebagai betuk pejumlaha suku-suku takhigga memegag peraa petig dalam fisika. Pada bab ii aka dibahas megeai pegertia deret da
Lebih terperinci3. Rangkaian Logika Kombinasional dan Sequensial 3.1. Rangkaian Logika Kombinasional Enkoder
3. Ragkaia Logika Kombiasioal da Sequesial Ragkaia Logika secara garis besar dibagi mejadi dua, yaitu ragkaia logika Kombiasioal da ragkaia logika Sequesial. Ragkaia logika Kombiasioal adalah ragkaia yag
Lebih terperinciJURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER Vol. 7. No. 1, 31-41, April 2004, ISSN :
Vol. 7. No. 1, 31-41, April 24, ISSN : 141-8518 Peetua Kestabila Sistem Kotrol Lup Tertutup Waktu Kotiu dega Metode Trasformasi ke Betuk Kaoik Terkotrol Robertus Heri Jurusa Matematika FMIPA UNDIP Abstrak
Lebih terperinciBab 3 Metode Interpolasi
Baha Kuliah 03 Bab 3 Metode Iterpolasi Pedahulua Iterpolasi serig diartika sebagai mecari ilai variabel tergatug tertetu, misalya y, pada ilai variabel bebas, misalya, diatara dua atau lebih ilai yag diketahui
Lebih terperinciB a b 1 I s y a r a t
34 TKE 315 ISYARAT DAN SISTEM B a b 1 I s y a r a t (bagia 3) Idah Susilawati, S.T., M.Eg. Program Studi Tekik Elektro Fakultas Tekik da Ilmu Komputer Uiversitas Mercu Buaa Yogyakarta 29 35 1.5.2. Isyarat
Lebih terperinci5. KARAKTERISTIK RESPON
5. ARATERISTI RESPON Adalah ciri-ciri khusus perilaku diamik (spesifikasi performasi) Taggapa (respo) output sistem yag mucul akibat diberikaya suatu siyal masuka tertetu yag khas betukya (disebut sebagai
Lebih terperinciPENYELESAIAN PERSAMAAN GELOMBANG DENGAN METODE D ALEMBERT
Buleti Ilmiah Math. Stat. da Terapaya (Bimaster) Volume 02, No. 1(2013), hal 1-6. PENYELESAIAN PERSAMAAN GELOMBANG DENGAN METODE D ALEMBERT Demag, Helmi, Evi Noviai INTISARI Permasalaha di bidag tekik
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. Sebagai hasil penelitian dalam pembuatan modul Rancang Bangun
47 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Sebagai hasil peelitia dalam pembuata modul Racag Bagu Terapi Ifra Merah Berbasis ATMega8 dilakuka 30 kali pegukura da perbadiga yaitu pegukura timer/pewaktu da di badigka
Lebih terperinci6. Pencacahan Lanjut. Relasi Rekurensi. Pemodelan dengan Relasi Rekurensi
6. Pecacaha Lajut Relasi Rekuresi Relasi rekuresi utuk dereta {a } adalah persamaa yag meyataka a kedalam satu atau lebih suku sebelumya, yaitu a 0, a,, a -, utuk seluruh bilaga bulat, dega 0, dimaa 0
Lebih terperinciBab 3 MODEL-MODEL UNTUK SISTEM DAN SINYAL
Bab 3 MODEL-MODEL UNTUK SISTEM DAN SINYAL 3. Tipe-tipe model Model matematika da model siyal Model matematika adalah deskripsi sistem dimaa hubuga atara variael da siyal model diyataka dalam betuk-betuk
Lebih terperinciPENGGGUNAAN ALGORITMA GAUSS-NEWTON UNTUK MENENTUKAN SIFAT-SIFAT PENAKSIR PARAMETER DAN
PENGGGUNAAN ALGORITMA GAUSS-NEWTON UNTUK MENENTUKAN SIFAT-SIFAT PENAKSIR PARAMETER DAN DALAM SUATU MODEL NON-LINIER Abstrak Nur ei 1 1, Jurusa Matematika FMIPA Uiversitas Tadulako Jl. Sukaro-Hatta Palu,
Lebih terperinciFendy Santoso Dosen Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra email: fendy@petra.ac.id.
JURNAL TEKNIK MESIN Vol. 5, No., April 003: 36 4 Perbadiga Kierja Sistem Kotrol Berumpa Balik (Feedbak) Dega Sistem Kotrol Berumpa Maju (Feedfoward) Pada Jariga Peukar Paas (Heat Exhager) Fedy Satoso Dose
Lebih terperinciTINJAUAN PUSTAKA Pengertian
TINJAUAN PUSTAKA Pegertia Racaga peelitia kasus-kotrol di bidag epidemiologi didefiisika sebagai racaga epidemiologi yag mempelajari hubuga atara faktor peelitia dega peyakit, dega cara membadigka kelompok
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. : Lux meter dilengkapi sensor jarak berbasis arduino. : panjang 15,4 cm X tinggi 5,4 cm X lebar 8,7 cm
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Spesifikasi Alat Nama Alat Tegaga Ukura Berat : Lux meter dilegkapi sesor jarak berbasis arduio : 5 V (DC) : pajag 15,4 cm tiggi 5,4 cm lebar 8,7 cm : 657 gram 4.. Gambar
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di SMA Negeri 1 Way Jepara Kabupaten Lampung Timur
III. METODOLOGI PENELITIAN A. Lokasi da Waktu Peelitia Peelitia ii dilakuka di SMA Negeri Way Jepara Kabupate Lampug Timur pada bula Desember 0 sampai dega Mei 03. B. Populasi da Sampel Populasi dalam
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di SMA Negeri 1 Way Jepara Kabupaten Lampung Timur
0 III. METODOLOGI PENELITIAN A. Lokasi da Waktu Peelitia Peelitia ii dilakuka di SMA Negeri Way Jepara Kabupate Lampug Timur pada bula Desember 0 sampai Mei 03. B. Populasi da Sampel Populasi dalam peelitia
Lebih terperinciBAB 3 METODE PENELITIAN
Sedagka itegrasi ruas kaa utuk ersamaa (3b) diperoleh ds / = S... (36) Dega demikia pesamaa yag harus dipecahka adalah l 1 1 u u = S (37) Dari ersamaa (37) diperoleh persamaa utuk u u S = exp S 1exp S...
Lebih terperinciIdentifikasi sistem. Respon Step Sistem Orde I Suatu sistem orde I, dapat digambarkan sebagai berikut:
Idetifikasi sistem A. Dasar Teori Respo Step Sistem Orde I Suatu sistem orde I, dapat digambarka sebagai berikut: Y() s K X ( s) S 1 Dega ilai K = Gai overall = Yss/Xss τ = time kosta (waktu pada saat
Lebih terperinciPOSITRON, Vol. II, No. 2 (2012), Hal. 1-5 ISSN : Penentuan Energi Osilator Kuantum Anharmonik Menggunakan Teori Gangguan
POSITRON, Vol. II, No. (0), Hal. -5 ISSN : 30-4970 Peetua Eergi Osilator Kuatum Aharmoik Megguaka Teori Gaggua Iklas Saubary ), Yudha Arma ), Azrul Azwar ) )Program Studi Fisika Fakultas Matematika da
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI.1 Aalisis Regresi Istilah regresi pertama kali diperkealka oleh seorag ahli yag berama Facis Galto pada tahu 1886. Meurut Galto, aalisis regresi berkeaa dega studi ketergatuga dari suatu
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. Dalam tugas akhir ini akan dibahas mengenai penaksiran besarnya
5 BAB II LANDASAN TEORI Dalam tugas akhir ii aka dibahas megeai peaksira besarya koefisie korelasi atara dua variabel radom kotiu jika data yag teramati berupa data kategorik yag terbetuk dari kedua variabel
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Jenis penelitian ini adalah penelitian pengembangan (research and
BAB III METODE PENELITIAN A. Jeis Peelitia Jeis peelitia ii adalah peelitia pegembaga (research ad developmet), yaitu suatu proses peelitia utuk megembagka suatu produk. Produk yag dikembagka dalam peelitia
Lebih terperinciBAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISIS
BAB IV PEMBAHASAN DAN ANALISIS 4.1. Pembahasa Atropometri merupaka salah satu metode yag dapat diguaka utuk meetuka ukura dimesi tubuh pada setiap mausia. Data atropometri yag didapat aka diguaka utuk
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. 2 (2016) ISSN: ( Print) B-491
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. (06) ISSN: 337-3539 (30-97 Pri B-49 Load Frequecy Cotrol (LFC) Megguaka Metode Noise-Tolerable PID Feedback pada Power Geeratio Plat Simulator PLTU PT. Pembagkita Jawa da Bali
Lebih terperinciBAB III ECONOMIC ORDER QUANTITY MULTIITEM DENGAN MEMPERTIMBANGKAN WAKTU KADALUARSA DAN FAKTOR DISKON
BAB III ECONOMIC ORDER QUANTITY MULTIITEM DENGAN MEMPERTIMBANGKAN WAKTU KADALUARA DAN FAKTOR DIKON 3.1 Ecoomic Order Quatity Ecoomic Order Quatity (EOQ) merupaka suatu metode yag diguaka utuk megedalika
Lebih terperinciSINYAL WAKTU Pengolahan Sinyal Digital Minggu II
SINYAL WAKTU Pegolaha Siyal Digital Miggu II 24 Goodrich, Tamassia PENDAHULUAN Defiisi Siyal x(t) Fugsi dari variabel bebas yag memiliki ilai real/skalar yag meyampaika iformasi tetag keadaa atau ligkuga
Lebih terperinciBAB V METODOLOGI PENELITIAN
BAB V METODOLOGI PEELITIA 5.1 Racaga Peelitia Peelitia ii merupaka peelitia kualitatif dega metode wawacara medalam (i depth iterview) utuk memperoleh gambara ketidaklegkapa pegisia berkas rekam medis
Lebih terperinciSTATISTICS. Hanung N. Prasetyo Week 11 TELKOM POLTECH/HANUNG NP
STATISTICS Haug N. Prasetyo Week 11 PENDAHULUAN Regresi da korelasi diguaka utuk megetahui hubuga dua atau lebih kejadia (variabel) yag dapat diukur secara matematis. Ada dua hal yag diukur atau diaalisis,
Lebih terperinciPendugaan Selang: Metode Pivotal Langkah-langkahnya 1. Andaikan X1, X
Pedugaa Selag: Metode Pivotal Lagkah-lagkahya 1. Adaika X1, X,..., X adalah cotoh acak dari populasi dega fugsi kepekata f( x; ), da parameter yag tidak diketahui ilaiya. Adaika T adalah peduga titik bagi..
Lebih terperinciIV. METODE PENELITIAN
IV. METODE PENELITIAN 4.1 Lokasi da Waktu peelitia Peelitia dilakuka pada budidaya jamur tiram putih yag dimiliki oleh usaha Yayasa Paguyuba Ikhlas yag berada di Jl. Thamri No 1 Desa Cibeig, Kecamata Pamijaha,
Lebih terperinciREGRESI LINIER DAN KORELASI. Variabel bebas atau variabel prediktor -> variabel yang mudah didapat atau tersedia. Dapat dinyatakan
REGRESI LINIER DAN KORELASI Variabel dibedaka dalam dua jeis dalam aalisis regresi: Variabel bebas atau variabel prediktor -> variabel yag mudah didapat atau tersedia. Dapat diyataka dega X 1, X,, X k
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Adaptif Gain Scheduling Untuk Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No. 1, (014) 1-7 1 Kotrol Fuzzy Adaptif Gai Schedulig Utuk Pegatura Kecepata Motor Iduksi 3 Fasa Ovi Cadra Wardiato, Rusdhiato Effedie AK, da Josaphat Pramudijato Tekik Elektro,
Lebih terperinciPengendalian Proses Menggunakan Diagram Kendali Median Absolute Deviation (MAD)
Prosidig Statistika ISSN: 2460-6456 Pegedalia Proses Megguaka Diagram Kedali Media Absolute Deviatio () 1 Haida Lestari, 2 Suliadi, 3 Lisur Wachidah 1,2,3 Prodi Statistika, Fakultas Matematika da Ilmu
Lebih terperinciBAB IV PEMECAHAN MASALAH
BAB IV PEMECAHAN MASALAH 4.1 Metodologi Pemecaha Masalah Dalam ragka peigkata keakurata rekomedasi yag aka diberika kepada ivestor, maka dicoba diguaka Movig Average Mometum Oscillator (MAMO). MAMO ii
Lebih terperinciANALISIS STABILITAS TRANSIENT SISTEM TENAGA LISTRIK PADA PT. KEBON AGUNG MALANG
ANALISIS STABILITAS TRANSIENT SISTEM TENAGA LISTRIK PADA PT. KEBON AGUNG MALANG Agam Rido Priawa¹, Ir. Mahfudz Shidiq, M.T. ², Hadi Suyoo, S.T., M.T., Ph.D.³ ¹Mahasiswa Jurusa Tekik Elektro, ² ³Dose Jurusa
Lebih terperinciIII PEMBAHASAN. λ = 0. Ly = 0, maka solusi umum dari persamaan diferensial (3.3) adalah
III PEMBAHASAN Pada bagia ii aka diformulasika masalah yag aka dibahas. Solusi masalah aka diselesaika dega Metode Dekomposisi Adomia. Selajutya metode ii aka diguaka utuk meyelesaika model yag diyataka
Lebih terperinciPERTEMUAN 13. VEKTOR dalam R 3
PERTEMUAN VEKTOR dalam R Pegertia Ruag Vektor Defiisi R Jika adalah sebuah bilaga bulat positif, maka tupel - - terorde (ordered--tuple) adalah sebuah uruta bilaga riil ( a ),a,..., a. Semua tupel - -terorde
Lebih terperinciPENENTUAN SOLUSI RELASI REKUREN DARI BILANGAN FIBONACCI DAN BILANGAN LUCAS DENGAN MENGGUNAKAN FUNGSI PEMBANGKIT
Prosidig Semiar Nasioal Matematika da Terapaya 06 p-issn : 0-0384; e-issn : 0-039 PENENTUAN SOLUSI RELASI REKUREN DARI BILANGAN FIBONACCI DAN BILANGAN LUCAS DENGAN MENGGUNAKAN FUNGSI PEMBANGKIT Liatus
Lebih terperinciPendekatan Nilai Logaritma dan Inversnya Secara Manual
Pedekata Nilai Logaritma da Iversya Secara Maual Moh. Affaf Program Studi Pedidika Matematika, STKIP PGRI BANGKALAN affafs.theorem@yahoo.com Abstrak Pada pegaplikasiaya, bayak peggua yag meggatugka masalah
Lebih terperinciAji Wiratama, Yuni Yulida, Thresye Program Studi Matematika Fakultas MIPA Universitas Lambung Mangkurat Jl. Jend. A. Yani km 36 Banjarbaru
Jural Matematika Muri da Terapa εpsilo Vol.8 No.2 (24) Hal. 39-45 APLIKASI METODE DEKOMPOSISI ADOMIAN UNTUK MENENTUKAN FORMULA TRANSFORMASI LAPLACE Aji Wiratama, Yui Yulida, Thresye Program Studi Matematika
Lebih terperinciSUATU TINJAUAN NUMERIK PERSAMAAN ADVEKSI DIFUSI 2-D TRANSFER POLUTAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE BEDA HINGGA DU-FORT FRANKEL
KNM XVII 11-14 Jui 2014 ITS, Surabaya SUATU TINJAUAN NUMERIK PERSAMAAN ADVEKSI DIFUSI 2-D TRANSFER POLUTAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE BEDA HINGGA DU-FORT FRANKEL JEFFRY KUSUMA 1, KHAERUDDIN 2, SYAMSUDDIN
Lebih terperinciPENAKSIRAN DAN PERAMALAN BIAYA D. PENAKSIRAN BIAYA JANGKA PANJANG E. PERAMALAN BIAYA
PENAKSIRAN DAN PERAMALAN BIAYA Ari Darmawa, Dr. S.AB, M.AB Email: aridarmawa_fia@ub.ac.id A. PENDAHULUAN B. PENAKSIRAN DAN PRAKIRAAN FUNGSI BIAYA C. PENAKSIRAN JANGKA PENDEK - Ekstrapolasi sederhaa - Aalisis
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Analisis regresi menjadi salah satu bagian statistika yang paling banyak aplikasinya.
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakag Aalisis regresi mejadi salah satu bagia statistika yag palig bayak aplikasiya. Aalisis regresi memberika keleluasaa kepada peeliti utuk meyusu model hubuga atau pegaruh
Lebih terperinciAnalisis dan Visualisasi Representasi Deret Fourier Gelombang Sinyal Periodik Menggunakan MATLAB
ELECRICIAN Jural Rekayasa da ekologi Elektro Aalisis da Visualisasi Represetasi Deret Fourier Gelombag Siyal Periodik Megguaka MALAB Ahmad Saudi Samosir Jurusa ekik Elektro Uiversitas Lampug, Badar Lampug
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB ENDAHULUAN. Latar Belakag Masalah Dalam kehidupa yata, hampir seluruh feomea alam megadug ketidak pastia atau bersifat probabilistik, misalya pergeraka lempega bumi yag meyebabka gempa, aik turuya
Lebih terperinciBAB III TAKSIRAN KOEFISIEN KORELASI POLYCHORIC DUA TAHAP. Permasalahan dalam tugas akhir ini dibatasi hanya pada penaksiran
BAB III TAKSIRAN KOEFISIEN KORELASI POLYCHORIC DUA TAHAP Permasalaha dalam tugas akhir ii dibatasi haya pada peaksira besarya koefisie korelasi polychoric da tidak dilakuka peguia terhadap koefisie korelasi
Lebih terperinciPETA KONSEP RETURN dan RISIKO PORTOFOLIO
PETA KONSEP RETURN da RISIKO PORTOFOLIO RETURN PORTOFOLIO RISIKO PORTOFOLIO RISIKO TOTAL DIVERSIFIKASI PORTOFOLIO DENGAN DUA AKTIVA PORTOFOLIO DENGAN BANYAK AKTIVA DEVERSIFIKASI DENGAN BANYAK AKTIVA DEVERSIFIKASI
Lebih terperinciPENERAPAN ROBUST-PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MS 150 DC MOTORSERVO SYSTEM
PENERAPAN ROBUST-PID PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MS 150 DC MOTORSERVO SYSTEM Nizar Maulaa, Ir. Ya umar,mt Jurusa Tekik Fisika Fakultas Tekologi Idustri Istitut Tekologi Sepuluh Nopember Kampus ITS Keputih
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Matematika merupakan suatu ilmu yang mempunyai obyek kajian
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakag Masalah Matematika merupaka suatu ilmu yag mempuyai obyek kajia abstrak, uiversal, medasari perkembaga tekologi moder, da mempuyai pera petig dalam berbagai disipli,
Lebih terperinci= Keterkaitan langsung ke belakang sektor j = Unsur matriks koefisien teknik
Aalisis Sektor Kuci Dimaa : KLBj aij = Keterkaita lagsug ke belakag sektor j = Usur matriks koefisie tekik (b). Keterkaita Ke Depa (Forward Ligkage) Forward ligkage meujukka peraa suatu sektor tertetu
Lebih terperinciBAB IV PENELITIAN Gambar Alat Untuk gambar alat dapat dilihat pada gambar 4.1. dibawah ini: Gambar 4.1. Modul Alat Tugas Akhir
43 BAB IV PENELITIAN 4.1. Spesifikasi Alat Nama Alat : Had dryer Dilegkapi Dega UV Steril da Pompa Caira Sabu Otomatis. Tegaga : 0 V Frekuesi : 50-60 Hz Daya : 350 Watt 4.. Gambar Alat Utuk gambar alat
Lebih terperinciPENGARUH INFLASI TERHADAP KEMISKINAN DI PROPINSI JAMBI
Halama Tulisa Jural (Judul da Abstraksi) Jural Paradigma Ekoomika Vol.1, No.5 April 2012 PENGARUH INFLASI TERHADAP KEMISKINAN DI PROPINSI JAMBI Oleh : Imelia.,SE.MSi Dose Jurusa Ilmu Ekoomi da Studi Pembagua,
Lebih terperinciBAB IV PENELITIAN. menggunakan sensor mekanik limit switch sebagai mekanis hitungnya
BAB IV PENELITIAN 4.1 Spesifikasi Alat Coloy couter didesai khusus agar diperutuka bagi user utuk membatu meghitug sekaligus megaalisa jumlah media dega megguaka sesor mekaik limit switch sebagai mekais
Lebih terperinciPEMBUATAN SET EKSPERIMEN MUAI PANJANG DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328.
Pillar of Physics, Vol. 10. Oktober 2017, 71-77 PEMBUATAN SET EKSPERIMEN MUAI PANJANG DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Nofsi Meiza 1), ulkifli 2), Zulhedri Kamus 2) 1) Mahasiswa Fisika, FMIPA
Lebih terperinciAbstrak. Kata Kunci: motor DC kompon, posisi sikat. 1. Pendahuluan. 2. Motor DC Penguatan Kompon
ANALSS PERBANDNGAN PENGARUH POSS SKAT TERHADAP EFSENS DAN TORS MOTOR DC PENGUATAN KOMPON PANJANG DENGAN MOTOR DC PENGUATAN KOMPON PENDEK (Aplikasi pada Laboratorium Koversi Eergi Listrik FTUSU) Rizky Hardiasyah,
Lebih terperinciBarisan. Barisan Tak Hingga Kekonvergenan barisan tak hingga Sifat sifat barisan Barisan Monoton. 19/02/2016 Matematika 2 1
Barisa Barisa Tak Higga Kekovergea barisa tak higga Sifat sifat barisa Barisa Mooto 9/0/06 Matematika Barisa Tak Higga Secara sederhaa, barisa merupaka susua dari bilaga bilaga yag urutaya berdasarka bilaga
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Populasi dalam penelitian ini adalah semua siswa kelas XI IPA SMA Negeri I
7 III. METODOLOGI PENELITIAN A. Populasi da Sampel Peelitia Populasi dalam peelitia ii adalah semua siswa kelas XI IPA SMA Negeri I Kotaagug Tahu Ajara 0-03 yag berjumlah 98 siswa yag tersebar dalam 3
Lebih terperinciBAB V UKURAN GEJALA PUSAT (TENDENSI CENTRAL)
BAB V UKURAN GEJALA PUSAT (TENDENSI CENTRAL) Setiap peelitia selalu berkeaa dega sekelompok data. Yag dimaksud kelompok disii adalah: Satu orag mempuyai sekelompok data, atau sekelompok orag mempuyai satu
Lebih terperinciDefinisi Integral Tentu
Defiisi Itegral Tetu Bila kita megedarai kedaraa bermotor (sepeda motor atau mobil) selama 4 jam dega kecepata 50 km / jam, berapa jarak yag ditempuh? Tetu saja jawabya sagat mudah yaitu 50 x 4 = 200 km.
Lebih terperinciBAB III LANDASAN TEORI
BAB III LANDASAN TEORI III.1 Peambaga Teks (Text Miig) Text Miig memiliki defiisi meambag data yag berupa teks dimaa sumber data biasaya didapatka dari dokume, da tujuaya adalah mecari kata-kata yag dapat
Lebih terperinciBAB II METODOLOGI PENGENDALIAN DAN ALGORITMA GENETIKA
BAB II METODOLOGI PENGENDALIAN DAN ALGORITMA GENETIKA II.1 Pegedali Modus Lucur Sistem o-liier dimodelka dalam persamaa status pada persamaa (2.1) berikut ii: x &( = f ( + B( u(...(2.1) dega x ( merupaka
Lebih terperinciBAB III 1 METODE PENELITAN. Penelitian dilakukan di SMP Negeri 2 Batudaa Kab. Gorontalo dengan
BAB III METODE PENELITAN. Tempat Da Waktu Peelitia Peelitia dilakuka di SMP Negeri Batudaa Kab. Gorotalo dega subject Peelitia adalah siswa kelas VIII. Pemiliha SMP Negeri Batudaa Kab. Gorotalo. Adapu
Lebih terperinciMETODE NUMERIK JURUSAN TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA 7/4/2012 SUGENG2010. Copyright Dale Carnegie & Associates, Inc.
METODE NUMERIK JURUSAN TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA 7/4/0 SUGENG00 Copyright 996-98 Dale Caregie & Associates, Ic. Kesalaha ERROR: Selisih atara ilai perkiraa dega ilai eksakilai
Lebih terperinciRekayasa Elektrika. Jurnal VOLUME 12 NOMOR 1 APRIL 2016
Jural Rekayasa Elektrika VOLUME 12 NOMOR 1 APRIL 2016 Aalisa Peraliha Deviasi Frekuesi Sistem Kedali Frekuesi Teaga Listrik dega Metoda Kedali Optimal Heru Dibyo Laksoo 1-9 JRE Vol. 12 No. 1 Hal 1-40 Bada
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN. Variabel-variabel yang digunakan pada penelitian ini adalah:
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3. Variabel da Defiisi Operasioal Variabel-variabel yag diguaka pada peelitia ii adalah: a. Teaga kerja, yaitu kotribusi terhadap aktivitas produksi yag diberika oleh para
Lebih terperinciPENGEMBANGAN MODEL ANALISIS SENSITIVITAS PETA KENDALI TRIPLE SAMPLING MENGGUNAKAN UTILITY FUNCTION METHOD
Semiar Nasioal Iformatika 5 (semasif 5) ISSN: 979-8 UPN Vetera Yogyakarta, 4 November 5 PENGEMBANGAN MODE ANAISIS SENSITIVITAS PETA KENDAI TRIPE SAMPING MENGGUNAKAN UTIITY FUNCTION METHOD Juwairiah ),
Lebih terperinciRange atau jangkauan suatu kelompok data didefinisikan sebagai selisih antara nilai terbesar dan nilai terkecil, yaitu
BAB 4 UKURAN PENYEBARAN DATA Pada Bab sebelumya kita telah mempelajari beberapa ukura pemusata data, yaitu ukura yag memberika iformasi tetag bagaimaa data-data ii megumpul atau memusat Pada bagia Bab
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Populasi dalam penelitian ini adalah semua siswa kelas XI MIA SMA Negeri 5
III. METODOLOGI PENELITIAN A. Populasi da Sampel Peelitia Populasi dalam peelitia ii adalah semua siswa kelas I MIA SMA Negeri 5 Badar Lampug Tahu Pelajara 04-05 yag berjumlah 48 siswa. Siswa tersebut
Lebih terperinciPenyelesaian Persamaan Non Linier
Peyelesaia Persamaa No Liier Metode Iterasi Sederhaa Metode Newto Raphso Permasalaha Titik Kritis pada Newto Raphso Metode Secat Metode Numerik Iterasi/NewtoRaphso/Secat - Metode Iterasi Sederhaa- Metode
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI DAN PELAKSANAAN PENELITIAN. Perumusan - Sasaran - Tujuan. Pengidentifikasian dan orientasi - Masalah.
BAB III METODOLOGI DAN PELAKSANAAN PENELITIAN 3.1. DIAGRAM ALIR PENELITIAN Perumusa - Sasara - Tujua Pegidetifikasia da orietasi - Masalah Studi Pustaka Racaga samplig Pegumpula Data Data Primer Data Sekuder
Lebih terperinciMata Kuliah : Matematika Diskrit Program Studi : Teknik Informatika Minggu ke : 4
Program Studi : Tekik Iformatika Miggu ke : 4 INDUKSI MATEMATIKA Hampir semua rumus da hukum yag berlaku tidak tercipta dega begitu saja sehigga diraguka kebearaya. Biasaya, rumus-rumus dapat dibuktika
Lebih terperinciBAB 3 ENTROPI DARI BEBERAPA DISTRIBUSI
BAB 3 ENTROPI DARI BEBERAPA DISTRIBUSI Utuk lebih memahami megeai etropi, pada bab ii aka diberika perhituga etropi utuk beberapa distribusi diskrit da kotiu. 3. Distribusi Diskrit Pada sub bab ii dibahas
Lebih terperinciIV. METODE PENELITIAN. berdasarkan tujuan penelitian (purposive) dengan pertimbangan bahwa Kota
IV. METODE PENELITIAN 4.1. Lokasi da Waktu Peelitia ii dilaksaaka di Kota Bogor Pemiliha lokasi peelitia berdasarka tujua peelitia (purposive) dega pertimbaga bahwa Kota Bogor memiliki jumlah peduduk yag
Lebih terperinciAplikasi Interpolasi Bilinier pada Pengolahan Citra Digital
Aplikasi Iterpolasi Biliier pada Pegolaha Citra Digital Veriskt Mega Jaa - 35408 Program Studi Iformatika Sekolah Tekik Elektro da Iformatika Istitut Tekologi Badug, Jl. Gaesha 0 Badug 403, Idoesia veriskmj@s.itb.ac.id
Lebih terperinciBab IV. Penderetan Fungsi Kompleks
Bab IV Pedereta Fugsi Kompleks Sebagaimaa pada fugsi real, fugsi kompleks juga dapat dideretka pada daerah kovergesiya. Semua watak kajia kovergesi pada fugsi real berlaku pula pada fugsi kompleks. Secara
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN II. LANDASAN TEORI
I PENDAHULUAN 1 Latar belakag Model pertumbuha Solow-Swa (the Solow-Swa growth model) atau disebut juga model eoklasik (the eo-classical model) pertama kali dikembagka pada tahu 195 oleh Robert Solow da
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB PENDAHULUAN. Latar Belakag Didalam melakuka kegiata suatu alat atau mesi yag bekerja, kita megeal adaya waktu hidup atau life time. Waktu hidup adalah lamaya waktu hidup suatu kompoe atau uit pada
Lebih terperinciAn = an. An 1 = An. h + an 1 An 2 = An 1. h + an 2... A2 = A3. h + a2 A1 = A2. h + a1 A0 = A1. h + a0. x + a 0. x = h a n. f(x) = 4x 3 + 2x 2 + x - 3
SUKU BANYAK A Pegertia: f(x) x + a 1 x 1 + a 2 x 2 + + a 2 +a 1 adalah suku bayak (poliom) dega : - a, a 1, a 2,.,a 2, a 1, a 0 adalah koefisiekoefisie suku bayak yag merupaka kostata real dega a 0 - a
Lebih terperinciModel Pertumbuhan BenefitAsuransi Jiwa Berjangka Menggunakan Deret Matematika
Prosidig Semirata FMIPA Uiversitas Lampug, 0 Model Pertumbuha BeefitAsurasi Jiwa Berjagka Megguaka Deret Matematika Edag Sri Kresawati Jurusa Matematika FMIPA Uiversitas Sriwijaya edagsrikresawati@yahoocoid
Lebih terperinciAplikasi Pengenalan Pola pada Citra Bola Sebagai Dasar Pengendalian Gerakan Robot
Jural Emitor Vol.16 No. 02 ISSN 1411-8890 Aplikasi Pegeala Pola pada Citra Bola Sebagai Dasar Pegedalia Geraka Robot Ratasari Nur Rohmah Jurusa Tekik Elektro Uiversitas Muhammadiyah Surakarta (UMS) Surakarta,
Lebih terperinciMAKALAH ALJABAR LINEAR SUB RUANG VEKTOR. Dosen Pengampu : Darmadi, S.Si, M.Pd
MAKALAH ALJABAR LINEAR SUB RUANG VEKTOR Dose Pegampu : Darmadi, S.Si, M.Pd Disusu : Kelas 5A / Kelompok 5 : Dia Dwi Rahayu (084. 06) Hefetamala (084. 4) Khoiril Haafi (084. 70) Liaatul Nihayah (084. 74)
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. diinginkan. Menurut Arikunto (1991 : 3) penelitian eksperimen adalah suatu
III. METODOLOGI PENELITIAN A. Metode Peelitia Metode peelitia merupaka suatu cara tertetu yag diguaka utuk meeliti suatu permasalaha sehigga medapatka hasil atau tujua yag diigika. Meurut Arikuto (99 :
Lebih terperinciIV. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di Kawasan Pantai Anyer, Kabupaten Serang
IV. METODE PENELITIAN 4.1 Lokasi da Waktu Peelitia Peelitia ii dilakuka di Kawasa Patai Ayer, Kabupate Serag Provisi Bate. Lokasi ii dipilih secara segaja atau purposive karea Patai Ayer merupaka salah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Integral adalah salah satu konsep penting dalam Matematika yang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakag Masalah Itegral adalah salah satu kosep petig dalam Matematika yag dikemukaka pertama kali oleh Isac Newto da Gottfried Wilhelm Leibiz pada akhir abad ke-17. Selajutya
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Pembangunan Daerah (BAPPEDA) Provinsi NTB, BPS pusat, dan instansi lain
III. METODE PENELITIAN 3.1 Jeis da Sumber Data Data yag diguaka pada peelitia ii merupaka data sekuder yag diperoleh dari Bada Pusat Statistik (BPS) Provisi NTB, Bada Perecaaa Pembagua Daerah (BAPPEDA)
Lebih terperinciSolusi Numerik PDP. ( Metode Beda Hingga ) December 9, 2013. Solusi Numerik PDP
( Metode Beda Higga ) December 9, 2013 Sebuah persamaa differesial apabila didiskritisasi dega metode beda higga aka mejadi sebuah persamaa beda. Jika persamaa differesial parsial mempuyai solusi eksak
Lebih terperinciAKUISISI SUHU HIPERTERMIA BERBASIS USB
AKUISISI SUHU HIPERTERMIA BERBASIS USB Adi Kuriawa Nugroho 1 1 Jurusa Tekik Elektro Uiversitas Semarag Jl. Soekaro-Hatta Tlogosari Semarag Email : adik76@gmail.com Abstrak Terapi dega megguaka paas ( Hipertermia
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB PENDAHULUAN. Latar Belakag Statistika iferesi merupaka salah satu cabag statistika yag bergua utuk meaksir parameter. Peaksira dapat diartika sebagai dugaa atau perkiraa atas sesuatu yag aka terjadi
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI.1 Distribusi Ekspoesial Fugsi ekspoesial adalah salah satu fugsi yag palig petig dalam matematika. Biasaya, fugsi ii ditulis dega otasi exp(x) atau e x, di maa e adalah basis logaritma
Lebih terperinci