PENERAPAN PEMODELAN DAN METODE KURVA REAKSI PROSES UNTUK MENGIDENTIFIKASI SISTEM DURESS

Transkripsi

1 30 ISSN Yoyok Dw Styo Pambud PENERAPAN PEMODELAN DAN METODE KURVA REAKSI PROSES UNTUK MENGIDENTIFIKASI SISTEM DURESS Yoyok Dw Styo Pambud Pusat Tknolog Raktor dan Kslamatan Nuklr, BATAN Gd. 80 Kawasan Puspptk Srpong Tangrang Tlp , Fax E-mal : yoyok.pambud@yahoo.com ABSTRAK PENERAPAN PEMODELAN DAN METODE KURVA REAKSI PROSES UNTUK MENGIDENTIFIKASI SISTEM DURESS. Tlah dbuat sstm dual rsrvor (DURESS), sstm n brtujuan untuk mmplajar pross sklus pndngn skundr pada raktor PWR yang brsfat multvarabl. Untuk mndapatkan modl sstm dual rsrvor maka dlakukan dntfkas ksprmntal trhadap sstm dual rsrvor dngan mnggunakan mtod kurva raks pross. Dlakukan dngan cara mmbrkan masukan brupa fungs stp prubahan tgangan pada katup lvl ar umpan, dan dambl kluaran brupa prubahan lvl ar pada tangk. Slan tu dlakukan juga pmodlan dngan cara mnghtung rsstans dan kapastans pada tap tangk, dngan trlbh dulu dlakukan kalbras pada snsor dan aktuator srta uj pngsan dan pngosongan tangk. Modl yang ddapatkan dbandngkan dngan smulas dngan mnggunakan program aplkas smulnk dar Matlab. Dar pmodlan stap hubungan katup dan rsrvor ddapatkan nla lost functon yang cukup kcl, shngga dapat dbuktkan bahwa modl tlah mndkat pross sbnarnya. Kata kunc : dntfkas, Dual rsrvor, Kurva Raks Pross ABSTRACT IMPLEMENTATION MODELLING AND PROCESS REACTION CURVE METHOD FOR IDENTIFICATION OF DURESS SYSTEM. Dual rsrvor systm (DURESS) has bn dvlopd, th systm ams to study th procss of scondary coolng cycls n PWR ractors that ar multvarabl. To gt a dual-rsrvor systm modl dntfcaton s carrd out xprmntally th dual-rsrvor systm usng non-paramtrc mthod s th procss racton curv. Procss racton curv mthod s obtand by gvng nput stp functon voltag changs at th lvl of fd watr valv, and th output takn th form of changs n watr lvl n th tank. Modlng s also don by calculatng th rsstanc and capactanc n ach tank, wth th frst prformd on th snsor and actuator calbraton and tst fllng and mptyng th tank. Th modl s obtand compard to smulaton usng Smulnk of Matlab applcaton program. From th modlng of any rlatonshp valvs and rsrvors found that a lost valu functon that s small nough, so t can b provd that th modl has approachd th actual procss. Kywords: dntfcaton, dual rsrvor, procss racton curv PENDAHULUAN D alam usaha untuk mndukung kamanan ktrsdaan nrg 05, maka pmrntah mmbuat kbjakan untuk mlaksanakan pnltan dan pngmbangan PLTN[]. Untuk mndukung pnguasaan tknolog PLTN d Indonsa maka prlu dlakukan pnltan trhadap tknolog PLTN trutama trhadap tp PLTN yang akan dbangun d Indonsa sprt PWR. Mngngat bahwa untuk mlakukan pnltan scara langsung d PLTN tdak dmungknkan, maka d Laboratorum Smulas dan Sstm Kslamatan Nuklr PTRKN-BATAN dbuat sstm rsrvor ganda (Dual Rsrvor/DURESS). Sstm DURESS mnydakan pompa, tangk, dan jalur-jalur pmpaan yang salng brkatan yang dapat dgunakan untuk mmplajar sklus pndngn skundr PLTN tp PWR. Dalam pnltan n dlakukan praktan, pngujan, pnyusunan fungs alh (pmodlan) dan dntfkas sstm DURESS. Dngan ddapatkan dntfkas sstm maka dapat dktahu karaktrstk sstm DURESS yang nantnya dapat dgunakan untuk pnltan lbh lanjut. Mtodolog pnltan dlakukan dngan ksprmn dngan trlbh dahulu dlakukan praktan dan kalbras alat, kmudan dlanjutan uj pngsan dan pngosongan. Untuk mmprolh fungs alh pada pnltan n dlakukan dngan dua cara yatu pmodlan dngan mnghtung na rsstans dan kapastans tabung. Sdang cara kdua adalah dngan ksprmn mtod kurva raks pross yatu dngan mmbr nput fungs stp k sstm shngga dar rspon kluaran dapat dprolh fungs alh sstm, hasl fungs alh dar stp rspon Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0

2 Yoyok Dw Styo Pambud ISSN dbandngkan dngan smulas dar program smulnk. Pntngnya pnltan n adalah bahwa sstm DURESS dapat dgunakan untuk mmplajar dan mnrapkan algortma pngndalan pmbangkt uap pada PLTN. Olh karna tu untuk mmbuat sstm pngndalan dprlukannya fungs alh sstm, brdasar fungs alh akan dapat dbuat pngndal yang akan dtrapkan pada sstm. Tujuan pada pnltan n adalah dprolhnya fungs alh sstm DURESS dngan mnggunakan cara yatu pmodlan dngan mnggunakan nla rsstans dan kapastans, dan cara kdua yatu dngan mtod kurva raks pross. DASAR TEORI Idntfkas Sstm Ord Satu dngan Kurva Raks Pross Idntfkas sstm dngan kurva dar raks pross n mrupakan mtod yang palng banyak dgunakan, karna mtod n sangat smpl, dan dapat dgunakan dalam brbaga aplkas. Untuk mndapatkan kurva dar hasl raks suatu pross, dprlukan langkah-langkah sbaga brkut []: Mnunggu pross hngga mncapa konds stady stat. Mmbrkan snyal nput brupa fungs undak (stp functon). Mngambl data nput dan output pross hngga sstm kmbal stady stat. Mnghtung paramtr-paramtr fungs alh dar grafk nput output. Mtod kurva cukup prakts dan fsn karna mtod n mngasumskan obyk kontrol sbaga kotak htam (black box) shngga hanya mmrlukan nformas masukan dan kluaran saja dar obyk kontrol. Obyk kontrol yang pada umumnya trdr dar aktuator, pross dan snsor dntgraskan mnjad satu sstm, shngga nformas yang dprlukan cukup pada masukan aktuator dan kluaran snsor []. Mtod kurva raks pross ddapatkan dngan cara mmbrkan fungs stp k dalam sstm pada konds opras normal. Rspons dnamk dar pross n kmudan dgunakan untuk mndapatkan modl sstm yang brupa modl ord satu dtambah dlay. C Gambar mnunjukkan dntfkas sstm dngan mtod kurva raks pross. Gambar. Idntfkas sstm dngan mtod kurva raks pross. Data paramtr yang d dapat dar grafk trsbut adalah: Magntud dar prubahan nput (δ) Magntud dar prubahan stady stat output ( ) Waktu dmana snyal output mncapa 8 % dan 63 % dar konds stady stat akhr. Fungs alh sstm ddapatkan sbaga brkut : Y ( G( X ( θs Kp τs + dngan: X( nput pross Y( output pross K p Gan dar obyk. τ konstanta waktu (tm constant) waktu tunda (dlay tm atau dad tm) θ () Pmodlan Rsrvor/Tangk Ar Pross yang trjad pada rsrvor ar pada umumnya trdr dar pngumpanan dan pmbuangan ar. Pross pngumpanan akan mnambah volum ar sdangkan pross pmbuangan akan mngurang volum ar. Paramtr utama dalam sstm rsrvor ar adalah kapastans tank dan rsstans jalur pmbuangan. Kapastans rsrvor ddfnskan sbaga bsar prubahan volum caran yang dprlukan untuk mmbuat prubahan ktnggan sbsar satu satuan [3]. Kapastans suatu tangk atau rsrvor sama dngan luas prmukaan pnampang tangk atau rsrvor trsbut. Jka luas pnampang konstan maka nla kapastans juga konstan. 3 prubahan volum caran ( m ) πd Luas pnampang rsrvor prubahan ktnggan caran( m) 4 () Fungs transfr sstm rsrvor ar dprolh dngan cara mnurunkan prsamaan kstmbangan massa. Umumnya asums pada prsamaan n brupa konds ar yang masuk sama dngan yang kluar[4]. Konds trsbut brupa massa jns atau krapatan massa. Brdasarkan asums trsbut maka prsamaan kstmbangan massa adalah sbaga brkut: dh Q Q 0 C (3) dt Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0

3 3 ISSN Yoyok Dw Styo Pambud dh Q Ao gh C (4) dt Dngan dmkan sstm tangk ar sbnarnya mrupakan sstm yang tdak lnr. Pada umumnya lnrsas dapat dlakukan untuk sstm pngndalan lvl ar dngan darah krja ktnggan lvl yang sudah dttapkan, shngga lnrsas nla rsstans dapat dlakukan [3]. Mtod lnrsas dtunjukkan pada Gambar. RANCANGAN SISTEM Untuk mndapatkan pnyusunan fungs alh pada sstm DURESS maka dlakukan praktan snsor dan aktuator pada sstm DURESS karna pada saat dlakukan pnltan blum trpasang snsor-snsor trsbut, kmudan dlakukan pngujan mlput kalbras snsor dan aktuator. Uj pngsan dan pngosongan dlakukan dalam mmbuat fungs alh dngan pmodlan RC. Dagram blok sstm DURESS dtunjukkan Gambar 3. Gambar. Pross lnrsas nla rsstans jalur pmbuangan tangk ar [3]. Brdasar konsp lnrsas d atas, maka nla rsstans pada jalur pmbuangan dnyatakan sbaga brkut: prubahan tngg muka, cm R 3 prubahan laju alran, cm /s H R Q ttk krja ttk krja H Q 0 R (5) Dngan dmkan rumus nraca massa pada prsamaan (3) mnjad sprt brkut : H dh Q C R dt dh Q R H RC (6) dt Dngan mnggunakan transformas Laplac dprolh prsamaan sbaga brkut : Q R( H ( RCsH ( maka fungs alh sstm: τ Q R( RCsH ( + H ( (7) H ( [ RCs + ] Q R( RC H ( R R Q ( RCs + τs + (8) dngan adalah konstanta waktu sstm tangk Q dbt ar masukan, cm 3 /s Q dbt ar kluaran, cm 3 /s o H lvl ar, cm g prcpatan gravtas A o luas pnampang ppa kluaran Gambar 3. Dagram Blok DURESS Praktan Snsor dan Aktuator Snsor jarak Sharp-GPD Snsor yang dgunakan untuk mngukur ktnggan lvl ar pada pnltan n mnggunakan snsor jarak Sharp-GPD. Snsor n mnggunakan mdum optkal untuk mngukur jarak. Obyk yang dukur adalah krtas mka yang dapungkan d atas prmukaan ar dalam tangk. Katup Proporsonal PV4B Aktuator yang dgunakan dalam pnltan n adalah katup proporsonal PV4B, brupa katup yang dgrakkan olh stppr motor. Aktuator n mmlk 6 jalur yang trdr dar satu ground snyal, satu jalur untuk full opn, satu jalur kluaran 5V standar dar drvr stppr motor, satu jalur snyal masukan, satu jalur powr supply dan satu jalur ground powr supply. Snyal masukan yang brupa tgangan akan mnggrakan poss katup. Drvr stppr motor mmlk komparator yang brfungs untuk mngkomparas antara snyal tgangan masukan dngan poss katup. Kartu antarmuka NI-USB 69 Prangkat kras antarmuka yang dgunakan dalam pnltan n adalah NI-USB 69 buatan Natonal Instrumnts. Prangkat kras n trhubung dngan PC mlalu jalur USB. Drvr khusus dprlukan agar NI-USB 69 n dapat trntgras pada LabVw Rangkaan buffr Smua jalur yang trhubung dngan prangkat kras NI-USB 69 bak masukan maupun kluaran Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0

4 Yoyok Dw Styo Pambud ISSN harus mlwat rangkaan buffr. Hal n untuk mnghndar krusakan pada komponn dan pnurunan tgangan snyal. Rangkaan buffr mnggunakan dua rangkaan opamp pmbalk (nvrtng opamp) yang dpasang scara sr. Kalbras Snsor Jarak Sharp GPD Kalbras dlakukan stlah snsor jarak dpasang d atas rsrvor dngan jarak trtntu brdasarkan hasl kalbras yang prtama. Kalbras kdua n mngukur jarak antara obyk brupa krtas mka brwarna puth mngklap yang dltakkan d atas prmukaan ar pada rsrvor. Lvl ar dttapkan dngan mntapkan ktnggan pada rsrvor dngan bantuan mstar spanjang 50 cm, Prod samplng yang dgunakan dalam uj kalbras n sbsar dtk, shngga data yang trsmpan akan mnunjukkan prubahan data stap dtknya. Lvl ar pada awalnya dkondskan pada ktnggan 49 cm, kmudan dturunkan sbsar cm stap prubahan yang akan dukur. Stap konds ktnggan lvl ar dprtahankan sktar 60 dtk dngan tujuan data yang trsmpan dapat mmprlhatkan nla tgangan hasl akuss dan prubahan nlanya stap ada pnurunan lvl ar. Hasl dtunjukkan pada Gambar 4. Gambar 4. Hasl pngukuran data kalbras snsor jarak trhadap lvl ar Hasl kalbras mnunjukkan bahwa snsor jarak mmbrkan rspon yang cukup bak trhadap prubahan lvl ar pada rsrvor. Uj Pngsan Rsrvor Karna tdak trsda flowmtr pada sstm n maka untuk mngtahu hubungan antara poss katup dngan dbt ar dlakukanlah uj pngsan rsrvor. Pngujan dlakukan dngan mngs ar k dalam rsrvor dar ktnggan ar 0 cm sampa pnuh (50 cm), dbt dhtung dngan mnggunakan rumus brkut. Volum Rsrvor (ltr) Dbt rrata ( 9) Waktu akumulas pngsan Rsrvor (dtk) Nla rntang dbt trhadap tgangan masukan dplh untuk rspon dbt yang lnr trhadap poss bukaan katup adalah 0 sd 70 cm 3 /dtk, dan tgangan sd 4 V (0% sd 75% opn). Grafk hubungan antara dbt rata-rata dngan poss katup dtunjukkan Gambar 5. Gambar 5. Hubungan antara poss katup dngan dbt ar yang dlwatkan Grafk datas mnunjukkan knakan dbt scara proporsonal untuk rntang poss katup antara 0 % sampa 75% dan rlatf hampr sama untuk poss datas 50% sampa full opn. Olh karnanya darah trsbut dgunakan untuk mnghtung K pada pmodlan. Uj Pngosongan Rsrvor Uj pngosongan dlakukan untuk mndapatkan nformas dbt kluaran dar stap rsrvor. Uj pngosongan dlakukan dngan cara mngkondskan rsrvor pnuh ar dan ppa kluaran dtutup pada awalnya, srta smua katup dkondskan full-clos agar tdak ada ar yang kluar dar rsrvor kcual dar ppa pmbuangan. Stlah konds awal sudah trpnuh maka ppa kluaran dbuka pnuh scara spontan dan data ktnggan dsmpan stap dtknya olh komputr. Data uj pngosongan rsrvor dtunjukkan pada Gambar 6. Gambar 6. Hasl uj pngosongan rsrvor Dngan mnggunakan Gambar 6 maka nla dbt kluaran dapat dhtung brdasarkan prubahan lvl ar. Trlbh dahulu dprlukan rgrs trhadap data lvl ar untuk mmudahkan prhtungan nla dbt. Prsamaan matmats yang dgunakan untuk mnghtung dbt ar pmbuangan dtunjukkan brkut n: Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0

5 34 ISSN Yoyok Dw Styo Pambud Prubahan Lvl Ar( cm) x 0,5x3,4 x D 3 nnr R srvor Dbt (cm /dtk) Prod Pnympanan Data Lvl Ar (dtk) (0) R A R B C h 40 0,53cm dt k q 75,33 h 40 0,45cm dt k q 89,6 πdn π (9cm) B 83,385 cm 4 4 Shngga dprolh fungs alh ord untuk: A & Gambar 7. Grafk hubungan antara lvl ar dan dbt kluaran (untuk mnghtung R) Dngan mnggunakan prsamaan 0 maka dapat dbuat grafk hubungan antara lvl ar dan dbt kluaran (untuk mnghtung R) dtunjukkan Gambar 7. Grafk trsbut mnunjukkan adanya ktdaklnran pada hubungan antara lvl ar dan dbt ar. Hal n dkarnakan ktnggan lvl ar brbandng lurus dngan kuadrat laju ar kluaran. Olh karnanya saat mnghtung rsstans dttapkan ktnggan lvl ar pada tangk sbsar 40 cm yang mrupakan darah krja sstm n. Pnyusunan fungs alh Fungs transfr yang dgunakan untuk dntfkas sstm rsrvor ganda trlnrsas trdr dar bbrapa faktor yatu pngaruh katup trhadap laju alran yang trbntuk, panjang ppa lntasan antara katup dan rsrvor. Dagram blok pnyusun fungs transfr dtunjukkan pada Gambar 8. Gambar 8. Dagram blok pnyusun fungs transfr sstm pngalran ar Nla K dhtung brdasarkan rntang krja tgangan masukan aktuator katup. Waktu tunda akbat jalur ppa dhtung brdasarkan nla dbt yang mnghaslkan konds stady stat pada saat ktnggan lvl ar d rsrvor sbsar 40 cm. Rsrvor dasumskan sbaga sstm ord dngan nla R dhtung untuk ktnggan lvl ar sbsar 40 cm, adapun nla C mrupakan luas pnampang rsrvor. Dar pnltan ddapatkan nla K sbsar 56,67. Dan waktu tunda adalah 5,7 dtk. Sdang prsamaan ord satu untuk lnrsas sstm tangk pada darah krja 40 cm adalah pada rsrvor A dan rsrvor B adalah sbaga brkut: Rsrvor A H ( 0,53 0,53x83,385s + H ( 0,53 50,s + Rsrvor B H ( 0,45 0,45x83,385s + H ( 0,45 7,5s + θs Gtotal ( K G( K. Nla K mrupakan rntang snsor trhadap lvl ar dplh untuk rspon lvl ar k tgangan ddapatkan 0.04 volt/cm. Shngga fungs alh total tangk A adalah 5,7,446 ( ) s G s dan fungs alh tangk totala 50,s + B 5,7,0006 ( ) s GtotalB s 7,5s +. Waktu tunda untuk tangk A dan tangk B rlatf sama hal n karna pnyusunan modl mnggunakan data rancangan fsk systm yang pastnya dntk untuk tap hubungan valv rsrvor. Dmkan juga fungs alh ord mmpunya nla pol dan zro yang rlatv sama. IDENTIFIKASI SISTEM DURESS DENGAN METODE KURVA REAKSI PROSES Idntfkas pada Katup V Rsrvor A Hasl Data pngujan rspon undak kalang trbuka untuk hubungan antara katup V dngan rsrvor A dtunjukkan pada Gambar 9. Gambar 9. Rspon undak kalang trbuka antara katup V dan rsrvor A Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0

6 Yoyok Dw Styo Pambud ISSN Prhtungan paramtr sstm brdasarkan mtod kurva raks pross adalah brkut : δ,3, 0,volt,4 0,90 0,34 volt 0,34 K p 3, 4 δ 0, V (0,63x0,34) + 0,90, 4 volt 63 % 8 % (0,8x0,34) + 0,90 63 % % V 0, 995volt t dt k t dt k τ,5x(453 59) 44dt k θ dt k Dngan dmkan fungs transfr sstm antara katup V dan rsrvor A adalah brkut n: s 3,4 G( 44s + Fungs transfr hasl dntfkas dngan mtod kurva raks pross trsbut kmudan dsmulaskan mnggunakan Smulnk dar Matlab 7.0 sprt dtunjukkan pada Gambar 0. dngan mmbrkan nput fungs stp dngan nla,,3 dan pnambahan konstanta sbsar -6,56 agar rsponnya mndkat rspon sstm ssungguhnya. Gambar 0. Blok dagram smulas katup V rsrvor A dngan pnambahan konstanta. Untuk myaknkan bahwa modl yang dbuat sudah mndkat fungs alh sstm maka hasl smulas dgabung dngan stp rspon dar sstm dtunjukkan pada Gambar. Gambar. Prbandngan smulas dngan stp rspon katup V rsrvor A Untuk mngtahu kdkatan modl dngan pross yang sbnarnya, dlakukan prhtungan loss functon brdasarkan slsh antara tgangan kluaran[4]. Nla loss functon (J) dar modl yang dhaslkan adalah: J 000 LS N ε ( ˆ ) N ( y yˆ ) y y 0,7687 Sdang bsarnya nla loss functon rata-rata, adalah N J LS ( y yˆ ) N 000 ( y ˆ y ) 0, Dar prhtungan, ddapatkan nla dan J LS dan J LS yang cukup kcl, dan brdasarkan Gambar bntuk rspon smulas yang hampr mndkat data uj langsung maka dapat dbuktkan bahwa modl tlah mndkat pross sbnarnya. Brkutnya dlakukan dntfkas pada hubungan katup V- RsrvorA, Katup V3-RsrvorB, dan pada Katup V4- RsrvorB haslnya dtunjukan pada Gambar: Dngan mnggunakan mtod kurva raks pross tlah ddapatkan fungs alh pada untuk tap jalur katup k rsrvor adalah sbaga brkut: 6s 3,5 G A ( 67s + dngan nla J LS 0,0043 3s 4, G3B ( 37s + dngan nla J LS 0, s 4,3 G4B ( 330s + dngan nla J LS 0,0037 Hasl dar kmpat grafk hubungan valvtangk datas, trlhat dar rspon snyal nput trhadap snyal output mnunjukkan bntuk rspon ord satu, ssua dngan Ogata[3]. Nla bsarnya waktu tunda cukup bsar sktar -6 dtk untuk saluran k tangk A, dan sktar 30-3 dtk untuk jalur k tangk B dkarnakan panjangnya ppa antara actuator yang mmbangktkan snyal nput dngan snsor lvl. Bsarnya nla tunda n harus dprhatkan nantnya dalam mrancang pngndal pada pnltan lanjutan. Nla waktu tunda untuk VTA hampr sama dngan VTA sdang V3TB mrp V4TB mnunjukkan bahwa karatrstk fsk hubungan katup tangk trsbut sama. Walaupun rancangan fsk sstm sprt panjang, damtr ppa sama, maupun damtr tangk A dan B srupa ttap pada pada ralsasnya past ada prbdaan. Dmkan juga dngan aktuator dan snsor walaupun Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0

7 36 ISSN Yoyok Dw Styo Pambud kmpatnya stp pastlah ada sdkt prbdaan klakuan. KESIMPULAN Gambar. Hasl pngujan dan smulas untuk katup V TA, V3 TB, dan V4 TB Idntfkas sstm DURESS dapat dlakukan dngan dua cara yatu pmodlan dngan mnghtung rsstans dan kapastans dan dngan mnggunakan mtod kurva raks pross. Dar pmodlan stap hubungan katup dan rsrvor ddapatkan nla dan J LS dan J LS yang cukup kcl brksar 0,000 sd 0,000 untuk pngamblan 000 data dan brdasarkan bntuk rspon smulas yang mndkat data uj langsung maka dapat dbuktkan bahwa modl tlah mndkat pross sbnarnya. Sstm tangk ar sbnarnya mrupakan sstm yang tdak lnr, lnrsas dapat dlakukan untuk sstm pngndalan lvl ar pada darah krja lvl ar yang dttapkan. DAFTAR PUSTAKA. Praturan Prsdn Rpublk Indonsa Nomor 5 Tahun 006, Tntang Kbjakan Enrg Nasonal. THOMAS E. MARLIN, 000, Procss Control Dsgnng procsss and Control Systms for Dynamc Prformanc, Mc Graw Hll 3. OGATA, K., 996, Tknk Kontrol Automatk Jld I, Erlangga, Jakarta. 4. SUBIANTORO, ARIES, Dktat Kulah Sstm Kndal Adaptf (Dpok : Control Systm Rsarch Group Jurusan Elktro FTUI, 00) TANYA JAWAB Abdul Hafd Apa manfaat fungs alh DURESS dan apakah smua sstm harus dbuat fungs alh DURESS? Yoyok Dw Styo P Fungs alh sstm DURESS brfungs untuk mrancang paramtr-paramtr pada algortma kndal yang akan dtrapkan. Stap sstm yang akan dbr pngndal harus dcar fungs alh sstmnya, fungs alh brbda-bda trgantung karaktrstk fsk sstm. Olh karna tu saat mnyusun fungs alh sq harus dbuat lag. Sstm DURESS dapat dpaka untuk mmplajar pngndal pada sstm gnrator PLTN. Prosdng Prtmuan dan Prsntas Ilmah Pnltan Dasar Ilmu Pngtahuan dan Tknolog Nuklr 0 Pusat Tknolog Akslrator dan Pross Bahan - BATAN Yogyakarta, 9 Jul 0