Neo Stepper Motor 1.2A
|
|
- Hartono Jayadi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Smart Peripheral Controller Neo Stepper Motor 1.2A Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. CodeVisionAVR is copyright by Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
2 Daftar Isi 1 Pendahuluan Spesifikasi SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A Sistem yang Dianjurkan Perangkat Keras SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A Tata Letak Komponen SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A Konektor dan Pengaturan Jumper Antarmuka SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A Antarmuka UART TTL Antarmuka I 2 C Command Set Continuous Run Pulse Count Run Brake Stop Set I 2 C Address Read I 2 C Address Prosedur Pengujian Contoh Aplikasi dan Program Lampiran A. Skematik SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A
3 1. PENDAHULUAN Smart Peripheral Controller / SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A merupakan sebuah modul pengendali motor stepper yang ringkas dan handal serta cocok untuk aplikasi robotik. Modul ini dapat digunakan untuk mengendalikan arah dan kecepatan putaran 1 buah motor stepper menggunakan full-step maupun half-step. Modul ini sudah dilengkapi dengan antarmuka UART level TTL dan I 2 C sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan sistem lain SPESIFIKASI SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A Spesifikasi SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A adalah sebagai berikut: Sumber catu daya modul menggunakan tegangan 4,8 5,4 Volt. Sumber catu daya motor menggunakan tegangan 2,5 13,5 Volt. Menggunakan IC motor driver TB6612FNG. Kemampuan arus kontinu driver 1,2 A. Dapat digunakan untuk motor stepper unipolar atau bipolar. Pin Input/Output kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS. Dilengkapi dengan antarmuka UART TTL dan I 2 C. Jika menggunakan I 2 C, SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A dapat di-cascade hingga 8 modul. Konektor modul menggunakan konfigurasi 16 pin DIP 600mil sehingga lebih mudah dihubungkan langsung ke project board atau PCB lubang SISTEM YANG DIANJURKAN Sistem yang dianjurkan untuk penggunaan SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A adalah: Perangkat keras: PC AT Pentium IBM Compatible dengan port USB. DT-AVR Low Cost Series. DVD-ROM Drive dan Hard disk. Perangkat lunak: Sistem operasi Windows XP. CodeVisionAVR. File/Folder yang ada pada CD/DVD program: Folder contoh_i2c, folder contoh_uart, TB6612FNG.pdf, dan Manual SPC Neo Stepper Motor 1.2A.pdf. 2. PERANGKAT KERAS SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A 2.1. TATA LETAK KOMPONEN SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A 3
4 2.2. KONEKTOR DAN PENGATURAN JUMPER Konektor INTERFACE (J2) berfungsi sebagai konektor untuk catu daya modul, antarmuka UART TTL, dan antarmuka I 2 C. Pin Nama Fungsi 1,2 VIN Terhubung ke catu daya (4,8 5,4 Volt) 3 SCL I 2 C-bus clock input 4 SDA I 2 C-bus data input / output 5 RX TTL Input serial level TTL ke modul SPC 6 TX TTL Output serial level TTL dari modul SPC 7,8 PGND Titik referensi untuk catu daya modul SPC Konektor MOTOR (J3) berfungsi sebagai konektor untuk catu daya motor dan koneksi modul ke motor. Pin Nama Fungsi 1,2 VM Terhubung ke catu daya untuk motor (2,5 13,5 Volt) 3 M11 Output ke-1 dari pasangan H-Bridge M1 4 M12 Output ke-2 dari pasangan H-Bridge M1 5 M21 Output ke-1 dari pasangan H-Bridge M2 6 M22 Output ke-2 dari pasangan H-Bridge M2 7,8 MGND Titik referensi untuk catu daya motor Perhatikan tipe motor stepper yang akan dihubungkan ke SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A karena koneksinya berbeda-beda untuk masing-masing tipe. SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A dapat dipergunakan untuk 3 macam tipe motor stepper yaitu: Bipolar, Unipolar 5 kabel, dan Unipolar 6 kabel. Berikut adalah contoh koneksi untuk tiap tipe motor stepper: Bipolar Konektor J3 M A B C D 2,5V-13V VM M11 M12 M21 M22 MGND Ground Catu Daya Motor 4
5 Unipolar 5 kabel Konektor J3 M A B C D 2,5V-13V VM M11 M12 M21 M22 MGND Ground Catu Daya Motor COMMON Unipolar 6 kabel Konektor J3 M A B C D COMMON 1 2,5V-13V VM M11 M12 M21 M22 MGND Ground Catu Daya Motor COMMON 2 Jumper SCL-SDA (J4) berfungsi untuk mengaktifkan resistor pull-up untuk pin SDA dan SCL pada antarmuka I 2 C. Jumper SCL-SDA J4 Fungsi SCL SDA Pull-up tidak aktif (jumper terlepas) SCL SDA Pull-up aktif (jumper terpasang) 5
6 Penting! Apabila lebih dari satu modul dihubungkan pada I 2 C-bus maka jumper SCL-SDA (J4) salah satu modul saja yang perlu dipasang. Pengaturan alamat I 2 C dapat dilakukan melalui antarmuka UART TTL. LED M1 IND (D3) dan M2 IND (D4) berfungsi sebagai indikator kondisi motor stepper (arah, kondisi, atau indikator pulsa). 3. ANTARMUKA SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A memiliki antarmuka UART TTL dan I 2 C yang dapat digunakan untuk menerima perintah atau mengirim data ANTARMUKA UART TTL Parameter komunikasi UART TTL adalah sebagai berikut: bps 8 data bit 1 stop bit tanpa parity bit tanpa flow control Semua perintah yang dikirim melalui antarmuka UART TTL dimulai dengan mengirim 1 byte data yang berisi <nomor perintah> dan (jika diperlukan) n- byte data parameter perintah. Jika perintah yang telah dikirimkan merupakan perintah yang meminta data dari modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A, maka SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A akan mengirimkan data melalui jalur TX TTL. Sebuah data parameter yang memiliki range lebih besar dari 255 desimal (lebih besar dari 1 byte) dikirim secara dua tahap. Satu byte data MSB dikirim lebih dahulu kemudian diikuti dengan data LSB. Misalnya parameter <pulse delay> yang memiliki range Jika <pulse delay> bernilai 1500 maka byte MSB yang dikirim/diterima adalah 5 dan byte LSB yang dikirim/diterima adalah 220 ((5x256)+220=1500). Perintah dan parameter yang bisa digunakan dapat dilihat pada bagian ANTARMUKA I 2 C Modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A memiliki antarmuka I 2 C. Pada antarmuka I 2 C ini, modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A bertindak sebagai slave dengan alamat sesuai dengan telah ditentukan sebelumnya melalui perintah UART (lihat bagian 3.3.5). Antarmuka I 2 C pada modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A mendukung bit rate sampai dengan maksimum 50 khz. Semua perintah yang dikirim melalui antarmuka I 2 C diawali dengan start condition dan kemudian diikuti dengan pengiriman 1 byte alamat modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A. Setelah pengiriman alamat, selanjutnya master harus mengirim 1 byte data yang berisi <nomor perintah> dan (jika diperlukan) n-byte data parameter perintah. Selanjutnya, setelah seluruh parameter perintah telah dikirim, urutan perintah diakhiri dengan stop condition. 6
7 Berikut urutan yang harus dilakukan untuk mengirimkan perintah melalui antar muka I 2 C. Start X X X 0 + Alamat Tulis X X X X X X X X + X X X X X X X X + Command Parameter (jika ada) Stop Sebuah data parameter yang memiliki range lebih besar dari 255 desimal (lebih besar dari 1 byte) dikirim secara dua tahap. Satu byte data MSB dikirim lebih dahulu kemudian diikuti dengan data LSB. Misalnya parameter <pulse delay> yang memiliki range Jika <pulse delay> bernilai 1500 maka byte MSB yang dikirim/diterima adalah 5 dan byte LSB yang dikirim/diterima adalah 220 ((5x256)+220=1500). Perintah dan parameter yang bisa digunakan dapat dilihat pada bagian COMMAND SET Berikut ini daftar lengkap perintah-perintah dalam antarmuka UART dan I 2 C CONTINUOUS RUN Fungsi Perintah Parameter Mengendalikan motor stepper agar berputar secara kontinu 0x30 <tipe step> 1 Full-Step: motor akan berputar 1 step tiap 1 pulsa 2 Half-Step: motor akan berputar 1/2 step tiap 1 pulsa <direction> 0 motor berputar searah jarum jam 1 motor berputar berlawanan arah jarum jam <pulse delay> waktu tunda antar pulsa ke motor stepper. Semakin kecil nilai pulse delay, maka semakin cepat putaran motor stepper. Respon - Keterangan Jika parameter <direction> bernilai 0, maka LED indikator M1 berwarna merah. Jika parameter <direction> bernilai 1, maka LED indikator M1 berwarna hijau. Jika arah putaran motor stepper berlawanan dengan perintah yang diberikan berarti pemasangan koneksi dari motor stepper terbalik. Untuk memperbaikinya, ubah urutan pemasangan koneksi. Tiap kali 1 pulsa step diberikan, maka LED indikator M2 akan berubah warna dari merah ke hijau atau sebaliknya dari warna hijau ke merah (jika pulse delay cukup kecil, maka LED indikator M2 akan tampak berwarna jingga/oranye). 7
8 Tiap 1 nilai pulse delay mewakili waktu tunda antar pulsa sebesar kurang lebih 1 ms. Contoh dengan antarmuka UART untuk menggerakkan motor stepper agar berputar searah jarum jam secara kontinu dengan tipe step adalah full-step, serta delay antar pulsa sebesar kurang lebih 100 ms (bilangan hexadesimal 0x0064): User : 0x30 0x01 0x00 0x00 0x64 Berikut ini contoh pseudo code untuk menggunakan perintah ini dengan antarmuka I 2 C (misalkan alamat I 2 C = 0xE0): i2c_start(); i2c_write(0xe0); i2c_write(0x30); i2c_write(0x01); i2c_write(0x00); i2c_write(0x00); i2c_write(0x64); i2c_stop(); // Start Condition // Tulis ke modul SPC Neo Stepper Motor // Perintah Continuous Run // tipe step // derection // pulse delay MSB // pulse delay LSB // Stop Condition PULSE COUNT RUN Fungsi Perintah Parameter Mengendalikan motor stepper agar berputar sejumlah step yang diberikan 0x31 <tipe step> 1 Full-Step: motor akan berputar 1 step tiap 1 pulsa 2 Half-Step: motor akan berputar 1/2 step tiap 1 pulsa <direction> 0 motor berputar searah jarum jam 1 motor berputar berlawanan arah jarum jam <pulse delay> waktu tunda antar pulsa ke motor stepper. Semakin kecil nilai pulse delay, maka semakin cepat putaran motor stepper. <pulse count> jumlah pulsa yang dikirimkan ke motor stepper. Respon - Keterangan Jika parameter <direction> bernilai 0, maka LED indikator M1 berwarna merah. Jika parameter <direction> bernilai 1, maka LED indikator M1 berwarna hijau. Jika arah putaran motor stepper berlawanan dengan perintah yang diberikan berarti pemasangan koneksi dari motor stepper terbalik. Untuk memperbaikinya, ubah urutan pemasangan koneksi. Tiap kali 1 pulsa step diberikan, maka LED indikator M2 akan berubah warna dari merah ke hijau atau sebaliknya dari warna hijau ke merah (jika pulse delay cukup kecil, maka LED indikator M2 akan tampak 8
9 berwarna jingga/oranye). Tiap 1 nilai pulse delay mewakili waktu tunda antar pulsa sebesar kurang lebih 1 ms. Setelah jumlah pulsa yang telah dikeluarkan sama dengan pulse count, maka motor stepper secara otomatis berhenti (pada kondisi brake) dengan tetap mempertahankan torsi motor (lilitan motor stepper tetap dialiri arus). Contoh dengan antarmuka UART untuk menggerakkan motor stepper agar berputar searah jarum jam sebanyak 20 (bilangan hexadesimal 0x0014) pulsa dengan tipe step adalah full-step, serta delay antar pulsa sebesar kurang lebih 1000 ms (bilangan hexadesimal 0x03E8): User : 0x31 0x01 0x00 0x03 0xE8 0x00 0x14 Berikut ini contoh pseudo code untuk menggunakan perintah ini dengan antarmuka I 2 C (misalkan alamat I 2 C = 0xE0): i2c_start(); i2c_write(0xe0); i2c_write(0x31); i2c_write(0x01); i2c_write(0x00); i2c_write(0x03); i2c_write(0xe8); i2c_write(0x00); i2c_write(0x14); i2c_stop(); // Start Condition // Tulis ke modul SPC Neo Stepper Motor // Perintah Pulse Count Run // tipe step // derection // pulse delay MSB // pulse delay LSB // pulse count MSB // pulse count LSB // Stop Condition BRAKE Fungsi Menghentikan motor stepper dengan tetap mempertahankan torsi motor (lilitan motor tetap dialiri arus) Perintah 0x32 Parameter - Respon - Keterangan Perintah Brake ini boleh diberikan setelah perintah Continuous Run. Pada kondisi brake, motor stepper berhenti dengan tetap mempertahankan torsi motor (lilitan motor stepper tetap dialiri arus). Pada kondisi brake, LED indikator M1 dan M2 akan menyala sesuai dengan perintah Run terakhir. Contoh dengan antarmuka UART: User : 0x32 Berikut ini contoh pseudo code untuk menggunakan perintah ini dengan antarmuka I 2 C (misalkan alamat I 2 C = 0xE0): i2c_start(); i2c_write(0xe0); i2c_write(0x32); i2c_stop(); // Start Condition // Tulis ke modul SPC Neo Stepper Motor // Perintah Brake // Stop Condition 9
10 STOP Fungsi Menghentikan motor stepper (lilitan motor tidak dialiri arus) Perintah 0x33 Parameter - Respon - Keterangan Perintah Stop ini boleh diberikan setelah perintah Continuous Run, Pulse Count Run, atau Brake. Pada kondisi stop, motor stepper akan berhenti dan tidak ada arus yang mengalir pada seluruh lilitan motor. Pada kondisi stop, LED indikator M1 dan M2 berwarna jingga/oranye. Kondisi stop merupakan kondisi default saat modul SPC baru saja dinyalakan. Contoh dengan antarmuka UART: User : 0x33 Berikut ini contoh pseudo code untuk menggunakan perintah ini dengan antarmuka I 2 C (misalkan alamat I 2 C = 0xE0): i2c_start(); i2c_write(0xe0); i2c_write(0x33); i2c_stop(); // Start Condition // Tulis ke modul SPC Neo Stepper Motor // Perintah Stop // Stop Condition SET I 2 C ADDRESS Fungsi Mengubah alamat I 2 C Perintah 0x41 Parameter <0xAA> <0x55> <newaddress> Respon - Keterangan Perintah ini hanya dapat dilakukan dengan menggunakan jalur komunikasi UART. Modul SPC akan menggunakan alamat I 2 C yang baru setelah melalui siklus power off. Alamat I 2 C <newaddress> yang diperbolehkan dapat dilihat pada tabel berikutnya. Jika alamat baru yang diberikan tidak sesuai, maka alamat I 2 C tidak akan diubah (tetap alamat sebelumnya). Alamat I 2 C default adalah 0xE0. Data alamat I 2 C disimpan di EEPROM sehingga tidak akan hilang saat power off. Alamat I 2 C Alamat Tulis I 2 C Alamat Baca I 2 C 0xE0 0xE1 0xE2 0xE3 0xE4 0xE5 0xE6 0xE7 0xE8 0xE9 0xEA 0xEB 0xEC 0xED 0xEE 0xEF 10
11 Contoh dengan antarmuka UART untuk mengganti alamat I 2 C dari 0xE0 menjadi 0xE2: User : 0x41 0xAA 0x55 0xE READ I 2 C ADDRESS Fungsi Membaca alamat I 2 C sekarang Perintah 0x42 Parameter - Respon <I 2 CAddress> Keterangan Perintah ini hanya dapat dilakukan dengan menggunakan jalur komunikasi UART. Alamat I 2 C modul SPC juga dapat diketahui melalui jumlah kedip warna hijau LED indikator saat modul SPC baru power on. Jika alamat I 2 C adalah 0xE0 maka LED indikator akan berkedip hijau 1 kali. Jika alamat I 2 C adalah 0xE2 maka LED indikator akan berkedip hijau 2 kali. Jika alamat I 2 C adalah 0xE4 maka LED indikator akan berkedip hijau 3 kali dan demikian seterusnya sampai alamat I 2 C 0xEE maka LED indikator akan berkedip hijau 8 kali. Contoh dengan antarmuka UART: User : 0x42 Modul SPC : <I2CAddress> 4. PROSEDUR PENGUJIAN 1. Hubungkan sumber catu daya 5 Volt ke VIN dan VM modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A. 2. Setelah LED indikator berkedip hijau yang menandakan alamat I 2 C, LED indikator M1 dan M2 akan berwarna jingga/oranye. 3. Kirimkan perintah Pulse Count Run seperti pada contoh di bagian melalui antarmuka UART TTL. 4. LED indikator M1 akan berwarna merah dan LED indikator M2 akan berubah dari warna merah ke hijau atau hijau ke merah sebanyak 10 kali. 5. Jika diukur tegangan antara pin M11 dan M12 pada saat LED indikator M2 berubah-ubah, maka hasil akan berganti-ganti antara +VM dan -VM. 6. Jika diukur tegangan antara pin M21 dan M22 pada saat LED indikator M2 berubah-ubah, maka hasil akan berganti-ganti antara +VM dan -VM. 5. CONTOH APLIKASI DAN PROGRAM Sebagai contoh aplikasi, dimisalkan modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A digunakan untuk menggerakkan sebuah motor stepper dengan antarmuka I 2 C atau antarmuka UART. Modul DT-AVR Low Cost Micro System (LCMS) dengan mikrokontroler ATmega8535 digunakan sebagai master yang akan mengirimkan perintah. Berikut koneksi antara modul-modul yang digunakan: 11
12 VM (2,5V 13,5V ) VIN (+5 V ) M11 M12 SPC M NEO STEPPER M21 SDA SDA (PORTD.2) MOTOR 1.2A M22 (alamat 0xE0) SCL SCL (PORTD.3) DT-AVR LCMS MGND (Ground Catu Daya Motor) PGND (Ground Catu Daya Digital) VM (2,5V 13,5V ) VIN (+5 V ) M M11 M12 M21 M22 SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A (alamat 0xE0) TXD RXD RX (PORTD.0) TX (PORTD.1) DT-AVR LCMS MGND (Ground Catu Daya Motor) PGND (Ground Catu Daya Digital) Sebagai contoh program untuk aplikasi di atas, pada DVD yang disertakan pada saat pembelian modul SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A disertakan program contoh_i2c.c dan contoh_uart.c yang ditulis dengan menggunakan CodeVisionAVR versi evaluasi. Pada program tersebut, DT-AVR LCMS akan mengirimkan perintah "Continuous Run" ke modul SPC (untuk contoh I 2 C menggunakan alamat modul SPC 0xE0) agar motor stepper bergerak searah jarum jam dengan delay antar pulsa sebesar 500 ms. Setelah perintah dikirim, DT-AVR LCMS akan menunggu selama 5000 ms. Kemudian perintah "Brake" akan dikirimkan ke SPC sebelum DT-AVR LCMS kembali menunggu selama 5000 ms. Selanjutnya DT-AVR LCMS akan mengirimkan perintah ""Pulse Count Run" ke modul SPC (untuk contoh I 2 C menggunakan alamat modul SPC 0xE0) agar motor stepper bergerak ke arah sebaliknya sebanyak 10 pulsa dengan delay antar pulsa sebesar 250 ms. Perintah ini juga diikuti dengan jeda selama selama 5000 ms. Kemudian program diakhiri dengan DT-AVR LCMS mengirimkan perintah "Stop" ke modul SPC. Terima Kasih atas kepercayaan Anda menggunakan produk kami, bila ada kesulitan, pertanyaan atau saran mengenai produk ini silahkan menghubungi technical support kami : support@innovativeelectronics.com 12
13 13
14 LAMPIRAN A. Skematik SPC NEO STEPPER MOTOR 1.2A 13
Trademarks & Copyright
Smart Peripheral Controller Neo DC Motor 2.4A Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation. Windows
Lebih terperinciLow Cost Motor Controller
Smart Peripheral Controller Low Cost Motor Controller Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE. IR Proximity Detector
DT-SENSE IR Proximity Detector Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Barometric Pressure & Temperature Sensor
DT-SENSE Barometric Pressure & Temperature Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE. Flame Detector
DT-SENSE Flame Detector Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Humidity Sensor
DT-SENSE Humidity Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE Gas Sensor Trademarks & Copyright
DT-SENSE Gas Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark of
Lebih terperinciDT-SENSE. Temperature & Humidity Sensor
DT-SENSE Temperature & Humidity Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium
Lebih terperinciDT-SENSE. Color Sensor
DT-SENSE Color Sensor Trademarks & Copyright TAOS is a trademark of Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered
Lebih terperinciDT-SENSE Color Sensor Q uick S tart
DT-SENSE Color Sensor Q uick S tart Trademarks & Copyright TAOS is a trademark of Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows
Lebih terperinciDT-SENSE. Photoreflector ver. 2.0
DT-SENSE Photoreflector ver. 2.0 Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a
Lebih terperinciDT-SENSE. Photoreflector
DT-SENSE Photoreflector Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. Temperature Sensor
DT-SENSE Temperature Sensor Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark
Lebih terperinciServo Motor Controller
Smart Peripheral Controller Servo Motor Controller Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciSmart Peripheral Controller Low Cost Serial LCD/OLED
Smart Peripheral Controller Low Cost Serial LCD/OLED Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation.
Lebih terperinciDT-SENSE. UltraSonic Ranger (USR)
DT-SENSE UltraSonic Ranger (USR) Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. MCS-51 is a registered
Lebih terperinciDT-SENSE THERMOPILE ARRAY SENSOR
DT-SENSE THERMOPILE ARRAY SENSOR Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a
Lebih terperinciWireless Gamepad Interface
Smart Peripheral Controller Wireless Gamepad Interface Trademarks & Copyright PlayStation and DUALSHOCK are registered trademarks of Sony Computer Entertainment Inc. AT, IBM, and PC are trademarks of International
Lebih terperinci1 Pendahuluan Spesifikasi Sistem yang Dianjurkan... 3
USB Smart I/O Trademarks & Copyright I 2 C is a Registered Trademark of Philips Semiconductors. AT, IBM, and are trademarks of International Business Machines Corporation. Pentium is a registered trademark
Lebih terperinciSmart Peripheral Controller ALPHANUMERIC DISPLAY
Smart Peripheral Controller ALPHANUMERIC DISPLAY Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark
Lebih terperinci2. SPESIFIKASI EKSTERNAL SPC DC MOTOR
de K I T S Smart Peripheral Controller DC MOTOR Code : K6 Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS is a registered trademark
Lebih terperinciDT-SENSE. UltraSonic and InfraRed Ranger (USIRR)
DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger (USIRR) Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation.
Lebih terperinciQuick Start. Smart Peripheral Controller STEPPER MOTOR
Smart Peripheral Controller STEPPER MOTOR Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS is a registered trademark of Microsoft
Lebih terperinciDT-SENSE Application Note
DT-SENSE DT-SENSE Application Note AN140 - How 2 Use DT-SENSE USIRR with DT-AVR Low Cost Nano System Oleh: Tim IE Application note ini mengulas tentang cara penggunaan DT-SENSE UltraSonic and InfraRed
Lebih terperinciAVR USB ISP Trademarks & Copyright
AVR USB ISP Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of Atmel Corporation.
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN80 Sistem pengendali Bipolar Stepper Motor Oleh: Tim IE Stepper motor seringkali kita gunakan untuk aplikasi robotika, karena poros stepper motor dapat digerakkan dengan sudut
Lebih terperinciGamepad Interface. Smart Peripheral Controller
Smart Peripheral Controller Gamepad Interface Trademarks & Copyright PlayStation and DUALSHOCK are registered trademarks of Sony Computer Entertainment Inc. Daftar Isi 1 Pendahuluan... 3 1.1 Spesifikasi
Lebih terperinciAVR USB ISP mkii Trademarks & Copyright
AVR USB ISP mkii Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of Atmel
Lebih terperinciALPHANUMERIC DISPLAY
Smart Peripheral Controller ALPHANUMERIC DISPLAY Trademarks & Copyright AT is a trademark of International Business Machines Corp. IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines
Lebih terperinciEMS. 1 A Dual H-Bridge
EMS 1 A Dual H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 5.1. Contoh Koneksi Untuk 2 Buah Motor 2 Arah...
Lebih terperinciDC MOTOR. Smart Peripheral Controller
Smart Peripheral Controller DC MOTOR Trademarks & Copyright AT is a trademark of International Business Machines Corp IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS is
Lebih terperinciAVR USB ISP mkii ver 2
AVR USB ISP mkii ver 2 Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN81 Sistem Pengendali Motor DC Oleh: Tim IE Sebuah motor DC seringkali digunakan sebagai divais penggerak dalam aplikasi robotika karena harganya relatif murah, tetapi sayangnya
Lebih terperinciEMS. 2 A Dual H-Bridge
EMS 2 A Dual H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 5.1. Contoh Koneksi Untuk 2 Buah Motor 2 Arah...
Lebih terperinciEMS. Low Voltage Dual H-Bridge
EMS Low Voltage Dual H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi Untuk 2 Buah Motor 2 Arah... 5 6. Prosedur Testing...
Lebih terperinciStarter Kit GSM Trademarks & Copyright
Starter Kit GSM Trademarks & Copyright AT, IBM, and PC are trademarks of International Business Machines Corp. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a trademark of Intel
Lebih terperinciPC-Link. 1x Komputer / Laptop dengan OS Windows 2000, Windows XP atau yang lebih tinggi. Gambar 1 Blok Diagram AN200
PC-Link PC-Link Application Note AN200 GUI Digital Input dan Output Oleh: Tim IE Aplikasi ini akan membahas software GUI (Grapic User Interface) yang digunakan untuk mengatur Digital Input dan Output pada.
Lebih terperinciDT-51 Application Note
DT-51 Application Note AN107 Aplikasi dengan Bahasa C MCS-51 Oleh: Tim IE Sudah banyak AN yang membahas aplikasi menggunakan, mengapa perlu satu lagi? Sebab AN yang satu ini berbeda, yaitu menggunakan
Lebih terperinciDaftar Isi. Lampiran Skema... 7
EMS 30 A H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 6. Tabel Kebenaran... 5 7. Prosedur Testing... 6 7.1.
Lebih terperinciAkses SD Card & FRAM Menggunakan AVR. Oleh: Tim IE
EMS SD/MMC/FRAM Application te Akses SD Card & FRAM Menggunakan AVR Oleh: Tim IE Secure Digital (SD) atau MultiMedia Card (MMC) seringkali digunakan sebagai sarana penyimpan data pada Personal Digital
Lebih terperinciSPC SPC. SPC Application Note AN175 Bluetooth Mobile Robot. Application Note AN175
SPC SPC SPC Application Note AN175 Bluetooth Oleh: im IE eknologi bluetooth saat ini sudah banyak diaplikasikan dalam berbagai device. Salah satu contohnya pada handphone yang biasa digunakan untuk proses
Lebih terperinci2. SPESIFIKASI EKSTERNAL SPC KEYMATIC
Smart Peripheral Controller KEYMATIC Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, PS/2, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark of Microsoft
Lebih terperinciDT-I/O DT-I/O. Application Note AN171
DT-I/O DT-I/O Application Note AN171 Smart Monitoring and Control System dengan menggunakan jalur komunikasi RS-485 Oleh: Tim IE Komunikasi RS-485 saat ini cukup banyak diaplikasikan dalam dunia industri
Lebih terperinciTrademarks & Copyright
Smart Peripheral Controller STEPPER MOTOR Trademarks & Copyright AT is a trademark of International Business Machines Corp IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp MS-DOS
Lebih terperinciBAB III PERANCANGANALAT
BAB III PERANCANGANALAT 3.1. Tujuan Perancangan Berdasarkan kajian ladasan teori pada bab sebelumnya, maka pada bab ini akan dilakukan pembahasan berkenaan dengan perancangan alat, perancangan ini bertujuan
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN81 Sistem pengendali DC Motor Oleh: Tim IE Sebuah motor DC seringkali digunakan sebagai divais penggerak dalam aplikasi robotika karena harganya relatif murah, tetapi sayangnya
Lebih terperinciController System. CodeVisionAVR Demo
Controller System DT-51 Minimum System v3.0 DT-51 PetraFuz DT-AVR Low Cost Micro System Kontroler AT89C51 AT89C51 AT89S51 AT89C2051 ATmega8535 AT90S2313 Arsitektur MCS-51 MCS-51 MCS-51 MCS-51 AVR AVR Frekuensi
Lebih terperinciDT-BASIC Application Note
DT-BASIC DT-BASIC Application Note AN137 Kontrol Motor dengan DT-BASIC Oleh: Tim IE Aplikasi ini menjelaskan penggunaan modul DT-BASIC series yang menggunakan bahasa pemrograman PBASIC untuk mengendalikan
Lebih terperinciSPC SPC. SPC Application Note AN181 - SPC for Hexapod Robot
SPC SPC SPC Application Note - SPC for Hexapod Robot Oleh: Tim IE Hexapod robot merupakan mobile robot berkaki yang memiliki 6 buah kaki dengan 3 DOF pada setiap kakinya dan digerakan dengan bantuan motor
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Perancangan perangkat keras pada sistem keamanan ini berupa perancangan modul RFID, modul LCD, modul motor. 3.1.1 Blok Diagram Sistem Blok diagram
Lebih terperinciDT-BASIC Application Note
DT-BASIC Application Note AN90 BASIC LCD Interface Oleh: Tim IE LCD saat ini merupakan kebutuhan pokok dalam berbagai macam aplikasi. Pada artikel kali ini akan diberi contoh penggunaan LCD karakter pada
Lebih terperinciDT-HiQ AVR Bootloader v1.0
DT-HiQ AVR Bootloader v1.0 Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyrights Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. Pentium is a registered trademark of Intel Corporation. AVR is a registered
Lebih terperinciAT89 USB ISP Trademarks & Copyright
AT89 USB ISP Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. MCS-51 is a registered trademark of Intel
Lebih terperinciProgrammer. Petunjuk Penggunaan
Programmer Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyright Windows and Windows NT are registered trademarks of Microsoft Corporation. MCS-51 and Pentium are registered trademarks of Intel Corporation. AVR is
Lebih terperinciDT-COMBO AVR-51 STARTER KIT
DT-COMBO AVR-51 STARTER KIT Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyright MCS-51 is a registered trademarks of Intel Corporation. AVR is a registered trademark of Atmel Corporation. ASM51 is copyright by
Lebih terperinciDaftar Isi. Lampiran Skema... 7
EMS 5 A H-Bridge Daftar Isi 1. Pendahuluan... 3 2. Spesifikasi... 3 3. Tata Letak Komponen... 3 4. Keterangan Antarmuka... 4 5. Contoh Koneksi... 5 6. Tabel Kebenaran... 5 7. Prosedur Testing... 6 7.1.
Lebih terperinciPC-Link Application Note
PC-Link Application Note AN147 Kontrol Motor DC Secara Serial Oleh: Tim IE Pada aplikasi kali akan menjelaskan bagaimana cara pengaturan gerak motor DC melalui PC dengan bantuan PC-Link Serial PPI dan
Lebih terperinciDT-AVR Application Note. Gambar 1 Blok Diagram AN133
DT-AVR DT-AVR Application Note AN133 Media Tampilan 7 Segment Untuk Mikrokontroler AVR Oleh: Tim IE Aplikasi ini memberikan contoh penambahan media tampilan seven segment pada modul DT-AVR Low Cost Series
Lebih terperinciMenggunakan ADC 16-bit DST-R8C
Menggunakan ADC 16-bit DST-R8C Di dalam modul DST-R8C versi 3.0 sudah dilengkapi dengan 16 bit adc ( optinal ) yang dapat di gunakan untuk volmeter digital dengan dengan skala mikro volt ( uv ). Adc yang
Lebih terperinciDQI-03 DELTA ADC. Dilengkapi LCD untuk menampilkan hasil konversi ADC. Dilengkapi Zero offset kalibrasi dan gain kalibrasi
DQI-03 DELTA ADC Spesifikasi : Resolusi 10 bit 12 Ch ADC USB/RS232 Interface Dilengkapi LCD untuk menampilkan hasil konversi ADC Dilengkapi Zero offset kalibrasi dan gain kalibrasi Delta subsystem protokol
Lebih terperinciSmart Peripheral Controller INFRARED TRANSCEIVER
Smart Peripheral Controller INFRARED TRANSCEIVER Quick Start Trademarks & Copyright XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are trademarks of International Business Machines Corp. MS-DOS is a registered trademark
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung yang dilaksanakan mulai dari bulan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Computer. Parallel Port ICSP. Microcontroller. Motor Driver Encoder. DC Motor. Gambar 3.1: Blok Diagram Perangkat Keras
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras Sistem perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini ditunjukkan oleh blok diagram berikut: Computer Parallel Port Serial Port ICSP Level
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Perancangan Simulasi pengendali pintu gerbang Melalui media Bluetooth pada Ponsel bertujuan untuk membuat sebuah prototype yang membuka, menutup
Lebih terperinci8. Mengirimkan stop sequence
I 2 C Protokol I2C merupakan singkatan dari Inter-Integrated Circuit, yang disebut dengan I-squared-C atau I-two-C. I 2 C merupakan protokol yang digunakan pada multi-master serial computer bus yang diciptakan
Lebih terperinciPercobaan 3 PENGENALAN INTERFACE I 2 C
Percobaan 3 PENGENALAN INTERFACE I 2 C I. Tujuan 1. Untuk Mengenal Modul Serial port dengan I 2 C 2. Mengenal protocol I 2 C. 3. Mempelajari IC PCF8574 Remote 8 bit I/O Expander for I 2 C Bus. 4. Mengirim
Lebih terperinciTrademarks & Copyright
ProgPAL User Guide Trademarks & Copyright DT-51 is a trademark of Innovative Electronics. PC, AT, and IBM are trademarks of International Business Machines. Windows is registered trademark of Microsoft
Lebih terperinciDT-AVR. Application Note AN213
DT-AVR DT-AVR Application Note AN213 Telnet Server berbasis DT-AVR Inoduino dan WIZ820io Oleh: Tim IE Saat ini tentunya sudah banyak dijumpai aplikasi embedded yang memanfaatkan teknologi pengendalian
Lebih terperinciBAB III PENGENDALIAN GERAK MEJA KERJA MESIN FRAIS EMCO F3 DALAM ARAH SUMBU X
BAB III PENGENDALIAN GERAK MEJA KERJA MESIN FRAIS EMCO F3 DALAM ARAH SUMBU X Pada bab ini akan dibahas mengenai diagram alir pembuatan sistem kendali meja kerja mesin frais dalam arah sumbu-x, rangkaian
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT 1.1 Skema Alat Pengukur Laju Kendaraan Sumber Tegangan Power Supply Arduino ATMega8 Proses Modul Bluetooth Output Bluetooth S1 S2 Komputer Lampu Indikator Input 2
Lebih terperinciPC-Link. Gambar 1 Blok Diagram AN201. AGND (J3 pin 1) Pin 1 VCC (J3 pin 2) Pin 3 Dapat dipilih salah satu dari A0 s.d. A7 (J3 pin 3 s.d.
PC-Link PC-Link Application Note AN201 GUI Analog Input PC-Link USB Smart I/O Oleh: Tim IE Aplikasi ini akan membahas software GUI (Grapic User Interface) yang digunakan untuk membaca Input Analog pada
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung yang dilaksanakan mulai dari bulan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Didalam merancang sistem yang akan dibuat ada beberapa hal yang perlu diperhatikan sebelumnya, pertama-tama mengetahui prinsip kerja secara umum dari sistem yang akan dibuat
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application Note AN79 Input Multi Tombol untuk AVR menggunakan Oleh: Tim IE dapat menerima input tombol baik dari keyboard PS/2 maupun keypad matrix berukuran 3x4 atau 4x4. Pada aplikasi kali ini
Lebih terperinciProgrammer. Petunjuk Penggunaan
Programmer Petunjuk Penggunaan Trademarks & Copyright Windows and Windows NT are registered trademarks of Microsoft Corporation. MCS-51 and Pentium are registered trademarks of Intel Corporation. AVR is
Lebih terperinciBAB III RANGKAIAN PENGENDALI DAN PROGRAM PENGENDALI SIMULATOR MESIN PEMBEGKOK
BAB III RANGKAIAN PENGENDALI DAN PROGRAM PENGENDALI SIMULATOR MESIN PEMBEGKOK Pada bab ini dibahas tentang perangkat mekanik simulator mesin pembengkok, konstruksi motor DC servo, konstruksi motor stepper,
Lebih terperinciGambar 3.1 Diagram Blok Alat
BAB III METODE PENELITIAN Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen (uji coba). Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah membuat suatu alat yang dapat menghitung biaya pemakaian
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1.Analisa Masalah Dalam perancangan dan implementasi robot keseimbangan dengan menggunakan metode PID, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 1.1 Blok Diagram Sensor Kunci kontak Transmiter GSM Modem Recivier Handphone Switch Aktif Sistem pengamanan Mikrokontroler Relay Pemutus CDI LED indikator aktif Alarm Buzzer Gambar
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. ruangan yang menggunakan led matrix dan sensor PING))). Led matrix berfungsi
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Pengertian Umum Perancangan Media Penyampaian Informasi Otomatis Dengan LED Matrix Berbasis Arduino adalah suatu sistem media penyampaian informasi di dalam ruangan yang menggunakan
Lebih terperinciSST-21 MOVING SIGN CONTROLLER SYSTEM
SST-21 MOVING SIGN CONTROLLER SYSTEM Deskripsi SST-21 adalah merupakan modul sistem kontrol moving sign atau matrix LED di mana proses pengaturan scanning LED dan animasi dilakukan oleh modul ini. Pengguna
Lebih terperinciSPC Application Note
SPC Application Note AN152 GUI Oleh: Tim IE Artikel berikut ini membahas aplikasi Graphical User Interface (GUI) untuk dengan menggunakan bantuan program Visual Basic 6.0, serta tambahan komponen MSCOMM
Lebih terperinciBAB III SISTEM PENGUKURAN ARUS & TEGANGAN AC PADA WATTMETER DIGITAL
34 BAB III SISTEM PENGUKURAN ARUS & TEGANGAN AC PADA WATTMETER DIGITAL Pada bab ini akan dijelaskan mengenai rancangan desain dan cara-cara kerja dari perangkat keras atau dalam hal ini adalah wattmeter
Lebih terperinciDHT11 Temperature and Humidity Sensor Board Gambar 1 Blok Diagram AN196. 5V (Power) GND (Power)
DT-AVR DT-AVR Application Note AN196 Pemantuan Suhu dan Kelembaban Relatif Berbasis DT-AVR Inoduino dan Modul Sensor DHT11 Oleh : Tim IE Terdapat berbagai macam pilihan jenis sensor suhu, dari berbagai
Lebih terperinciDT-AVR Application Note
DT-AVR Application ote A88 C routine 4 Serial RTC & EEPROM Oleh: Tim IE Aplikasi kali ini akan memberikan contoh rutin-rutin untuk DT-I/O Serial RTC & EEPROM dalam bahasa pemrograman C dengan menggunakan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Identifikasi Kebutuhan Proses pembuatan alat penghitung benih ikan ini diperlukan identifikasi kebutuhan terhadap sistem yang akan dibuat, diantaranya: 1. Perlunya rangkaian
Lebih terperinciAVR-51 USB ISP Trademarks & Copyright
AVR-51 USB ISP Trademarks & Copyright PC is a trademark of International Business Machines Corporation. Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation. AVR is registered trademark of Atmel
Lebih terperinciBAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. DESKRIPSI KERJA SISTEM Gambar 3.1. Blok diagram sistem Satelit-satelit GPS akan mengirimkan sinyal-sinyal secara kontinyu setiap detiknya. GPS receiver akan
Lebih terperinciTrademarks & Copyright
I 2 C ADDA ver 2.0 Trademarks & Copyright DT-51 is a Trademark of Innovative Electronics. I 2 C is a Registered Trademark of Philips Semiconductors. XT, AT, IBM, PC, and PC-DOS are Trademarks of International
Lebih terperinciDT-51 Application Note
DT-51 DT-51 Application Note AN136 Type With SPC Keymatic Oleh: Tim IE Aplikasi berikut memberikan contoh sederhana mengenai penggunaan modul DT-51 dengan bahasa pemrograman C (µc/51, Wickenhäeuser). DT-51
Lebih terperinciPC-Link. PC-Link. Application Note AN202
PC-Link PC-Link Application Note AN202 GUI Analog Output (DAC) Oleh: Tim IE Aplikasi ini akan membahas software GUI (Grapic User Interface) yang digunakan untuk mengatur Analog Output DAC (Digital to Analog
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Pada bab ini akan dibahas dasar teori yang berhubungan dengan perancangan skripsi antara lain pengertian parkir, Piloted parking System, modul bluetooth, mikrokontroler arduino Mega
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciBAB 3 METODE PENELITIAN
BAB 3 METODE PENELITIAN 3.1 Gambaran Umum Sistem Sistem ini merupakan sebuah prototipe alat pengukur kadar kualitas polusi udara yang bisa ditempatkan di pinggir jalan raya dengan 7-Segment sebagai media
Lebih terperinciAkses SD Card & FRAM Menggunakan MCS-51. Oleh: Tim IE
EMS SD/MMC/FRAM Application te Akses SD Card & FRAM Menggunakan MCS-51 Oleh: Tim IE Secure Digital (SD) atau MultiMedia Card (MMC) seringkali digunakan sebagai sarana penyimpan data pada Personal Digital
Lebih terperinciDT-SENSE Application Note
DT-SENSE DT-SENSE Application Note AN224 Antarmuka DT-Sense Gas Sensor menggunakan Arduino TM UNO Oleh: Tim IE Pengukuran kualitas udara dan kadar gas tertentu pada suatu area atau ruangan sekarang bisa
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Konsep dasar mengendalikan lampu dan komponen komponen yang digunakan pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan perancangan sistem
Lebih terperinciPENGONTROL ROBOT. Dosen : Dwisnanto Putro, S.T, M.Eng. Published By Stefanikha69
PENGONTROL ROBOT Dosen : Dwisnanto Putro, S.T, M.Eng Pengontrol Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu instrument atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan. Pengendali
Lebih terperinciSPC Application Note. SPC Blue-Link (J2) Tabel 1 Hubungan SPC Blue-Link Dengan Komputer
SPC SPC Application Note AN183 SPC Blue-Link Config Tool Oleh: Tim IE Artikel berikut ini membahas aplikasi Graphical User Interface (GUI) / Config Tool untuk SPC Blue-Link dengan menggunakan bantuan program
Lebih terperinciBAB III RANCANG BANGUN SISTEM KARAKTERISASI LED. Rancangan sistem karakterisasi LED diperlihatkan pada blok diagram Gambar
BAB III RANCANG BANGUN SISTEM KARAKTERISASI LED 3.1. Rancang Bangun Perangkat Keras Rancangan sistem karakterisasi LED diperlihatkan pada blok diagram Gambar 3.1. Sistem ini terdiri dari komputer, antarmuka
Lebih terperinci