SISTEM KENDALI PENGUNGKIT TUTUP PADA PROSES RECYCLE TINTA SPIDOL WHITEBOARD
|
|
- Widya Halim
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SISTEM KENDALI PENGUNGKIT TUTUP PADA PROSES RECYCLE TINTA SPIDOL WHITEBOARD M. Khairudin, R.A. Widakdo Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta Jl. Colombo no.1 Karangmalang Yogyakarta Telp Abstrak Sistem kendali pada proses recycle tinta spidol whiteboard bertujuan untuk melakukan kendali proses pembukaan dan penutupan pada tutup spidol bagian belakang. Pasca pembukaan otomatis selanjutnya akan dilakukan pengisian ulang (recycle) tinta spidol whiteboard. Alat ini bertujuan untuk dapat menjepit serta mengangkat tutup spidol menggunakan sistem ulir yang digerakkan oleh motor secara otomatis. Pengendalian motor menggunakan rangkaian mikrokontroler. Perangkat keras sistem terdiri atas rangkaian mikrokontroler, driver motor, motor DC, catu daya dan mekanik untuk pembuka dan penutup spidol. Dengan demikian diharapkan sistem ini dapat membantu proses pembukaan dan penutupan tutup spidol secara otomatis. Hasil unjuk kerja sistem pengungkit tutup pada proses recycle ttinta spidol whiteboard menunjukan kinerja yang tepat. Waktu yang dibutuhkan untuk pembukaan dan penutupan tutup spidol selama 52 detik dan memiliki rata-rata persentase kesalahan waktu sebesar 2.11 %. Kata kunci: pengisian; recycle; sistem kendali; spidol; whiteboard Pendahuluan Perkembangan teknologi telah terjadi dengan pesat pada Proses belajar mengajar (PBM) tingkat Sekolah Dasar hingga Universitas. Media pendidikan sudah memanfaatkan kemajuan teknologi, dari mulai papan tulis hitam dengan alat tulis kapur hingga panaboard untuk menunjang multimedia (Dhany Iswara, 2013). Kontribusi media belajar sangat besar dalam kesuksesan belajar siswa, Piran Wiroatmojo dan Sasonohardjo (2002) memaparkan peran penggunaan indera mata dalam belajar mencapai 82%, pendengaran 11%, peraba 3,5%, perasa 2,5% dan penciuman 1%. Oleh karena itu untuk meningkatkan kompetensi siswa diperlukan media whiteboard dengan alat tulis spidol untuk memaparkan materi pelajaran. Sunaryo, dkk (2012) menyebutkan fungsi media pembelajaran dalam PBM adalah untuk : (1) memperjelas penyajian pesan agar tidak bersifat verbalistis, (2) mengatasi keterbatasan ruang, waktu, dan daya indera, (3) menghilangkan sikap pasif pada subjek belajar, (4) membengkitkan motivasi pada subjek belajar. Media pembelajaran berupa papan tulis mengalami perkembangan mulai dari papan tulis hitam putih kemudian muncul whiteboard dan yang terkini adalah panaboard (Dhany Iswara, 2013). Dengan media whiteboard para pengajar lebih dimudahkan dalam menuliskan materi serta lebih sehat secara ergonomi dibandingkan papan tulis hitam dengan alat tulis kapur yang banyak menghasilkan polusi. Tentunya dengan media whiteboard PBM di kelas akan berlangsung jika terdapat alat tulis spidol. Namun alat tulis spidol ini masih memiliki kelemahan yang sampai saat ini menjadikan PBM terganggu, contohnya jika isi tinta dari spidol habis maka spidol harus diganti dengan yang baru atau mengisi ulang tinta secara manual yang memakan waktu.untuk itu perlu dibuat alat yang dapat mengisi tinta spidol secara otomatis. Dengan begitu pengajar tidak perlu membawa spidol dengan jumlah banyak atau pengajar harus repot menukarkan spidol dengan yang baru. Berdasarkan masalah tersebut maka pada makalah ini menyajikan desain sistem kendali pengungkit tutup pada proses recycle tinta spidol whiteboard. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATmega 16 sebagai pengolah data dan kendali utama dalam melakukan proses pengungkitan tutup spdiol. Dengan sistem ini diharapkan PBM akan berjalan lebih lancar karena proses recycle tinta spidol whiteboard dilakukan secara otomatis di ruang kelas. Proses Recycle Tinta Spidol Pada awal munculnya spidol, proses pengisian ulang tinta belum dapat dilakukan karena desain mekanik spidol dengan tutup belakang masih sulit untuk dibuka kembali. Seiring berjalannya waktu dan berkembangnya perekonomian sekarang ini proses recycle isi ulang tinta spidol dapat dilakukan. Pada awalnya pengisian ulang tinta dilakukan cara manual. Proses manual ini dengan cara membuka tutup dan menuangkan tinta dengan tangan ke E-159
2 dalam batang spidol. Hal ini tentunya memiliki banyak kesulitan seperti pengisian tinta berlebih melebihi kapasitas yang menyebabkan meluapnya tinta dan membuat kotor. Halangan lain adalah sulitnya memberikan beberapa tetes tinta yang ideal agar tinta tepat penuh. Proses pengembangan pengisian tinta spidol secara otomatis berbasis dengan mikrokontroler ATmega8535 yang dilengkapi fotodioda sebagai inputan kemudian LCD sebagai penampil jalannya proses pengisian (Budi Prasetyo, 2012). Namun sistem tersebut belum dilengkapi dengan alat pembuka dan penutup tutup belakang spidol sehingga prosesnya memakan waktu yang cukup lama jika dilakukan secara manual. Pada makalah ini telah dirancang sistem kendali pengungkit tutup pada proses recycle tinta spidol whiteboard. Sistem ini terdiri dari catudaya, penggerak motor DC, driver motor DC, pengolah data mikrokontroller Atmega16, rangkaian saklar dan sistem mekanik. Pada bagian catudaya digunakan untuk mensuplai tegangan DC 12 volt dan 15 volt dengan menggunakan IC regulator IC LM7812 sebagai penyuplai mikrokontroller dan LM7815 sebagai penyuplai driver motor DC. Catudaya teregulasi dapat menghasilkan tegangan keluaran yang nilai tegangannya senantiasa selalu tetap setiap saat sesuai dengan yang diharapkan (Sunomo, 1996). Bagian penggerak pengungkit tutup pada sistem ini menggunakan motor DC. Motor yang digunakan dengan tegangan kerja 12 volt. Motor DC ini digunakan sebagai aktuator atau penggerak ulir yang membuat besi penjepit maju-mundur. Proses kerja motor DC pada rancangan ini adalah memutar ulir yang terpasang satu poros untuk menggerakkan maju-mundur penjepit dengan selang waktu yang telah di-setting. Untuk menghubungkan motor DC dengan sistem pengolah data maka diperlukan driver. Driver motor DC pada sistem ini menggunakan sistem H- Bridge. Sistem H-Bridge yang dikemas dalam bentuk IC. mampu mengendalikan beban-beban induktif seperti relay, solenoid valve, motor DC, dan motor steper. Dua rangkaian H-Bridge di dalam IC dapat digunakan untuk mengatur arah putaran dan kecepatan pada motor (Data sheet L298). Pada sistem ini menggunakan driver motor DC dengan driver L298. Driver motor DC dengan IC L298 ini digunakan sebagai pengendali arah putaran dan pengendali kecepatan motor DC. Dengan menggunakan rangkaian ini, putaran motor DC dapat diatur arah putarannya, sehingga dapat dijadikan sebagai penggerak maju-mundur besi penjepit tutup spidol dengan media ulir. Adapun blok diagram skematik sistem kendali pengungkit tutup pada proses recycle tinta spidol whiteboard dapat dilihat pada Gambar 1 berikut: Push Button Motor DC 1 Mikrokontroler AT mega 16 Motor DC 2 Catu Daya Motor DC 3 Gambar 1. Skematik sistem kendali pengungkit tutup pada proses recycle tinta spidol whiteboard Prinsip kerja sistem pembuka dan penutup tutup spidol otomatis ini adalah apabila sistem telah dihubungkan dengan sumber, maka alat tersebut telah dalam kondisi standby. Selanjutnya operator (guru atau siswa) meletakkan spidol pada tempat penjepitnya (lihat Gambar 3). Untuk proses pembukaan tutup dengan memilih push button berlabel buka, maka motor DC 1 dan motor DC 2 akan bergerak menjalankan perintah yang bersumber dari mikrokontroler untuk dapat menjepit tutup spidol. Selanjutnya motor DC 3 akan bergerak sebagai pengangkat untuk melepas tutup spidol. Sedangkan proses penutupan tutup spidol dengan memilih push button berlabel tutup dengan proses yang berkebalikan dari proses pembukaan. Proses penutupan adalah motor DC 3 akan berputar arah sebaliknya sehingga turun dan memasukkan tutup spidol. Dilanjutkan dengan motor DC 1 dan motor DC 2 akan berputar berlawan arah saat membuka sehingga penjepit akan melepas tutup spidol. Selanjutnya dilakukan proses desain software. Desain software dilakukan dengan melalui penyusunan diagram alir. Diagram alir sistem kendali pengungkit tutup pada proses recycle tinta spidol whiteboard dalam pembuatan program dapat dilihat pada Gambar 2 di bawah ini. E-160
3 Mulai A Tekan Push Button? Ya Motor DC 1 dan Motor DC 2 sebagai penjepit on selama 1050ms no Motor DC 3 sebagai pengangkat on selama ms Motor DC 3 sebagai penjepit off Motor DC 1 dan Motor DC 2sebagai penjepit off Selesai A Gambar 2. Diagram alir sistem pengungkit tutup pada proses recycle tinta spidol whiteboard proses membuka tutup Gambar 3 berikut menunjukan sistem pengungkit penutup spidol dalam proses recycle tinta spidol whiteboard. Gambar 3 menunjukan proses menjepit tutup spidol yang pada proses selanjutnya akan dilakukan proses buka dari tutup spidol whiteboard. Gambar 3. Foto pada saat Sistem Menjepit Spidol E-161
4 Hasil dan Pembahasan Pengujian driver motor DC L298 dilakukan untuk mengetahui tegangan output driver motor berdasarkan input logika dari sistem mikrokontroller. Adapun data pengujian driver motor DC L298 pada motor DC 1 dapat dilihat pada Tabel 1 berikut. Tabel 1. Hasil Uji Kerja Driver Motor L298 No Input Output Putaran Motor I1 I2 En A I3 I4 En B O1 O2 O3 O4 M1 M Diam diam Diam diam Diam diam Diam diam CCW diam CW diam Diam CCW Diam CW Keterangan : 1 = High (H) CW = Clockwise Berdasarkan hasil pengujian kinerja driver motor L298 pada motor DC 1diatas, dapat dijelaskan bahwa (a) Bila I1 = 0, I2 = 0 dan En A = 0 maka motor 1 diam karena tidak mendapat input high pada input sehingga tidak terdapat beda potensial antara O1 dan O2. (b) Bila I1 = 1, I2 = 0 dan En A = 0 maka motor 1 masih diam karena walaupun input I1 mendapat logika high, namun En A tidak mendapat logika highsehingga menyebabkan driver motor tidak bekerja. (c) Bila I1= 1, I2 = 0 dan En A maka motor 1 berputar berlawanan arah jarum jam (CCW) yang disebabkan adanya beda potensial antara O1 dan O2, sehingga masing-masing adalah O1 = Vs dan O2 = 0. (d) Bila I1 = 0, I2 = 1 dan En B maka motor 1 berputar searah jarum jam (CW) yang disebabkan adanya beda potensial antara O1 dan O2, sehingga masing-masing adalah O1 = 0 dan O2 = Vs. Hal yang sama juga untuk motor 2 dan 3. Selanjutnya dilakukan pengujian secara keseluruhan sistem. Pengujian dilakukan untuk mengetahui unjuk kerja sistem, waktu yang ditempuh, tegangan sesaat pada saat menjepit dan kecepatan putaran motor. Dengan menggunakan alat ukur multimeter, penggaris, stopwatch/timer didapatkan data hasil pengujian yang terdapat pada Tabel 2 berikut. Tabel 2. Hasil Pengujian Waktu No Kondisi Hasil Pengukuran Waktu Setting Waktu 1 Jepit 1100 ms 1050 ms 2 Naik ms ms 3 Turun ms ms 4 Melepas 1030 ms 1000 ms Hasil pengujian pada Tabel 2 di atas menunjukkan bahwa pengaturan timer telah sesuai dengan settingan dan tidak terjadi perbedaan yang significan. Tentunya kesalahan pengukuran waktu dalam ukuran 0.10s masih dalam toleransi. Settingan waktu tersebut dilakukan dengan menggunakan metode trial error sehingga didapat pengaturan waktu yang sesuai dengan sistem pembukaan dan penutupan tutup spidol. Perbedaan kecepatan putar motor yang terjadi saat polaritas tegangan diubah mengakibatkan settingan waktu menjadi berbeda dengan asumsi bahwa pengaturan PWM tetap. Hal seperti ini terjadi karena motor DC menggunakan motor DC telah terpakai (second), sehingga kerja motor sudah tidak dapat maksimal. Apabila polaritas tegangan diubah maka kecepatan putaran motor berbeda. Selain itu perbedaan waktu yang terjadi antara setting waktu dengan pengukuran karena dalam mengolah data dari pengolah data IC ATmega 16 yang ditransfer menuju driver motor membutuhkan jeda waktu. Sehingga dilakukan eksperimen untuk mendapatkan posisi ketinggian akhir penjepit kembali seperti saat posisi semula. Eksperimen dengan cara mengatur waktu tempuh pada saat naik dan saat turun yang didapatkan sebesar ms dan ms dilakukan dengan 5 (lima) kali ekperimen. Dengan demikian secara keseluruhan waktu yang dibutuhkan untuk membuka dan menutup tutup spidol selama 52 detik. Perhitungan prosentase kesalahan antara hasil pengukuran dengan setting waktu yang ditampilkan oleh LCD sebagai output mikrokontroler dapat dicari dengan formula ([ waktu hasil pengukuran - waktu setting awal ] / waktu hasil pengukuran x 100 %) waktu ) sehingga didapatkan hasil sesuai pada Gambar 4 berikut : E-162
5 Prosentase Kesalahan Pengukuran (%) Simposium Nasional RAPI XIII FT UMS ISSN Jepit Turun Naik Melepas Pengukuran waktu saat Gambar 4. Prosentase Kesalahan Pengukuran Waktu Berdasarkan Gambar 4 telah menunjukan bahwa kesalahan pengukuran waktu antara setting waktu dan pengukuran waktu menggunakan stop watch sangat kecil. Adapun rerata prosentase kesalahan pengukuran waktu operasi adalah (4.50% % % %)/4= 2.11%. Hal ini menunjukan bahwa rerata kesalahan pengukuran sangat kecil sehingga masih dalam batas toleransi. Selanjutnya dilakukan pengujian kinerja motor sebagai aktuator. Pengujian terhadap kinerja motor dilakukan dengan pengamatan terhadap tegangan motor. Tabel 3 menunjukan kinerja motor dengan pengamatan terhadap tegangan kerja motor saat proses penjepitan dan pelesan tutup spidol whiteboard. Pengamatan terhadap tegangan kerja motor DC 1 dan motor DC 2 menunjukan adanya perubahan tegangan sesaat ketika batang besi penjepit mencapai maksimal ujung saat menjepit tutup spidol. Tegangan pada saat mulai menjepit 6.7 Vdc menjadi 3.6 Vdc. Hal tersebut juga dialami pada motor 2 dengan tegangan pada saat mulai menjepit 9.7 Vdc menjadi 3.6 Vdc. Tabel 3. Hasil Pengujian Tegangan Motor Saat Menjepit Tegangan Kondisi Motor 1 (kiri) Motor 2 (kanan) Motor 3 (atas) 6.7 Vdc menurun 9.7 Vdc menurun Jepit 13.4 Vdc hingga 3.6 Vdc hingga 3.6 Vdc Melepas 5.5 Vdc 6.6 Vdc 13. Vdc Adapun analisa terhadap jarak tempuh lengan penjepit pada saat proses penjepitan dan proses pelepasan tutup spidol whiteboard dapat dilihat pada Tabel 4. Tabel 4 juga menunjukan data kecepatan motor DC 1 dan motor DC 2 saat melakukan proses penjepitan dan pelepasan tutup spidol whiteboard. Tabel 4. Hasil Pengujian Kcepatan Putaran Motor Penjepit Jarak Tempuh Putaran Motor No Motor 1 (kiri) Motor 2 (kanan) Motor 1 (kiri) Motor 2 (kanan) 1 1 cm 1 cm 0.1 rpm 0.1 rpm Berdasarkan pengukuran dengan menggunakan variabel jarak tempuh batang besi penjepit ulir, waktu tempuh 1 detik, dan diameter ulir dengan 6mm, maka dapat dihitung secara teoritis besarnya putaran motor adalah rpm = (jarak tempuh x waktu tempuh x diameter ulir) / 60s. Sehingga didapatkan rpm = (1 cm x 1 detik x 6mm ) / 60s = 0.1 rpm. Dengan nilai 0.1 rpm, motor DC 1 maupun motor DC 2 telah bekerja dengan tepat, hal ini dengan mempertimbangkan agar tidak terjadi slip putaran motor DC saat menjepit untuk proses membuka tutup spidol whiteboard. Kondisi optimal telah tercapai dengan spidol whiteboard dapat terbuka dan tertutup dalam waktu yang singkat. Kesimpulan Kinerja sistem pengisian recycle tinta spidol whiteboard berbasis mikrokontroler ATmega 16 bagian pembuka dan penutup spidol whiteboard mampu menjalan sistem mekanik dengan tepat sesuai target. Hasil unjuk kerja sistem alat pengisian tinta spidol whiteboard menunjukan kinerja yang baik. Waktu yang dibutuhkan untuk E-163
6 pembukaan dan penutupan tutup spidol selama 52 detik dan memiliki rata-rata persentase kesalahan waktu pengukuran sebesar 2.11 %. Kondisi optimal sistem kendali pengungkit tutup spidol pada proses recycle tinta spidol whiteboard telah tercapai dengan spidol whiteboard dapat terbuka dan tertutup dalam waktu yang singkat. Kondisi optimal ini tunjukan dengan tidak adanya slip pada motor saat meakukan proses penjepitan untuk membuka dan menutup bagain penutup spidol whiteboard. Daftar Pustaka Dhany Iswara, (2013), Perkembangan Papan Tulis, Kompasiana, Edisi 08 Oktober Piran Wiroatmojo dan Sasonohardjo, (2002), Media Pembelajaran, Jakarta, LAN RI. Sunaryo S, Suyanto, Noto W, Suparman, Prapti K, Bada H, (2012), Media Pembelajaran Teknologi dan Kejuruan, Fakultas Teknik, UNY. Sunomo, (1996), Elektronika II, Yogyakarta : IKIP Yogyakarta Utomo Budi Prasetyo, (2012), Alat Pengisi Spidol Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535, Proyek Akhir. Universitas Gunadarma. E-164
JURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA ISSN: Vol. 8 No. 1 Agustus 2015
PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI OTOMATIS PROSES RECHARGING TINTA SPIDOL WHITEBOARD M. Khairudin 1, R.N. Ridho 2 Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, FT, Universitas Negeri Yogyakarta Masuk: 9 Juni 2015, revisi
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem bagaimana kursi roda elektrik mampu melaksanakan perintah suara dan melakukan pengereman otomatis apabila
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN 4.1 Hasil Pengujian Perangkat Keras Pengujian pada prototype elevator atau lift ini dilakukan melalui beberapa tahap pengujian, yaitu pengujian terhadap perangkat-perangkat
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Setelah tahap perancangan hingga terciptanya sebuah alat maka tahap selanjutnya adalah pengukuran dan pengujian. Langkah ini ditempuh agar dapat diketahui karakteristik
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN 4.1 Hasil Pengujian Perangkat Keras Pengujian pada prototype elevator atau lift ini dilakukan melalui beberapa tahap pengujian, yaitu pengujian terhadap perangkat-perangkat
Lebih terperinciABSTRAK. Penghapus PapanTulis Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega 16
ABSTRAK Penghapus PapanTulis Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega 16 Oleh: Supardi NIM. 08506134012 Tujuan pembuatan proyek akhir yang berjudul Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Lebih terperinciROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari
Nur Hudi, Lestari; Robot Omni Directional Steering Berbasis Mikrokontroler ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Abstrak: Robot Omni merupakan seperangkat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1. Rancangan Sistem Secara Keseluruhan Pada dasarnya Pengebor PCB Otomatis ini dapat difungsikan sebagai sebuah mesin pengebor PCB otomatis dengan didasarkan dari koordinat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciSISTEM BENDUNGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN INTERFACING
SISTEM BENDUNGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN INTERFACING Latar Belakang Masalah Fungsi bendungan dalam kehidupan sehari-hari Cara pengoperasian bendungan secara manual Cara pengoperasian bendungan secara otomatisasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan perangkat
Lebih terperinciBAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT III.1. Analisa Permasalahan Masalah yang dihadapi adalah bagaimana untuk menetaskan telur ayam dalam jumlah banyak dan dalam waktu yang bersamaan. Karena kemampuan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan sistem alarm kebakaran menggunakan Arduino Uno dengan mikrokontroller ATmega 328. yang meliputi perancangan perangkat keras (hardware)
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR. Oleh : M. NUR SHOBAKH
PRESENTASI TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEJA PENGANTAR MAKANAN OTOMATIS Oleh : M. NUR SHOBAKH 2108 030 061 DOSEN PEMBIMBING : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Februari Instrumen dan komponen elektronika yang terdiri atas:
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Februari 2013 sampai dengan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN RPBOT PENGHISAP DEBU
BAB IV PENGUJIAN RPBOT PENGHISAP DEBU 4.1 Umum Setiap perancangan perangkat elektronika baik otomotis maupun manual dibutuhkan tahap-tahap khusus guna untuk menghasilkan perangkat yang baik dan sesuai
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN PROPELLER DISPLAY
BAB IV PENGUJIAN PROPELLER DISPLAY 4.1 Hasil Perancangan Setelah melewati tahap perancangan yang meliputi perancangan mekanik, elektrik, dan pemrograman. Maka terbentuklah sebuah propeller display berbasis
Lebih terperinciPROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS
E-Jurnal Prodi Teknik Elektronika Edisi Proyek Akhir D3 PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU GARASI MENGGUNAKAN SMS Oleh : Fauzia Hulqiarin Al Chusni (13507134014), Universitas Negeri Yogyakarta smartfauzia@gmail.com
Lebih terperinciBAB IV PROTOTYPE ROBOT TANGGA BERODA. beroda yang dapat menaiki tangga dengan metode pengangkatan beban pada roda
BAB IV PROTOTYPE ROBOT TANGGA BERODA 4.1 Desain Sistem Sistem yang dibangun pada tugas akhir ini bertujuan untuk membangun robot beroda yang dapat menaiki tangga dengan metode pengangkatan beban pada roda
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Penyaji Minuman Otomatis Berbasis Mikrokontroler ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Permasalahan Pada saat kita mencuci pakaian baik secara manual maupun menggunakan alat bantu yaitu mesin cuci, dalam proses pengeringan pakaian tersebut belum
Lebih terperinciBAB III RANGKAIAN PENGENDALI DAN PROGRAM PENGENDALI SIMULATOR MESIN PEMBEGKOK
BAB III RANGKAIAN PENGENDALI DAN PROGRAM PENGENDALI SIMULATOR MESIN PEMBEGKOK Pada bab ini dibahas tentang perangkat mekanik simulator mesin pembengkok, konstruksi motor DC servo, konstruksi motor stepper,
Lebih terperinciSISTEM TEKANAN MEKANIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 16 UNTUK PEMBUATAN KERUPUK PELOMPONG GUNA MENUNJANG PRODUKSI HOME INDUSTRY
SISTEM TEKANAN MEKANIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 16 UNTUK PEMBUATAN KERUPUK PELOMPONG GUNA MENUNJANG PRODUKSI HOME INDUSTRY BAROKAH DI TUBAN JAWA TIMUR Adibantul Ardianto 1 & Dessy Irmawati 1 Universitas
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT
37 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Tujuan Pengukuran dan Pengujian Pengukuran dan pengujian alat bertujuan agar dapat diketahui sifat dan karakteristik tiap blok rangkaian dan fungsi serta cara kerja
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Modul Sensor Warna (TCS 3200) Driver H Bridge Motor DC Conveyor Mikrokont roller LCD ATMega 8535 Gambar 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras 29 30 Keterangan
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN. operasi di Rumah Sakit dengan memanfaatkan media sinar Ultraviolet. adalah alat
29 BAB III PERENCANAAN Pada bab ini penulis akan menjelaskan secara lebih rinci mengenai perencanaan dan pembuatan dari alat UV Room Sterilizer. Akan tetapi sebelum melakukan pembuatan alat terlebih dahulu
Lebih terperinciPengembangan Sistem Mekatronika Pemindah dan Penyusun Barang tanpa Sensor Berbasis Mikrokontroller AT89S51
Pengembangan Sistem Mekatronika Pemindah dan Penyusun Barang tanpa Sensor Berbasis Mikrokontroller AT89S51 Lovely Son 1,*) dan Hendra Firmansyah 2) 1,2) Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Proses alur penelitian Dalam penelitian ini ada beberapa tahap atau langkah-langkah yang peneliti lakukan mulai dari proses perancangan model hingga hasil akhir dalam
Lebih terperinciCrane Hoist (Tampak Atas)
BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI 4.1. Simulator Alat Kontrol Crane Hoist Menggunakan Wireless Simulasi ini dibuat menyesuaikan cara kerja dari sistem kontrol mesin crane hoist menggunakan wireless berbasis
Lebih terperinciKETEPATAN DAN KECEPATAN PEMBIDIKAN PISIR PENJERA PADA LATIHAN BIDIK KERING MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
KETEPATAN DAN KECEPATAN PEMBIDIKAN PISIR PENJERA PADA LATIHAN BIDIK KERING MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC Salman 1*, Aries Boedi Setiawan 1, Nur Rachman Supadmana Muda 2 1 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. eletronis dan software kontroler. Konstruksi fisik line follower robot didesain
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Konstruksi Fisik Line Follower Robot Konstruksi fisik suatu robot menjadi dasar tumpuan dari rangkaian eletronis dan software kontroler. Konstruksi fisik line follower robot
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN. yang memiliki tegangan listrik AC 220 Volt. Saklar ON/OFF merupakan sebuah
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Blok Diagram PLN merupakan sumber daya yang berasal dari perusahaan listrik Negara yang memiliki tegangan listrik AC 220 Volt. Saklar ON/OFF merupakan sebuah saklar yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. A. Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Transformator sangatlah penting dalam kelangsungan suatu proses pembangkit tenaga listrik. Namun dibalik sebuah transformator yang dioperasikan pastilah ada
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ACRYLIC BENDING MACHINE DENGAN SUDUT YANG DAPAT DITENTUKAN
RANCANG BANGUN ACRYLIC BENDING MACHINE DENGAN SUDUT YANG DAPAT DITENTUKAN JURNAL Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Teknik Disusun oleh: ROBITH URWATAL WUSKO NIM. 0810633080-63
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Penggulung Dinamo Menggunakan Mikrokontroler
TUGAS AKHIR Rancang Bangun Alat Penggulung Dinamo Menggunakan Mikrokontroler Oleh : Anita Suryaningsih 2211039002 Rachmad Baktiono 2211039050 Dosen Pembimbingan : Ir. Hanny Boedinugroho, MT. Eko Pujiyatno
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung dilaksanakan mulai bulan Desember 2011 sampai dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI Muhammad Firman S. NRP 2210 030 005 Muchamad Rizqy NRP 2210 030 047 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto Effendie AK, M.T NIP. 19570424
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI. Kontrol Putaran Motor DC. Dosen Pembimbing Ahmad Fahmi
LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KENDALI Kontrol Putaran Motor DC Dosen Pembimbing Ahmad Fahmi Oleh: Andrik Kurniawan 130534608425 PRODI S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciPENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID
Mikrotiga, Vol 1, No. 2 Mei 2014 ISSN : 2355-0457 19 PENGENDALI LAJU KECEPATAN DAN SUDUT STEERING PADA MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID Muhammad Ariansyah Putra 1*,
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan pada bulan Oktober 2013 sampai dengan Maret 2014,
41 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan pada bulan Oktober 2013 sampai dengan Maret 2014, bertempat di Laboratorium Instrumentasi Jurusan Fisika Fakultas Matematika
Lebih terperinciBAB V HASIL DAN PEMBAHASAN. Pengujian dilakukan terhadap 8 sensor photodioda. mendeteksi garis yang berwarna putih dan lapangan yang berwarna hijau.
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN 5.1 Pengujian Sensor Photodioda 5.1.1 Tujuan Pengujian dilakukan terhadap 8 sensor photodioda. Adapun tujuan dari pengujian sensor photodioda adalah digunakan untuk mendeteksi
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. : Laboratorium Teknik Kendali Teknik Elektro Jurusan. Teknik Elektro Universitas Lampung
III. METODOLOGI PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Waktu : November 2011 Maret 2013 Tempat : Laboratorium Teknik Kendali Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung B. Alat dan Bahan
Lebih terperinciBAB III ANALISA SISTEM
BAB III ANALISA SISTEM 3.1 Gambaran Sistem Umum Pembuka pintu otomatis merupakan sebuah alat yang berfungsi membuka pintu sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan sistem pintu otomatis ini merupakan
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Blok Diagram LED indikator, Buzzer Driver 1 220 VAC Pembangkit Frekuensi 40 KHz 220 VAC Power Supply ATMEGA 8 Tranduser Ultrasounik Chamber air Setting Timer Driver 2 Driver
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini akan dilaksanakan pada Juni 2014 sampai dengan Desember 2014.
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini akan dilaksanakan pada Juni 2014 sampai dengan Desember 2014. Perancangan alat penelitian akan dilaksanakan di Laboratorium Elektronika
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV Pengujian Alat dan Analisa BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4. Tujuan Pengujian Pada bab ini dibahas mengenai pengujian yang dilakukan terhadap rangkaian sensor, rangkaian pembalik arah putaran
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Model Pengembangan Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat pengaturan air dan nutrisi secara otomatis yang mampu mengatur dan memberi nutrisi A dan B secara otomatis berbasis
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
1 SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adityan Ilmawan Putra, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang Siswojo.
Lebih terperinciIV. HASIL DAN PEMBAHASAN. Hasil dari perancangan perangkat keras sistem penyiraman tanaman secara
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN A. Realisasi Perangkat Keras Hasil dari perancangan perangkat keras sistem penyiraman tanaman secara otomatis menggunakan sensor suhu LM35 ditunjukkan pada gambar berikut : 8 6
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei Adapun tempat
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan mulai pada November 2011 hingga Mei 2012. Adapun tempat pelaksanaan penelitian ini adalah di Laboratorium Elektronika Dasar
Lebih terperinciPENGATUR BUKA DAN TUTUP JENDELA SECARA OTOMATIS
PENGATUR BUKA DAN TUTUP JENDELA SECARA OTOMATIS Nama : Chesar Rahmadi NPM : 21110565 Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Jalinas, SKom, MM UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan pada Januari 2014 sampai dengan Desember 2014.
III. METODOLOGI PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan pada Januari 2014 sampai dengan Desember 2014. Perancangan dan pembuatan dilaksanakan di Laboratorium Teknik Kendali
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Bab ini membahas hasil dari sistem yang telah dirancang sebelumnya melalui percobaan dan pengujian. Dengan melakukan percobaan dan pengujian bertujuan agar diperoleh data-data
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALA 3.1 Perancangan Hardware 3.1.1 Perancangan Alat Simulator Sebagai proses awal perancangan blok diagram di bawah ini akan sangat membantu untuk memberikan rancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS 3.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Keras Secara sederhana, perangkat keras pada tugas akhir ini berhubungan dengan rancang bangun robot tangan. Sumbu
Lebih terperincimelibatkan mesin atau perangkat elektronik, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat wak
PINTU GERBANG OTOMATIS DENGAN REMOTE CONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Robby Nurmansyah Jurusan Sistem Komputer, Universitas Gunadarma Kalimalang Bekasi Email: robby_taal@yahoo.co.id ABSTRAK Berkembangnya
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
Lebih terperinciBAB III METODE PERANCANGAN DAN PEMBUATAN. Blok diagram penelitian yang dilakukan dapat dilihat pada gambar berikut.
BAB III METODE PERANCANGAN DAN PEMBUATAN 3.1 Diagram Alur Penelitian Blok diagram penelitian yang dilakukan dapat dilihat pada gambar berikut. Perancangan Pengumpulan Informasi Analisis Informasi Pembuatan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya Pengujian rangkaian catu daya untuk dapat mengetahui apakah tegangan yang dihasilkan catu daya sesuai dengan tegangan yang dibutuhkan. Gambar
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN. Pengujian sistem elektronik terdiri dari dua bagian yaitu: - Pengujian tegangan catu daya - Pengujian kartu AVR USB8535
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian Alat Adapun urutan pengujian alat meliputi : - Pengujian sistem elektronik - Pengujian program dan mekanik 4.1.1 Pengujian Sistem Elektronik Pengujian sistem
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN 4.1 Uji Coba Alat Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat yang telah dibuat. Dimulai dengan pengujian setiap bagian-bagian dari hardware dan software yang
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. diperlukan dengan beberapa cara yang dilakukan, antara lain:
BAB III METODE PENELITIAN Dalam pembuatan kendali robot omni dengan accelerometer dan keypad pada smartphone dilakukan beberapa tahapan awal yaitu pengumpulan data yang diperlukan dengan beberapa cara
Lebih terperinciSEMINAR NASIONAL TEKNIK INDUSTRI UNIVERSITAS GADJAH MADA 2011 Yogyakarta, 26 Juli Intisari
Sistem Pendorong pada Model Mesin Pemilah Otomatis Cokorda Prapti Mahandari dan Yogie Winarno Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma J1. Margonda Raya No.100, Depok 15424
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Arduino Mega 2560
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan skripsi ini. Bab ini dimulai dari pengenalan singkat dari komponen elektronik utama
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALA Perancangan merupakan suatu proses yang penting dalam pembuatan alat. Untuk mendapatkan hasil yang optimal diperlukan suatu proses perancangan dan perencanaan yang baik serta tepat
Lebih terperinciPemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu
Pemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu Brilliant Adhi Prabowo Pusat Penelitian Informatika, LIPI brilliant@informatika.lipi.go.id Abstrak Motor dc lebih sering digunakan
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Elektronika Dasar
28 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian tugas akhir ini dilaksanakan di Laboratorium Elektronika Dasar dan Laboratorium Pemodelan Jurusan Fisika Universitas Lampung. Penelitian
Lebih terperinciBAB III. Perencanaan Alat
BAB III Perencanaan Alat Pada bab ini penulis merencanakan alat ini dengan beberapa blok rangkaian yang ingin dijelaskan mengenai prinsip kerja dari masing-masing rangkaian, untuk mempermudah dalam memahami
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANAAN SISTEM DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas pembuatan dan perancangan seluruh sistem perangkat dari Sistem Miniatur Palang Pintu Otomatis Kerata Api Dengan Identifikasi RFID.
Lebih terperinciPENGUKURAN PANJANG PLASTIK ROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT Mega 8535
PENGUKURAN PANJANG PLASTIK ROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT Mega 8535 Kukuh Setyadjit, Balok Hariadi Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya kukuh@untag-sby.ac.id ABSTRACT The development of
Lebih terperinciBAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN PROGRAM
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN PROGRAM III.1. Analisa Masalah Dalam perancangan sistem otomatisasi pemakaian listrik pada ruang belajar berbasis mikrokontroler terdapat beberapa masalah yang harus
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN. Blok Diagram adalah alur kerja sistem secara sederhana yang
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN 3.1 Blok Diagram Blok Diagram adalah alur kerja sistem secara sederhana yang bertujuan untuk menerangkan cara kerja sistem tersebut secara garis besar berupa gambar dengan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
27 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1. Umum Didalam perancangan alat dirancang sebuah alat simulator penghitung orang masuk dan keluar gedung menggunakan Mikrokontroler Atmega 16. Inti dari cara
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ROBOT AMPHIBI
BAB IV PENGUJIAN ROBOT AMPHIBI 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
Lebih terperinciSISTEM ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51. Budi Rahmani, Djoko Dwijo Riyadi ABSTRAK
SISTEM ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Budi Rahmani, Djoko Dwijo Riyadi ABSTRAK Robot Pengikut Garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware) Pengujian perangkat keras sangat penting dilakukan karena melalui pengujian ini rangkaian-rangkaian elektronika dapat diuji
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK PADA PLATFORM ROBOT PENGANGKUT
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK PADA PLATFORM ROBOT PENGANGKUT Ripki Hamdi 1, Taufiq Nuzwir Nizar 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer Unikom, Bandung 1 qie.hamdi@gmail.com, 2 taufiq.nizar@gmail.com ABSTRAK
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN. Penelitian ini dilakansanakan mulai bulan Januari 2014 Juni 2014, bertempat di
III. METODOLOGI PENELITIAN 3. Waktu Dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakansanakan mulai bulan Januari 204 Juni 204, bertempat di Laboratorium Konversi Energi Elektrik, Laboratorium Terpadu Teknik
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI. rangkaian, kemudian ketika sensor mendeteksi objek output sensor yang berupa
21 BAB III METODOLOGI 3.1. Diagram Blok Gambar 3.1. Blok Diagram. Pada gambar 3.1. power supply berfungsi untuk member tegangan pada semua rangkaian, kemudian ketika sensor mendeteksi objek output sensor
Lebih terperinciBAB III PEMBUATAN ALAT Tujuan Pembuatan Tujuan dari pembuatan alat ini yaitu untuk mewujudkan gagasan dan
BAB III PEMBUATAN ALAT 3.. Pembuatan Dalam pembuatan suatu alat atau produk perlu adanya sebuah rancangan yang menjadi acuan dalam proses pembuatanya, sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN RAUTAN PENSIL PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
Ali Firdaus, Rancang Bangun Rautan Pensil Pintar 31 RANCANG BANGUN RAUTAN PENSIL PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Ali Firdaus *1, Rahmatika Inayah *2 1 Jurusan Teknik Komputer Politeknik; Negeri
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas
III. METODE PENELITIAN 3.1. Tempat dan Waktu Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung, dari bulan Februari 2014 Oktober 2014. 3.2. Alat dan Bahan Alat
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan realisasi dari modifikasi kelistrikan pada kendaraan bermotor, perangkat keras maupun perangkat lunak dari setiap modul yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan menjelaskan perancangan alat yang akan penulis buat.
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan menjelaskan perancangan alat yang akan penulis buat. Perancangan tersebut mulai dari: blok diagram sampai dengan perancangan rangkaian elektronik, sebagai penunjang
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciBAB III METODELOGI PENELITIAN
3.1 Alat Dan Bahan 3.1.1 Alat BAB III METODELOGI PENELITIAN Pada penelitian ini digunakan beberapa alat, dapat dilihat pada Tabel 3.1 berikut. Tabel 3.1 Alat yang digunakan No Nama Jumlah 1 Solder 1 2
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciBAB IV. HASIL PENELITIAN dan PEMBAHASAN
BAB IV HASIL PENELITIAN dan PEMBAHASAN 4.1 Pendahuluan Pada bab ini penulis akan mebahas lebih lanjut setelah perancangan dan konsep pada bab sebelumnya telah diaplikasikan ke sebuah bidang nyata. Realisasi
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Berikut sistem dari modul Hot Plate Magnetic Stirrer dapat dilihat pada
20 BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Sistem Hot Plate Magnetic Stirrer Berikut sistem dari modul Hot Plate Magnetic Stirrer dapat dilihat pada Gambar 3.1. Gambar 3.1 Diagram Blok alat 20 21 Fungsi masing-masing
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Dalam melakukan penelitian ini ialah dengan melakukan eksperimen secara
III. METODE PENELITIAN Dalam melakukan penelitian ini ialah dengan melakukan eksperimen secara langsung, dengan melakukan percobaan dan tahap-tahap untuk mendapatkan hasil yang dibutuhkan dalam penelitian
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana. simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah :
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah : 1. Menentukan tujuan dan kondisi pembuatan simulasi
Lebih terperinciBAB III PEMBUATAN ALAT. 1. Alat yang dibuat berupa pengedali motor DC berupa miniatur konveyor.
BAB III PEMBUATAN ALAT 3.1 Spesifikasi Alat 1. Alat yang dibuat berupa pengedali motor DC berupa miniatur konveyor. 2. karena berupa miniatur maka motor DC yand dipakai hanya menggunakan motor DC dengan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN DESAIN SISTEM III.1. Analisis Masalah Dalam perancangan argo becak motor berbasis arduino dan GPS ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan tersebut
Lebih terperinciUSER MANUAL PINTU GESER OTOMATIS MATA DIKLAT:SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIKA
USER MANUAL PINTU GESER OTOMATIS MATA DIKLAT:SISTEM PENGENDALI ELEKTRONIKA SISWA TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI 2 JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN SMK NEGERI 3 BOYOLANGU CREW
Lebih terperinciV. HASIL DAN PEMBAHASAN
V. HASIL DAN PEMBAHASAN Semua mekanisme yang telah berhasil dirancang kemudian dirangkai menjadi satu dengan sistem kontrol. Sistem kontrol yang digunakan berupa sistem kontrol loop tertutup yang menjadikan
Lebih terperinciBAB III DESAIN BUCK CHOPPER SEBAGAI CATU POWER LED DENGAN KENDALI ARUS. Pada bagian ini akan dibahas cara menkontrol converter tipe buck untuk
BAB III DESAIN BUCK CHOPPER SEBAGAI CATU POWER LED DENGAN KENDALI ARUS 3.1. Pendahuluan Pada bagian ini akan dibahas cara menkontrol converter tipe buck untuk menghidupkan HPL (High Power LED) dengan watt
Lebih terperinciPembuatan Alat Pemberi Pakan Ikan Dan Pengontrol PH Otomatis
Pembuatan Alat Pemberi Pakan Ikan Dan Pengontrol PH Otomatis Bearly Ananta Firdaus, Rinta Kridalukmana, Eko Didik Widianto Program Studi Sistem Komputer Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Jalan Prof.
Lebih terperinci