ROBOT VISI FADLISYAH M. SAYUTI
|
|
|
- Dewi Hardja
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 ROBOT VISI
2
3 ROBOT VISI FADLISYAH M. SAYUTI
4 ROBOT VISI Oleh : Fadlisyah M. Sayuti Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit. Candi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. : info@grahailmu.co.id Fadlisyah; Sayutim M ROBOT VISI/Fadlisyah; M. Sayuti - Edisi Pertama Yogyakarta; Graha Ilmu, 2009 X hlm, 1 Jil. : 21 cm. ISBN: Komputer I. Judul
5 Bab 1 KATA PENGANTAR engan mengucapkan puji dan syukur kehadirat Allah SWT, di mana atas rahmat dan karunia- Nya Penulis telah dapat menyelesaikan buku Dyang berjudul ROBOT VISI. Rasa terima kasih penulis ucapkan juga untuk Bapak Drs. A. Hadi Arifin, M.Si, selaku rektor Universitas Malikussaleh, yang telah memotivasi penulis untuk terus menyelesaikan karya ini, istriku Nurlaila, M.Pd dan pihakpihak yang telah memberi bantuan dan bimbingan sehingga penulis dapat menyelesaikan naskah Robot Visi ini, yang tidak dapat disebutkan satu per satu. Adapun materi-materi yang dibahas di dalam buku ini mencakup: Kehidupan awal robot, Robot interaktif, Sensor komputasi, Persepsi, VH construction, Pendeteksian gerakan tubuh, Visual Servoing, Estimasi gerakan 3D dari citra stereo, dan Sistem Catadioptric. Penulis hanya mengucapkan selamat membaca. Penulis
6 vi Robot Visi
7 Bab 1 DAFTAR ISI KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB 1 KEHIDUPAN AWAL ROBOT 1 BAB 2 STUDI AWAL INTERAKSI MANUSIA ROBOT PEER-TO-PEER Pengenalan Proyek HRI peer-to-peer Sistem operasi HRI Evaluasi awal 15 BAB 3 ROBOT INTERAKTIF SECARA SOSIAL Pengenalan Sejarah robot sosial Robot sosial dan penanaman nilai-nilai sosial: konsep dan definisi Robot interaktif secara sosial Robot interaktif secara sosial, kenapa? Metode Pendekatan desain Berbagai isu desain 34 v vii
8 BAB Embodiment Emosi 44 SENSOR KOMPUTASI UNTUK TRACKING OBJEK Pendahuluan Implementasi 56 BAB 5 ROBOT: PERSEPSI Pendahuluan Melihat segalanya Sensor jangkauan right-stripe Omnikamera aliran optis Mendeteksi pergerakan dan pergerakan lanjutan objek 66 BAB 6 VISUAL HULL CONSTRUCTION Pendahuluan Latar belakang Skenario SFS Visual Hull Visual hull construction Komputasi visual hull dengan irisan batas kerucut Konstruksi dari pengaproksimasian visual hull dengan pengklasifikasian voxel Visual hull construction dari silhouette noise pada waktu nyata Kecepatan dan keakuratan metode visual hull construction berbasis voxel 78 viii Robot Visi
9 6.4.2 Algoritma fast visual hull construction berbasis voxel menggunakan Sparse Pixel Occupancy Test (SPOT) 84 BAB 7 PENDEKTESIAN GERAKAN TUBUH 87 BAB Pendahuluan Pemodelan probabilitas single-frame Pemodelan jaringan Markov Pembelajaran model jaringan Markov Melibatkan pose dalam model jaringan Markov Pemodelan probabilitas multiple-frame Batasan temporal Inferensi 96 PENGANTAR PENGOLAHAN CITRA VIDEO (VIP) SUATU PENDEKATAN DALAM ROBOT VISION Pendahuluan Pengolahan citra pada robot mobile Komputer visi dan pengolahan citra Robot visi 104 BAB 9 VISUAL SERVOING Pendahuluan Pemodelan formasi citra catadioptric sentral Tracking dan kontrol Matriks Jacobian catadioptric 116 Daftar Isi ix
10 BAB 10 ESTIMASI PERGERAKAN 3D DARI CITRA STEREO FORMULASI DISKRIT DAN DIFERENSIAL Pendahuluan Estimasi pergerakan Pendekatan diferensial Formulasi diskrit 124 BAB 11 ESTIMASI POSE UNTUK SISTEM CATADIOPTRIC SENTRAL: PENDEKATAN ANALITIS Pendahuluan Formasi citra catadioptric Estimasi pose Estimasi rotasi Estimasi translasi Eksperimen Kesimpulan 139 DAFTAR PUSTAKA 141 TENTANG PENULIS 151 x Robot Visi
SERI PERPAJAKAN INDONESIA-6 PPnBM, Revaluasi Aktiva Tetap dan Fasilitas PPh
SERI PERPAJAKAN INDONESIA-6 PPnBM, Revaluasi Aktiva Tetap dan Fasilitas PPh Oleh : Casavera Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Wesli Drainase Perkotaan/Wesli - Edisi Pertama Yogyakarta; Graha Ilmu, 2008 viii hlm, 1 Jil. : 21 cm. ISBN:
Drainase Perkotaan Oleh : Wesli Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Belajar Membuat Iklan Sukses
ii Belajar Membuat Iklan Sukses iii BELAJAR MEMBUAT IKLAN SUKSES Oleh : Hendy Y Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
ILMU KOMUNIKASI: TEORI & PRAKTIK
ILMU KOMUNIKASI: TEORI & PRAKTIK Oleh : Marhaeni Fajar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
PEMROGRAMAN DATABASE KONSEP DAN
PEMROGRAMAN DATABASE Konsep dan Implementasi PEMROGRAMAN DATABASE Konsep dan Implementasi Asrianda Fadlisyah Pemrograman DataBase (Konsep dan Implementasi) Oleh : Asrianda Fadlisyah Edisi Pertama Cetakan
Candi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
ii Aljabar Linear Kata Pengantar iii iv Aljabar Linear ALJABAR LINEAR Oleh : Setiadji Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
ii Pengantar Bisnis
Daftar Isi i ii Pengantar Bisnis Daftar Isi iii PENGANTAR BISNIS Oleh : Irma Nilasari Sri Wiludjeng Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Penjadwalan. Mesin. Rosnani Ginting
Penjadwalan Mesin Penjadwalan Mesin Rosnani Ginting PENJADWALAN MESIN Oleh : Rosnani Ginting Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
AKUNTANSI PERUSAHAAN MANUFAKTUR
AKUNTANSI PERUSAHAAN MANUFAKTUR Oleh : Sigit Hermawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
KEPRIBADIAN DAN ETIKA PROFESI
Daftar Isi ~ ii ~ Kepribadian dan Etika Profesi Daftar Isi ~ iii KEPRIBADIAN DAN ETIKA PROFESI Oleh : Rismawaty Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
TEORI DAN PRAKTEK PEMROGRAMAN TURBO PASCAL/Edhy
Pendahuluan Pengarahan Praktikum Teori dan Praktek Pemrograman Turbo Pascal Pendahuluan Pengarahan Praktikum TEORI DAN PRAKTEK PEMROGRAMAN TURBO PASCAL Oleh : Edhy Sutanta Edisi Pertama Cetakan Pertama,
Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
PENYUSUNAN ANGGARAN Penulis: Sri Rahayu Andry Arifian Rachman Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
ii Penyusunan Anggaran Perusahaan
Daftar Isi i ii Penyusunan Anggaran Perusahaan Daftar Isi iii iv Penyusunan Anggaran Perusahaan PENYUSUNAN ANGGARAN PERUSAHAAN Oleh : Tendi Haruman Sri Rahayu Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta
ii Pengendalian Hayati
Daftar Isi i ii Pengendalian Hayati Daftar Isi iii PENGENDALIAN HAYATI: Dengan Memberdayakan Musuh Alami Hama Tanaman Oleh : F.X. Susilo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis,
MARI BERPIKIR MATEMATIS: Panduan Olimpiade Sains Nasional SMP
MARI BERPIKIR MATEMATIS: Panduan Olimpiade Sains Nasional SMP Oleh : Farikhin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Akuntansi untuk Perusahaan Jasa dan Dagang/Sigit Hermawan;
Akuntansi Untuk Perusahaan Jasa dan Dagang Oleh : Sigit Hermawan Masyhad Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Sistem Kendali dengan Format Vektor - Matriks
Sistem Kendali dengan Format Vektor - Matriks Oleh : Rohani Jahja Widodo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
KESEHATAN LINGKUNGAN UIEU - University Press
Daftar Isi i Daftar Isi iii KESEHATAN LINGKUNGAN Oleh : Ricki M. Mulia Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta 2005 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Aljabar Linier, Vektor, dan Eksplorasinya dengan Maple
Pengantar ke Maple Aljabar Linier, Vektor, dan Eksplorasinya dengan Maple Pengantar ke Maple ALJABAR LINIER, VEKTOR DAN EKSPLORASINYA DENGAN MAPLE Oleh: Kartono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2002 Edisi
PENGELOLAAN PERPUSTAKAAN PENGELOLAAN PERPUSTAKAAN F. Rahayuningsih YP. Supriayanto PENGELOLAAN PERPUSTAKAAN Editor : F. Rahayuningsih Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak
KALKULUS LANJUT Oleh: Alit Bondan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Instrumentasi. Alat Ukur
Instrumentasi Alat Ukur Instrumentasi Alat Ukur Poerwanto Juliza Hidayati Anizar Instrumentasi dan Alat Ukur Oleh : Poerwanto Juliza Hidayati Anizar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008
Komunikasi Keperawatan
Komunikasi Keperawatan i ii Komunikasi Keperawatan Komunikasi Keperawatan iii iv Komunikasi Keperawatan KOMUNIKASI KEPERAWATAN (Communication Games Aplication) Penulis: : Hidayatus Sya diyah Edisi Pertama
Islam: Makna dan Kerangka Dasar Ajaran
Islam: Makna dan Kerangka Dasar Ajaran ii Aspek Hukum dan Muamalat Islam: Makna dan Kerangka Dasar Ajaran ASPEK HUKUM DAN MUAMALAT Oleh : Muhammad Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada
Pengantar Teknologi Informasi
Daftar Isi i i i Pengantar Teknologi Informasi Edhy Sutanta Daftar Isi iii PENGANTAR TEKNOLOGI INFORMASI Oleh : Edhy Sutanta Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta Ó 2005 pada penulis, Hak Cipta
Manajemen Koperasi; Teknik Penyusunan Laporan Keuangan, Pelayanan Prima dan Pengelolaan SDM GRAHA ILMU
Manajemen Koperasi; Teknik Penyusunan Laporan Keuangan, Pelayanan Prima dan Pengelolaan SDM Oleh : Tatik Suryani, Sri Lestari, Wiwik Lestari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis,
Perum Candi Gebang Permai Blok R No. 6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
STATISTIKA Oleh: Hotman Simbolon Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009
ETIKA PROFESI Perekam Medis & Informasi Kesehatan Oleh : Ery Rustiyanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Perilaku Keorganisasian
Perilaku Keorganisasian Oleh : Komang Ardana Ni Wayan Mujiati Anak Agung Ayu Sriathi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
ii Akuntansi Biaya: Kajian Teori dan Aplikasi
Daftar Isi i ii Akuntansi Biaya: Kajian Teori dan Aplikasi Daftar Isi iii AKUNTANSI BIAYA: Kajian Teori dan Aplikasi Oleh: Bastian Bustami Nurlela Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada
DESAIN & ANALISIS ALGORITMA
Daftar Isi i ii Desain & Analisis Algoritma Daftar Isi iii DESAIN & ANALISIS ALGORITMA Oleh : Intan Yuniar Purbasari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Candi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
FILSAFAT AGAMA Oleh : Magdalena Pranata Santoso Illustrator : Yessi Mutiara Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
KRISTIAN WIDYA WICAKSONO
KRISTIAN WIDYA WICAKSONO KRISTIAN WIDYA WICAKSONO ADMINISTRASI, BIROKRASI PEMERINTAH DAN PEMBANGUNAN KOMUNITAS Oleh : Kristian Widya Wicaksono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis,
PERKAWINAN BEDA WANGSA DALAM MASYARAKAT BALI
PERKAWINAN BEDA WANGSA DALAM MASYARAKAT BALI Oleh : I Nyoman Budiana Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Etika Oleh: Magdalena Pranata Santoso Ilustrator: Yessi Mutiara
Etika Oleh: Magdalena Pranata Santoso Ilustrator: Yessi Mutiara Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Media dan Model-model Pembelajaran Inovatifa
Media dan Model-model Pembelajaran Inovatifa i ii Media dan Model-model Pembelajaran Inovatif Media dan Model-model Pembelajaran Inovatifa iii iv Media dan Model-model Pembelajaran Inovatif MEDIA DAN MODEL-MODEL
ii Pengantar Manajemen
Daftar Isi i PENGANTAR MANAJEMEN ii Pengantar Manajemen Daftar Isi iii PENGANTAR MANAJEMEN AMIRULLAH HARIS BUDIYONO iv Pengantar Manajemen PENGANTAR MANAJEMEN Oleh : Amirullah Haris Budiyono Edisi Pertama
MANAJEMEN TEKNOLOGI NAZARUDDIN
MANAJEMEN TEKNOLOGI MANAJEMEN TEKNOLOGI NAZARUDDIN MANAJEMEN TEKNOLOGI Oleh : Nazaruddin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
SUPERVISED NEURAL NETWORKS DAN APLIKASINYA/Mauridhi
Kata Pengantar i ii Supervised Neural Networks dan Aplikasinya Kata Pengantar iii SUPERVISED NEURAL NETWORKS DAN APLIKASINYA Oleh : Mauridhi Hery Purnomo Agus Kurniawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006
Manajemen Pemasaran: Pendekatan Praktis
Manajemen Pemasaran: Pendekatan Praktis Oleh : Fajar Laksana Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
SIMULASI SISTEM INDUSTRI
MIFTAHOL ARIFIN SIMULASI SISTEM INDUSTRI Oleh : Miftahol Arifin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
PENGANTAR SISTEM INFORMASI
PENGANTAR SISTEM INFORMASI Oleh : Yakub Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
METODE RISET SUMBER DAYA MANUSIA
HM. SONNY SUMARSONO METODE RISET SUMBER DAYA MANUSIA Oleh: HM. Sonny Sumarsono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2004 Hak Cipta 2004 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
PEMBANGUNAN PEDESAAN DAN PERKOTAAN
Pendahuluan i ii Pembangunan Pedesaan dan Perkotaan Pendahuluan iii PEMBANGUNAN PEDESAAN DAN PERKOTAAN Oleh : Rahardjo Adisasmita Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta
ii ~ Gizi dan Kesehatan
~ i ii ~ Gizi dan Kesehatan ~ iii GIZI DAN KESEHATAN Oleh : Ari Yuniastuti Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PRAKTIKAL VIBRASI MEKANIK Teori dan Praktik Oleh : Dr. Abdul Hamid, B.Eng, M.Eng. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Siklus Pengadaan Barang
Bagian Pembelian (Purchasing Department) Siklus Pengadaan Barang Bagian Pembelian (Purchasing Department) SIKLUS PENGADAAN BARANG: Aplikasi di Perhotelan dan Restoran Oleh : Nyoman Suarsana Edisi Pertama
HUKUM ADMINISTRASI NEGARA
HUKUM ADMINISTRASI NEGARA Penulis : M. Makhfudz, S.H., M.H. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Candi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MATEMATIKA TEKNIK Oleh : Prayudi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
AUTISME: Pemahaman Baru untuk Hidup Bermakna Bagi Orang Tua/
3HPDKDPDQ%DUXXQWXN +LGXS%HUPDNQDEDJL2UDQJ7XD Apa itu Autisme? iii iv Autisme Apa itu Autisme? v AUTISME: Pemahaman Baru untuk Hidup Bermakna Bagi Orang Tua Oleh: Triantoro Safaria Edisi Pertama Cetakan
Membangun Jaringan Syaraf Tiruan (Menggunakan MATLAB & Excel Link)
Pemrograman Dasar Matlab Membangun Jaringan Syaraf Tiruan (Menggunakan MATLAB & Excel Link) Pemrograman Dasar Matlab Sri Kusumadewi Membangun Jaringan Syaraf Tiruan (Menggunakan MATLAB & Excel Link) Membangun
Teori, Kuesioner dan Analisis Data Pemasaran dan Perilaku Konsumen
Teori, Kuesioner dan Analisis Data Pemasaran dan Perilaku Konsumen i ii Teori, Kuesioner & Analisis Data untuk Pemasaran dan Perilaku Konsumen Teori, Kuesioner dan Analisis Data Pemasaran dan Perilaku
ii Pengendalian Biaya Departemen F & B di Perhotelan
Daftar Isi i ii Pengendalian Biaya Departemen F & B di Perhotelan Daftar Isi iii Pengendalian Biaya Departemen F & B di Perhotelan Oleh : Nyoman Suarsana Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007
ii ~ Manajemen Sumber Daya Manusia
Daftar Isi ~ i ii ~ Manajemen Sumber Daya Manusia Daftar Isi ~ iii MANAJEMEN SUMBER DAYA MANUSIA Oleh : Herman Sofyandi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta Ó 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
MATLAB UNTUK STATISTIKA & TEKNIK OPTIMASI Aplikasi untuk Rekayasa & Bisnis
MATLAB UNTUK STATISTIKA & TEKNIK OPTIMASI Aplikasi untuk Rekayasa & Bisnis Oleh : Budi Santosa Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Pengertian PPh. Pasal 23
Pengertian PPh. Pasal 23 i ii Pelaksanaan Pemotongan, Penyetoran, dan Pelaporan PPh Pasal 23 Pengertian PPh. Pasal 23 iii PELAKSANAAN PEMOTONGAN, PENYETORAN, DAN PELAPORAN PPh PASAL 23 DARI MASA KE MASA
Pendahuluan
Pendahuluan Pendahuluan Numerik dengan Matlab KOMPUTASI NUMERIK dengan MATLAB Oleh : Ardi Pujiyanta Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
MINYAK IKAN Teknologi & Penerapannya untuk Pangan dan Kesehatan
MINYAK IKAN Teknologi & Penerapannya untuk Pangan dan Kesehatan Oleh : Teti Estiasih Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MEDIA PENDIDIKAN KESEHATAN Oleh : I Putu Suiraoka, S.ST., M.Kes I Dewa Nyoman Supariasa, MPS Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2 012 Hak Cipta 2 012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
ii Strategi Operasi: untuk Keunggulan Bersaing
Daftar Isi i ii Strategi Operasi: untuk Keunggulan Bersaing Daftar Isi iii STRATEGI OPERASI: untuk Keunggulan Bersaing Oleh : Muhardi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak
ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi
Daftar Isi i ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Daftar Isi iii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Oleh: Ettij Iswanti Santoso Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis,
ILMU LINGKUNGAN Oleh : HR. Mulyanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta Ó 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi
Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009
ANTROPOLOGI DENTAL Oleh : Myrtati D. Artaria Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
ANALISIS KELAYAKAN INVESTASI BISNIS Kajian dari Aspek Keuangan
ANALISIS KELAYAKAN INVESTASI BISNIS Kajian dari Aspek Keuangan Oleh : Abdul Halim Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
ERP & SOLUSI BISNIS : Santo F. Wijaya Suparto Darudiato. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009
ERP & SOLUSI BISNIS Oleh : Santo F. Wijaya Suparto Darudiato Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Artificial Intelligence. (Teknik dan Aplikasinya)
Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya) Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya) Sri Kusumadewi Artificial Intelligence (Teknik dan Aplikasinya) Oleh: Sri Kusumadewi Edisi Pertama Cetakan
Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PELUANG & TANTANGAN DIPLOMASI PERTAHANAN Oleh : Parulian Simamora, M.Sc. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
MANAJEMEN PROYEK Konsep & Implementasi
MANAJEMEN PROYEK Konsep & Implementasi Oleh : Budi Santosa Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Konsep Dasar Pendidikan Kesehatan
Konsep Dasar Pendidikan Kesehatan i ii Promosi Kesehatan Konsep Dasar Pendidikan Kesehatan iii PROMOSI KESEHATAN: Sebuah Pengantar Proses Belajar Mengajar dalam Pendidikan Oleh : Wahid Iqbal Mubarak Nurul
Analisis Pembentukan Harga Pasar
Analisis Pembentukan Harga Pasar Oleh : Saludin Muis Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Untuk Sekretaris dan Calon Sekretaris
Untuk Sekretaris dan Calon Sekretaris Untuk Sekretaris dan Calon Sekretaris Ursula Ernawati PEDOMAN LENGKAP KESEKRETARISAN Oleh: Ursula Ernawati Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2004 Hak Cipta 2004 pada
" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "
KALKULUS Oleh : A.B. Panggabean Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
PERSAMAAN DIFERENSIAL
PERSAMAAN DIFERENSIAL ii Persamaan Diferensial iii iv Persamaan Diferensial PERSAMAAN DIFERENSIAL Oleh : S.B Waluya Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
AKUNTANSI PERBANKAN SYARIAH Oleh : Osmad Muthaher Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
GRAFIKA KOMPUTER DENGAN DELPHI
Pendahuluan i ii Grafika Komputer dengan Delphi Pendahuluan iii iv Grafika Komputer dengan Delphi GRAFIKA KOMPUTER DENGAN DELPHI Oleh : Djoko Susilo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta 2005 pada
KALKULUS LANJUT. Oleh: Prayudi. Edisi Pertama Cetakan pertama, 2009
KALKULUS LANJUT Oleh: Prayudi Edisi Pertama Cetakan pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Kecerdasan Tiruan (Artificial Inteligence)
Daftar Isi Kecerdasan Tiruan (Artificial Inteligence) Daftar Isi SISWANTO KECERDASAN TIRUAN Oleh : Siswanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta Ó 2005 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Konsep Dasar Multimedia
Konsep Dasar Multimedia i ii Konsep Dasar Multimedia Konsep Dasar Multimedia iii KONSEP DASAR MULTIMEDIA Penulis : Bambang Ela Purnama Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak
Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta 55283 Telp. : 0274-889836; 0274-889398 Fax. : 0274-889057 E-mail : info@grahailmu.co.id
DASAR-DASAR EVALUASI PEMBELAJARAN Oleh : Sudaryono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
VIRUS TEORI DAN PRAKTIK Oleh : Rindra Yusianto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Model Matematika Fenomena Perubahan
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Model Matematika Fenomena Perubahan Oleh : Kartono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
BISNIS INTERNASIONAL; Sebuah Perspektif Kewirausahaan/
i ii ~ Bisnis Internasional iii BISNIS INTERNASIONAL; Sebuah Perspektif Kewirausahaan Oleh : Paulus Sukardi Evi Thelia Sari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
PENGANTAR KOMBINATORIKA DAN TEORI GRAF
PENGANTAR KOMBINATORIKA DAN TEORI GRAF Oleh : Ibrahim Noor Saif Muhammad Mussafi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
TIP UNIX MICROSOFT EXCEL 2003
TIP UNIX MICROSOFT EXCEL 2003 Pendahuluan ii Tip Unik Microsoft Excel 2003 TIP UNIX MICROSOFT EXCEL 2003 YUSMADI Pendahuluan iii TIP UNIK MICROSOFT EXCEL 2003 Oleh : Yusmadi Edisi Pertama Cetakan Pertama,
PENELITIAN OPERASIONAL
PENELITIAN OPERASIONAL Oleh : Puryani Agus Ristono Editor : F. Wiwiek Nurwiyati Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
-RQDWKDQ6DUZRQR -RQDWKDQ6DUZRQR METODE PENELITIAN KUANTITATIF DAN KUALITATIF Oleh : Jonathan Sarwono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Ruko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
KOMUNIKASI INTERPERSONAL Oleh : Suranto Aw Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
PENGUKURAN DAN PENILAIAN PENDIDIKAN
PENGUKURAN DAN PENILAIAN PENDIDIKAN PENGUKURAN DAN PENILAIAN PENDIDIKAN K U S A E R I S U P R A N A N T O Pengukuran dan Penilaian Pendidikan Oleh : Kusaeri Suprananto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012
TEORI DAN PANDUAN KONSELING GIZI
TEORI DAN PANDUAN KONSELING GIZI Oleh: Ratri Ciptaningtyas Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
MANAJEMEN PROYEK TEKNOLOGI INFORMASI
MANAJEMEN PROYEK TEKNOLOGI INFORMASI Penulis: : Iwan Kurniawan Widjaya, S.Kom, M.Kom, M.T Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Cara Mudah Belajar Linux
Cara Mudah Belajar Linux Cara Mudah Belajar Linux Samuel Prakoso CARA MUDAH BELAJAR LINUX Oleh : Samuel Prakoso Editor : Budi Sutedjo Dharma Oetomo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada
METODOLOGI PENELITIAN PETERNAKAN
202 Judul Bab 204 METODOLOGI PENELITIAN PETERNAKAN Oleh : Dr. Ir. Sudibya, M.S. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi
Daftar Isi i ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Daftar Isi iii Mengasah Keterampilan Menulis Ilmiah di Perguruan Tinggi Oleh: Asih Anggarani Sri Hapsari Wijayanti Ika Endang Sri Hendarwati Amalia
UNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NO. 5 TAHUN 2011 TENTANG AKUNTAN PUBLIK
UNDANG-UNDANG REPUBLIK INDONESIA NO. 5 TAHUN 2011 TENTANG AKUNTAN PUBLIK Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada Negara, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
TEKNIK MENULIS PUISI Panduan Menulis Puisi untuk Siswa, Mahasiswa, Guru dan Dosen
202 Judul Bab 204 TEKNIK MENULIS PUISI Panduan Menulis Puisi untuk Siswa, Mahasiswa, Guru dan Dosen Oleh : Sigit Mangun Wardoyo, M.Pd. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak
TEORI EKONOMI. Penulis : Dr. Nur Laily, M.Si. Drs. Ec. Budiyono Pristyadi, M.M. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
TEORI EKONOMI Penulis : Dr. Nur Laily, M.Si. Drs. Ec. Budiyono Pristyadi, M.M. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Marisi P. Purba
Marisi P. Purba ASPEK AKUNTANSI UNDANG-UNDANG PERSEROAN TERBATAS Oleh : Marisi P. Purba Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
KATA PENGANTAR. Penulis
Statistika: Terapannya di Informatika, oleh Bustami, S.Si., M.Si., M.Kom.; Dahlan Abdullah, S.T., M.Kom.; Fadlisyah, S.Si., M.T. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PENDIDIKAN, oleh Yakub; Vico Hisbanarto Hak Cipta 2014 pada penulis
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN PENDIDIKAN, oleh Yakub; Vico Hisbanarto Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id
: Mienati Somya Lasmana Budi Setiorahardjo. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008
PRAKTIKUM PPN & PPnBM Buku 1: Informasi Umum, Sekilas Peraturan PPN dan PPnBM, Transaksi, Instruksi dan Tugas serta Faktur Pajak dari Supplier (Pemasok) Oleh : Mienati Somya Lasmana Budi Setiorahardjo