RANCANG BANGUN ALAT UKUR KALOR JENIS AIR BERBASIS MIKROKONTROLER

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN ALAT UKUR KALOR JENIS AIR BERBASIS MIKROKONTROLER Caecilia Speranda Gultom, Prawito, Arief Sudarmaji Departemen Fisika, FMIPA UI, Kampus UI Depok 644 Abstrak Perubahan energi listrik menjadi energi panas (kalor) dimanfaatkan dalam pembuatan alat pengukur kalor jenis air. Percobaan Calender dan Barnes serta hasil percobaan Joule menjadi dasar teori penelitian ini. Dalam alat ukur ini, akan diteliti dan dibuktikan nilai kalor jenis air dengan teknik memanaskan aliran air melalui pemberian energi panas ke elemen pemanas yang dialiri arus listrik. Oleh karena itu, diperlukan pengukuran besaran-besaran fisika yang berkaitan dalam menentukan kalor jenis yaitu, temperatur di dua titik, sebelum dan sesudah melalui pemanas yang dibaca oleh sensor suhu bertipe LM35; massa air dengan timbangan digital yang memiliki satuan gram; tegangan diberikan kepada pemanas yang diatur melalui mikrokontroler dan pengkondisi sinyal; arus listrik yang mengalir di pemanas dibaca oleh sensor arus bertipe ACS7-0A-T. Mikrokontroler diprogram menggunakan piranti lunak Baskom AVR, sedangkan LCD atau komputer digunakan untuk menampilkan hasil pengukuran. Komputer diprogram menggunakan program monitoring melalui jalur komunikasi COM yang merupakan standar komunikasi serial. Kata kunci : Percobaan Joule, Kalor Jenis, Mikrokontroler, Percobaan Calender- Barnes Abstract The changes of electrical energy into thermal energy (heat) is utilized in the design of water specific heat capacity measuring instrumentation system. Calender-Barnes s experimnent and also Joule s experiment result is the theoretical basis of this study. In this study, the value of water specific heat capacity is studied and proved by means of heating the water flow using the

2 electrical water. Therefore, it is necessary to measure several physical quantities relating to determining the specific heat capacity, i. e, the temperature of the water before and after flowing the heating element, wich are read by LM35 temperature sensor, the mass of the water that is measured using digital scales, the applied voltage to the electrical heater that is measured by signal conditioning unit and the ADC, and also the electrical current flowing through the heater wich is measured by ACS 7-0A current sensor. A microcontroller is programmed using bascom AVR software to control the overall processed, while the LCD or the computer is used to display the measurement result. Serial communication port is used to connect the microcontroller to the computer. Keywords: Joule s experiment, Specific capacity, Microcontroller, Calender- Barnes s experiment. PENDAHULUAN Pemilihan penggunaan metode Calender-Barnes dan hasil percobaan Joule sebagai acuan dasar rancang bangun alat ukur kalor jenis air, tak lain untuk membuktikan kebenaran metode fisika yang berhubungan dengan kalor jenis air sebagai parameter ukurnya. Hasil pembuatan alat ini, pengaplikasiannya akan dijadikan sebagai suatu inovasi dalam ilmu pengetahuan fisika. Berdasarkan percobaan yang dilakukan oleh James Prescott Joule, didefinisikan menjadi tepat kalori untuk setiap 4,8 Joule dan disebut "The Mechanical Equivalent of Heat. Kalor adalah bentuk energi yang berpindah dari zat bertemperatur lebih tinggi ke zat yang bertemperatur lebih rendah sampai dicapai kondisi setimbang, yaitu zat-zat dalam kondisi temperatur yang sama. Satuan yang digunakan untuk kalor adalah kalori atau Joule. Kalor jenis (c) adalah jumlah kalor yang diperlukan untuk menaikkan temperatur dari gram massa bahan sebesar C []. Parameter yang digunakan untuk mendapatkan nilai kalor jenis, yaitu suhu awal dan suhu akhir (perbedaan suhu yang konstan), debit air, dan daya listrik pada pemanas. Parameter-parameter

3 ini terukur menggunakan sensor-sensor dan rangkaian pengkondisi sinyal kemudian diolah dan ditampilkan pada program monitoring.. TINJAUAN TEORITIS a. Percobaan Calender dan Barnes Eksperimen Calender dan Barnes menjadi dasar acuan penelitian ini. Calender dan Barnes melakukan percobaan tentang kalor jenis air dengan cara mengalirkan air melewati pemanas pada sistem mekaniknya, menjaga suhu awal air sebelum memasuki pemanas untuk tetap konstan kemudian mengukur suhu akhir atau suhu setelah air melewati pemanas. Debit air yang mengalir juga diukur, keadaan pemanas dibuat terlindungi dari pengaruh lingkungan untuk tetap menjaga panasnya hingga mencapai titik yang stabil pada perubahan suhu air atau tidak lagi mengalami perubahan suhu air sesudah melewati pemanas dalam waktu tertentu. Dengan melakukan dua kali percobaan maka ditemukan besar nilai kalor jenis air pada sistem yang mengalir : C = ( P - P ) / (m - m ) ( - 0) (.5) Dimana : P = Daya Listrik P = Daya Listrik m = massa (Kg) c = Kalor Jenis (J/kg C) 0 = Suhu Akhir air ( C) = Suhu Awal air ( C) Gambar. Percobaan Calender dan Barnes

4 3. METODE PENELITIAN a. Perancangan Mekanik Skema dan blok diagram alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler dapat dijelaskan melalui gambar dibawah ini. Gambar. Rancang Bangun Alat Ukur Kalor Jenis Air Berbasis Mikrokontroler Keterangan gambar :. Bak Penampung Air;. Pompa Air; 3.Tabung Ketinggian Air; 4. Tabung Pemanas Air; 5. Timbangan dan wadah; 6. Power Supply Variable. Gambar 3. Block Diagram Alat Ukur Kalor Jenis Air Berbasis Mikrokontroler

5 Sistem mekanik terdiri dari pompa air yang mengalirkan air dari bak penampung air melewati tabung pemanas untuk dipanaskan. Pemanas diberi beda potensial dengan nilai tertentu melalui pengaturan PWM (Pulse Width Modulation) dari mikrokontroler. Suhu air sebelum dan sesudah melewati pemanas akan diukur menggunakan sensor suhu tipe LM35, beda potensial terukur melalui pengkondisi sinyal tegangan, dan arus yang terukur terbaca oleh sensor arus ACS 7. Air yang telah dipanaskan akan mengalir ke wadah terakhir dan ditimbang untuk memperoleh nilai debit air. Semua parameter yang dibutuhkan untuk memperoleh nilai kalor jenis air dikirim ke program monitoring untuk diolah dan ditampilkan. b. Perancangan Sistem Kontrol Dalam proses rancang bangun alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler dibuat perancangan sistem control untuk mengatur beda potensial yang diberikan ke elemen pemanas (heater) dimana beda potensial diatur menggunakan nilai PWM (Pulse Width Modulation) mikrokontroler. IC mikrokontroler yang digunakan yaitu, IC mikrokontroler AVR ATmega 6. RX RX RX C6 05 C7 05 TXD TXD RXD RXD J 6 4 C+ C- C+ C- TXin TXin RXout RXout 5 3 VS+ IC MAX3 VS- TXout TXout RXin RXin RXD RXD RXD RX RX TX TX C8 05 C9 05 J3 3 LCD TX RX VCC VO RS E DB4 DB5 DB6 DB7 AL +V PWMB PWM PWMA I V I V SEL T VCC T J4 J5 3 J VR 5K VCC VO T3 PWM PUMP S S S3 S4 +V S 40 I PB.0/(XCK/T0) (ADC0)/PA.0 S 39 V PB./(T) (ADC)/PA. S I PB./(INT/AIN0) (ADC)/PA. S V PB.3/(OC0/AIN) (ADC3)/PA SEL PB.4/(SS) (ADC4)/PA.4 MOSI 6 35 T PB.5/(MOSI) (ADC5)/PA.5 MISO 7 34 T PB.6/(MISO) (ADC6)/PA.6 SCK 8 33 T3 PB.7/(SCK) (ADC7)/PA.7 RST 9 RST (SCL)/PC.0 VCC IC (SDA)/PC. 0 ATMEGA6 VCC (TCK)/PC. L 0uH (TMS)/PC.3 30 AVCC (TDO)/PC.4 C3 04 (TDI)/PC.5 3 AREF (TOSC)/PC.6 C4 04 (TOSC)/PC.7 3 A (RXD)/PD.0 (TXD)/PD. (INT0)/PD. C 30 XTAL (INT)/PD.3 X (OCB)/PD.4 MHz (OCA)/PD.5 (ICP)/PD.6 3 XTAL (OC)/PD.7 C 30 C5 06 R 4K7 R3 0 + RST VCC VCC J ISP AVR MOSI MOSI VCC 3 4 LED RST 5 6 RST SCK 7 8 SCK MISO 9 0 MISO +V +V T TIP955 +5V Vin IC RS 5 E 6 DB4 7 DB5 8 DB6 9 DB7 4 RXD 5 TXD PWMA 9 PWMB 0 PUMP AL C 06 C0 334 R 47 Gambar 4. Rangkaian Minimum sistem ATmega 6

6 Port-port yang digunakan yaitu, PortA sebagai pembacaan nilai ADC dari sensorsensor yang digunakan. PortD.4 dan PortD.5 pengendalian nilai PWM (Pulse Width Modulation). Gambar 5. Rangkaian Pemanas Tegangan yang dihasilkan oleh power supply, dihubungkan ke rangkaian pemanas. Pada rangkaian pemanas terdapat IC BD 39, IC BD 40, IC 4N8, IC TL 08 yang bekerjasama dengan beberapa komponen lainnya untuk mempertahankan tegangan yang masuk dari power supply (+VDC,-VDC) dan tegangan ini dapat diatur sesuai kebutuhan pemanas melalui PWM oleh IC IC 4N8 dan IC TL 08 yang diperkuat hingga memanaskan heater atau pemanas dengan besar hambatan,5 Ω. Tegangan keluaran yang dihasilkan untuk memanaskan elemen pemanas dari 0VDC sampai + 4 VDC,-4VDC. Rangkaian ini diatur melalui PWM dari mikrokontroler, sehingga dapat dikontrol sesuai dengan penggunaan. Transistor TIP 47 dan TIP 4, berfungsi untuk menyearahkan dan mempertahankan nilai positif dan negatif pada keluaran rangkaian pemanas. VCC + +V IC9 C V Vo LM35 C8 06 R9 K7 + T Gambar 6. Rangkaian Pengkondisi Sinyal Sensor Suhu LM 35

7 LM35 adalah sensor temperatur dengan keluaran berupa tegangan analog yang linier terhadap temperatur yang berada di sekitar permukaan sensor. Perbandingan keluaran tegangan terhadap temperatur adalah 0 mv/ C. Dengan melihat spesifikasi dari sensor LM35 dapat ditentukan rangkaian yang dibutuhkan agar sensor dapat dikoneksikan dengan mikrokontroler yang digunakan dalam sistem, yaitu AVR ATmega6. Pin keluaran dari LM35 dihubungkan dengan pin ADC yang dimiliki oleh ATmega6 secara langsung tanpa memerlukan rangkaian penguat, karena dengan sensitivitas yang dimiliki LM35, 0 mv/ C, tegangan keluaran dari LM35 dapat dengan baik dibaca oleh pin masukan ADC. Kemudian ditambahkan kapasitor yang terhubung dengan pin keluaran LM35 dan tegangan nol (ground) agar tegangan keluaran dari LM35 lebih stabil dan perubahan akan lebih halus tanpa sinyal derau (noise). Gambar 7. Rangkaian Pengkondisi Sinyal Sensor Arus ACS 7-0A-T ACS7-0A-T adalah sensor arus dengan keluaran berupa tegangan analog yang linier terhadap arus yang mengalir melalui pin-pin IP+ menuju pin pin IP-. Perbandingan keluaran tegangan terhadap temperatur adalah 00 mv/a. Dengan melihat spesifikasi dari sensor ACS7-0A-T dapat ditentukan rangkaian yang dibutuhkan agar sensor dapat dikoneksikan dengan mikrokontroler yang digunakan dalam sistem, yaitu AVR ATmega6. Pin keluaran dari ACS7-0A-T dihubungkan dengan pin ADC yang dimiliki oleh ATmega6 secara langsung tanpa memerlukan rangkaian penguat, karena dengan sensitivitas yang dimiliki ACS7-0A-T, 00 mv/a, tegangan keluaran dari ACS7-0A-T dapat dengan baik dibaca oleh pin masukan ADC. Kemudian ditambahkan kapasitor yang terhubung dengan pin keluaran ACS7-0A-T dan tegangan nol (ground) agar tegangan keluaran dari ACS7-0A-T lebih stabil

8 dan perubahan akan lebih halus tanpa sinyal derau (noise). Selain itu pada pin VCC dari sensor ACS7-0A-T pun dihubungkan kapasitor yang pin kedua dari kapasitornya terhubung dengan tegangan nol (ground), hal tersebut dimaksudkan agar tegangan di pin VCC dapat terjaga kestabilannya. Gambar 8. Rangkaian pengkondisi sinyal tegangan Sensor tegangan yang digunakan berupa rangkaian rasio tegangan yang bertujuan mengkonversi tegangan DC yang besar menjadi tegangan DC yang dapat diterima oleh pin ADC dari mikrokontroler AVR ATmega6, yaitu maksimal,56 Volt sebagai tegangan referensi internal dari mikrokontroler. J7 VR3 0K 8 3 IC6 4.7K 4.7K +Vs AD60 0K0K 0K0K Vref -Vs 6 06 R8 K7 T3 + R7 0K VR4 0K C4 04 C V -5V C6 0V Gambar 9. Rangkaian Pengkondisi Sinyal Timbangan Digital Sinyal yang diberikan oleh timbangan digital berupa tegangan yang harus dikonversi terlebih dahulu sebelum diteruskan ke pin ADC dari mikrokontroler AVR ATmega6, yaitu maksimal,56 Volt. Pada rangkaian pengkondisi sinyal ini terdapat rangkaian Zero dan span dimana, zero berfungsi meng-nol kan tegangan yang keluaran awal ketika timbangan saat 0 gram belum menunjukan

9 0Volt pada alat ukur multimeter. Sedangkan span berfungsi untuk mengatur keluaran maksimum dari timbangan agar diterima mikrokontroler sesuai dengan tegangan maksimal yang diinginkan, yaitu,56 Volt. IC yang digunakan adalah IC AD 60. c. Perancangan Software Perancangan software pada rancang bangun alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler bertujuan untuk menjalankan sistem kontrol. Perancangan software berupa pemograman pada chip mikrokontroler AVR ATmega6. Aliran program terlihat pada gambar di bawah ini. Gambar 0. Aliran Program dari alat ukur kalor jenis berbasis mikrokontroler Program ini diawali dengan menginisialisasi LCD, TIMER, ADC, Port dan Eksternal Interupt yang digunakan setelah melakukan proses mulai, kemudian mengkonversi nilai ADC yang diterima dari sensor-sensor dan rangkaian elektronik sebagai parameter perhitungan kalor jenis air. Setelah dikonversi

10 parameter-parameter tersebut ditampilkan ke LCD sebagai display dan menunggu persetujuan permintaan pengiriman data ke program monitoring untuk diolah dan ditampilkan melalui grafik. d. Program Monitoring Program monitoring digunakan dalam percobaan ini sebagai tampilan akhir dari hasil percobaan dan pengatur PWM antara pengguna dan sistem. Parameter yang ditampilkan pada program monitoring yaitu, daya elemen pemanas, perbedaan suhu awal dan akhir setelah melewati pemanas, debit air dan perhitungan nilai kalor jenis air. Grafik yang ditampilkan adalah grafik perubahan suhu awal dan akhir sebelum dan sesudah melewati pemanas persatuan waktu. Gambar. Front panel alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler

11 Gambar. Block diagram alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler Block diagram dari alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler terdiri dari empat bagian, yaitu:. Inisialisasi penggunaan nilai baud rate, jumlah bit yang digunakan, COM serial yang digunakan, dan tombol Start sebagai awal dari mulainya proses kerja alat.. Penggunaan Fungsi number to decimal string untuk mengubah jenis karakter yang dikirim dari mikrokontroler ke program monitoring agar dapat dibaca olehnya dan diolah, pada bagian ini dilakukan pengaturan nilai daya yang diinginkan oleh pengguna. 3. Bagian ini terdapat fungsi select, berfungsi untuk mengatur dua atau tiga proses yang hendak dijalankan terlebih dahulu. Pada alat ukur kalor jenis air terjadi dua proses pemilihan, yang pertama ketika program monitoring menerima perintah dengan karakter $H# berarti proses yang dijalankan adalah mengirim perbedaan suhu awal dan akhir melewati pemanas pada proses pertama dengan nilai daya heater. Jika perintah dengan karakter $P# berarti proses yang dijalankan adalah mengirim perbedaan suhu awal dan akhir melewati pemanas pada proses kedua dengan nilai daya heater. Kemudian mengambil nilai konversi ADC dari setiap sensor melalui fungsi Split dan fungsi decimal to number untuk diolah dengan fungsi Formula dan dikirim ke grafik dan tampilan pada program monitoring serta hasil nya disimpan pada proses bagian terakhir atau ke empat.

12 4. Bagian terakhir dari pemograman monitoring yaitu, proses penyimpanan semua parameter yang diperoleh dalam sebuah tipe file, misalnya excel menggunakan fungsi format into file. Penyimpanan dan pemberhentian proses kerja alat akan terjadi ketika program monitoring menerima perintah berupa karakter $S#. 4. HASIL DAN PEMBAHASAN Setelah melakukan pengerjaan rancang bangun alat ukur kalor jenis air berbasis mikrokontroler maka dilakukan pengujian pada setiap sistem dan pengambilan data keseluruhan sistem serta penganalisaan terhadap alat, sistem yang sudah bekerja sesuai yang diinginkan atau tidak. Hasil pengujian terlihat pada gambar dibawah ini : Gambar 3. Grafik Pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 0 Watt. Hasil pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 0 Watt menunjukan bahwa ketika daya pemanas 73 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar,5 C dan ketika daya pemanas 83 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar C, berarti beda suhu antara daya pemanas dan daya pemanas yaitu, 0,5 C. ketika debit air yang terukur 5,8 g/menit maka nilai kalor jenis yang diperoleh 4,7J/g C. Dengan formula c = beda daya / ((debit/60) ( beda suhu -

13 beda suhu )). Pada grafik terlihat hasil sensor suhu tipe LM 35 untuk beda suhu dan beda suhu tidak terlihat stabil, ini dikarenakan sensor yang kurang sensitive terhadap perubahan suhu yang cepat. Kesalahan literatur kalor jenis air dari alat ukur kalor jenis air ketika dilakukan percobaan berulang-ulang dengan beda daya 0 Watt adalah 3,0%. Gambar 4. Pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 0 Watt Hasil pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 0 Watt menunjukan bahwa ketika daya pemanas 35 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar, C dan ketika daya pemanas 55 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar 3 C, berarti beda suhu antara daya pemanas dan daya pemanas yaitu, 0,8 C. ketika debit air yang terukur 307,4 g/menit maka nilai kalor jenis yang diperoleh 4,9J/g C. Dengan formula c = beda daya / ((debit/60) ( beda suhu - beda suhu )). Pada grafik terlihat hasil sensor suhu tipe LM 35 untuk beda suhu dan beda suhu tidak terlihat stabil, ini dikarenakan sensor yang kurang sensitive terhadap perubahan suhu yang cepat. Kesalahan literatur kalor jenis air dari alat ukur kalor jenis air ketika dilakukan percobaan berulang-ulang dengan beda daya 0 Watt adalah 6,%.

14 Gambar 5. Pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 33 Watt Hasil pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 33 Watt menunjukan bahwa ketika daya pemanas 55 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar,5 C dan ketika daya pemanas 88 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar 3,5 C, berarti beda suhu antara daya pemanas dan daya pemanas yaitu, 0,5 C. ketika debit air yang terukur 307,4 g/menit maka nilai kalor jenis yang diperoleh 6,4J/g C. Dengan formula c = beda daya / ((debit/60) ( beda suhu - beda suhu )). Pada grafik terlihat hasil sensor suhu tipe LM 35 untuk beda suhu dan beda suhu tidak terlihat stabil, ini dikarenakan sensor yang kurang sensitive terhadap perubahan suhu yang cepat. Kesalahan literatur kalor jenis air dari alat ukur kalor jenis air ketika dilakukan percobaan berulang-ulang dengan beda daya 33 Watt adalah 53,3%.

15 Gambar 6. Pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 38 Watt Hasil pengujian sistem alat ukur kalor jenis air dengan beda daya 38 Watt menunjukan bahwa ketika daya pemanas 35 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar,5 C dan ketika daya pemanas 73 Watt maka beda suhu antara suhu sebelum dan sesudah melewati pemanas sebesar,5 C, berarti beda suhu antara daya pemanas dan daya pemanas yaitu, C. ketika debit air yang terukur 307,4 g/menit maka nilai kalor jenis yang diperoleh 7,4J/g C. Dengan formula c = beda daya / ((debit/60) ( beda suhu - beda suhu )). Pada grafik terlihat hasil sensor suhu tipe LM 35 untuk beda suhu dan beda suhu tidak terlihat stabil, ini dikarenakan sensor yang kurang sensitif terhadap perubahan suhu yang cepat. Kesalahan literatur kalor jenis air dari alat ukur kalor jenis air ketika dilakukan percobaan berulang-ulang dengan beda daya 38 Watt adalah 70,0%. Dari data pengujian sistem alat ukur kalor jenis air yang dilakukan dengan melakukan perubahan beda daya ditiap pengambilan data menunjukan bahwa semakin besar daya yang diberikan maka semakin cepat perubahan suhu yang terjadi, perubahan nilai massa ditiap menit nya atau debit air yang berubah-ubah menunjukan bahwa kurang sensitifitas dari alat yang digunakan, begitu juga terlihat pada data suhu yang mengalami perubahan beda suhu kurang konstan dapat disebabkan oleh sensor suhu yang kurang baik dalam pembacaan data yang cepat saat pengiriman, sensitifitas yang kurang terhadap objek yang diteliti. Keadaan beda daya mampu memanaskan heater dengan baik, terlihat pada

16 perubahan suhu air saat mengalir sebelum melewati dan sesudah melewati pemanas. Namun, sistem ini telah berjalan dengan baik sebab mampu menghitung nilai kalor jenis air walau dengan hasil perhitungan yang kurang tepat. Kesalahan literatur rata-rata pada percobaan ini yaitu, ± 9 % menunjukan bahwa percobaan ini dapat dikatakan bahwa sistem alat ini berjalan baik tetapi dengan hasil perhitungan yang kurang tepat. Semakin besar nilai beda suhu dan beda suhu maka nilai kesalahan literatur terhadap hasil kalor jenis air semakin besar. Tabel. Hasil data alat ukur kalor jenis air No. Beda Daya (Watt) Beda suhu ( C) Debit (g/menit) Kalor jenis (J/g C) Kesalahan literatur (%) 0 0,5 5,8 4,7 3,0 0 0,8 307,4 4,9 6, ,5 307,4 6,4 53, ,4 7,4 70,0

17 5. KESIMPULAN. Sensor-sensor yang digunakan telah mengalami pengujian dan memberikan hasil yang baik sebagai kelayakan pemakaian.. Nilai pengaturan dan perubahan PWM mempengaruhi besar nilai tegangan yang diinginkan untuk memanaskan pemanas. 3. Kesalahan pengukuran terjadi karena proses pertukaran kalor antara air di dalam tabung pemanas dengan kalor di lingkungan atau pengaruh luar lainnya dan kurangnya kesensitifitas dari sensor dan alat pendukung. Kesalahan literatur rata-rata dari pengukuran sebesar ± 9%. 6. SARAN. Penggunaan sensor-sensor yang lebih sensitif akan menghasilkan data yang lebih akurat.. Mengubah aliran air secara berkala dan sistem aliran yang tepat akan menghasilkan data perubahan suhu yang lebih baik. Penggunaan jenis air yang baik dengan penyaringan berulang seperti Aquades. 3. Penambahan vacuum jacket pada tabung pemanas akan memperkecil temperature yang terlepas ke udara.

18 7. DAFTAR ACUAN. Halliday, D dan Resnick, R.984. Fisika Jilid, Edisi ke-3. Jakarta: Penerjemah Pantur Silaban Ph.D dan Drs. Erwin Sucipto. Penerbit Erlangga (7-748).. Sear, F.W dan Zemansky, M.W.994. Fisika Untuk Universitas Jilid. Jakarta. Penerbit BINACIPTA ( ). 3. Tipler, Paul. A Fisika Jilid, Edisi ke-3. Jakarta: Penerjemah Lea Prasetio dan Rahmad W.Adi. Penerbit Erlangga (597-68). 4. Bunyi hukum-hukum dalam ilmu fisika, dibuka mei Joule s Experiment.Wolfram Demonstration Projects, dibuka mei www. all datasheet.com, dibuka pada 0-sept-0 7. Pulse Width Modulation (PWM), pada 0-sept-0