Sistem Kendali dengan Format Vektor - Matriks
|
|
- Handoko Lie
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1
2
3
4 Sistem Kendali dengan Format Vektor - Matriks Oleh : Rohani Jahja Widodo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit. Candi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. : info@grahailmu.co.id Widodo, Rohani Jahja Sistem Kendali dengan Format Vektor Matriks /Rohani Jahja widodo - Edisi Pertama Yogyakarta; Graha Ilmu, 2008 viii hlm, 1 Jil. : 23 cm. ISBN: Teknik I. Judul
5 KATA PENGANTAR D iktat ini disusun untuk menunjang pelaksanaan kuliah Sistem Pengaturan II (EL 434) pada semester 8, di jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Bandung. Materi yang dibahas pada diktat ini Analisa dan Perancangan Sistem Pengaturan dengan pendekatan variable keadaan. Bab I memuat konsepsi analisa sistem dengan variable keadaan. Bab II diuraikan metode mencari solusi persamaan keadaan dan output. Bab III membicarakan proses transformasi persamaan bentuk umum ke bentuk khusus (kanonik dan diagonal). Didalam bab IV dibahas konsepsi system dapat dikontrol dan dapat diamati. Bab V memuat metode analisa kestabilan menurut Liapunov. Pada setiap bab disertai beberapa contoh penyelesaian soal dan kumpulan soal. Daftar pustaka juga dicantumkan pada diktat ini. Diktat ini diterbitkan berkat kerjasama dan bantuan berbagai pihak, antara lain, Fakultas Teknologi Industri ITB, staf pengajar
6 vi Sistem Pengaturan Modern dan karyawan di Laboratorium Sistem Pengaturan dan Komputer FTI-ITB. Atas segala bantuan dan kerjasama tersebut penulis mengucapkan terima kasih. Harapan penulis, semoga diktat ini bermanfaat dan saran saran perbaikan dari pembaca akan dapat menyempurnakan diktat ini. Bandung, September 2007 Penulis, R.J. Widodo
7 DAFTAR ISI KATA PENGANTAR DAFTAR ISI BAB 1 KONSEP VARIABEL KEADAAN Pendahuluan Pengertian Keadaan Pembentukan Persamaan Kumpulan Soal-soal 24 BAB 2 MENCARI SOLUSI PERSAMAAN KEADAAN DAN OUTPUT Pendahuluan Solusi dari Persamaan Keadaan Solusi Persamaan Keadaan Non-Homogen Beberapa Contoh Penyelesaian Solusi Persamaan Keadaan dan Output Kumpulan Soal-soal 49 BAB 3 BENTUK-BENTUK KHUSUS PERSAMAAN KEADAAN Pendahuluan Transformasi Linier 54
8 viii Sistem Pengaturan Modern 3.3 Transformasi ke Bentuk Kanonik Variabel Fasa Nilai Eigen dan Vektor Eigen Transformasi ke Bentuk Diagonal Matriks Transisi dan Solusi Persamaan Keadaan Pada Bentuk Diagonal Transformasi dari Bentuk Kanonik ke Bentuk Diagonal Bentuk Kanonik Jordan Kumpulan Soal-soal 82 BAB 4 DAPAT DIKONTROL DAN DAPAT DIAMATI Pendahuluan Dapat Dikontrol Dapat Diamati Bentuk Lain Syarat Dapat Dikontrol Bentuk Lain Syarat Dapat Diamati Kumpulan Soal-soal 106 BAB 5 METODA LIAPUNOV Pendahuluan Berapa Pengertian Dasar Kestabilan Menurut Liapunov Tanda Suatu Fungsi Dalil Metode Liapunov Menentukan Fungsi Liapunov Fungsi Liapunov untuk Menghitung Waktu Transisi Kumpulan Soal-soal 151 DAFTAR PUSTAKA -oo0oo-
9 Bab Satu KONSEP VARIABEL KEADAAN 1.1 PENDAHULUAN U ntuk menganalisa suatu system dapat dilakukan berbagai cara, antara lain dengan metode input output. Sebagai contoh adalah suatu system linier invariant waktu orde n yang dinyatakan dengan persamaan diferensial berikut: b n n d y n dt dy +. + b 1 + bo y = u (1.1) dt Untuk suatu input u (t), maka output y (t) dapat diperoleh dengan cara menyelesaikan persamaan diferensial di atas. Dengan transformasi Laplace, persamaan (1.1) ditransformasikan menjadi: (b n s n +..+ b 1 s + b o ) = U (s) + [ b n y (n-1) (0) + (b n s + b n-1 ) y (n-2) (0) +. + (b n s n-1 + b 1 ) y (0) ] k dimana y (k) d y adalah, k = 1, 2,, n (1.2) k dt
10 2 Sistem Pengaturan Modern Hal khusus dimana kondisi mula y (0), y (1) (0),., y (n-1) (0) adalah nol, maka persamaan (1.2) dapat ditulis: (b n s n + + b 1 s + b o ) Y (s) = U (s) atau Y (s) U (s) = b n s n 1 + K+ b s + b 1 o 1.3) Perbandingan Y(s) dengan U(s) (dengan kondisi mula sama dengan nol) dikenal sebagai transfer function (fungsi pindah). Output time responsenya dapat dicari sebagai berikut: 1 Y (s) = U(s) n b s + K + b s b n 1 + o Y (t) = L -1 [Y (s)] (1.4) Metode input-output ini mempunyai beberapa kelemahan antara lain: 1. Dalam analisa dan disain: multi-input multi-output system, time variant system, non-linear system, system dengan kondisi mula tidak nol, sampled data system, system dengan time delay, stochastic system, dan sebagainya. 2. Dalam analisa dan disain system pengaturan yang optimal. 3. Tidak diketahuinya proses sebenarnya yang terjadi di dalam system, karena peninjauan dilakukan semata-mata terhadap input dan outputnya saja. Untuk itu maka akan diperkenalkan suatu metode lain, yaitu metode variable keadaan. Metode ini didasarkan atas kenyataan bahwa ada informasi lain yang menentukan output dari system selain inputnya, yakni keadaan dari system.
PERSAMAAN DIFERENSIAL
PERSAMAAN DIFERENSIAL ii Persamaan Diferensial iii iv Persamaan Diferensial PERSAMAAN DIFERENSIAL Oleh : S.B Waluya Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciKALKULUS LANJUT Oleh: Alit Bondan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciPersamaan Diferensial
ii Persamaan Diferensial Daftar Isi iii iv Persamaan Diferensial PERSAMAAN DIFERENSIAL Oleh : S.B Waluya Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciCandi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
ii Aljabar Linear Kata Pengantar iii iv Aljabar Linear ALJABAR LINEAR Oleh : Setiadji Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciCandi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MATEMATIKA TEKNIK Oleh : Prayudi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciTEKNIK SISTEM KONTROL
Pendahuluan i i Teknik Sistem Kontrol Daftar Isi iii TEKNIK SISTEM KONTROL Oleh : Sulasno Thomas Agus Prayitno Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciSERI PERPAJAKAN INDONESIA-6 PPnBM, Revaluasi Aktiva Tetap dan Fasilitas PPh
SERI PERPAJAKAN INDONESIA-6 PPnBM, Revaluasi Aktiva Tetap dan Fasilitas PPh Oleh : Casavera Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciii Pengantar Bisnis
Daftar Isi i ii Pengantar Bisnis Daftar Isi iii PENGANTAR BISNIS Oleh : Irma Nilasari Sri Wiludjeng Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciAkuntansi untuk Perusahaan Jasa dan Dagang/Sigit Hermawan;
Akuntansi Untuk Perusahaan Jasa dan Dagang Oleh : Sigit Hermawan Masyhad Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciKEPRIBADIAN DAN ETIKA PROFESI
Daftar Isi ~ ii ~ Kepribadian dan Etika Profesi Daftar Isi ~ iii KEPRIBADIAN DAN ETIKA PROFESI Oleh : Rismawaty Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciBelajar Membuat Iklan Sukses
ii Belajar Membuat Iklan Sukses iii BELAJAR MEMBUAT IKLAN SUKSES Oleh : Hendy Y Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciAljabar Linier, Vektor, dan Eksplorasinya dengan Maple
Pengantar ke Maple Aljabar Linier, Vektor, dan Eksplorasinya dengan Maple Pengantar ke Maple ALJABAR LINIER, VEKTOR DAN EKSPLORASINYA DENGAN MAPLE Oleh: Kartono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2002 Edisi
Lebih terperinciii Pengantar Manajemen
Daftar Isi i PENGANTAR MANAJEMEN ii Pengantar Manajemen Daftar Isi iii PENGANTAR MANAJEMEN AMIRULLAH HARIS BUDIYONO iv Pengantar Manajemen PENGANTAR MANAJEMEN Oleh : Amirullah Haris Budiyono Edisi Pertama
Lebih terperinciii Pengendalian Hayati
Daftar Isi i ii Pengendalian Hayati Daftar Isi iii PENGENDALIAN HAYATI: Dengan Memberdayakan Musuh Alami Hama Tanaman Oleh : F.X. Susilo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis,
Lebih terperinciPenjadwalan. Mesin. Rosnani Ginting
Penjadwalan Mesin Penjadwalan Mesin Rosnani Ginting PENJADWALAN MESIN Oleh : Rosnani Ginting Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciTEORI DAN PRAKTEK PEMROGRAMAN TURBO PASCAL/Edhy
Pendahuluan Pengarahan Praktikum Teori dan Praktek Pemrograman Turbo Pascal Pendahuluan Pengarahan Praktikum TEORI DAN PRAKTEK PEMROGRAMAN TURBO PASCAL Oleh : Edhy Sutanta Edisi Pertama Cetakan Pertama,
Lebih terperinciEdisi Pertama Cetakan Pertama, 2009
ETIKA PROFESI Perekam Medis & Informasi Kesehatan Oleh : Ery Rustiyanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi
Daftar Isi i ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Daftar Isi iii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Oleh: Ettij Iswanti Santoso Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis,
Lebih terperinciMekanika Robot Berkaki
iv Mekanika Robot Berkaki MEKANIKA ROBOT BERKAKI Oleh : Hotman P. Siregar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciii ~ Manajemen Sumber Daya Manusia
Daftar Isi ~ i ii ~ Manajemen Sumber Daya Manusia Daftar Isi ~ iii MANAJEMEN SUMBER DAYA MANUSIA Oleh : Herman Sofyandi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta Ó 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciPerum Candi Gebang Permai Blok R No. 6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
STATISTIKA Oleh: Hotman Simbolon Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciAKUNTANSI PERUSAHAAN MANUFAKTUR
AKUNTANSI PERUSAHAAN MANUFAKTUR Oleh : Sigit Hermawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciKESEHATAN LINGKUNGAN UIEU - University Press
Daftar Isi i Daftar Isi iii KESEHATAN LINGKUNGAN Oleh : Ricki M. Mulia Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta 2005 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciTEORI EKONOMI. Penulis : Dr. Nur Laily, M.Si. Drs. Ec. Budiyono Pristyadi, M.M. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
TEORI EKONOMI Penulis : Dr. Nur Laily, M.Si. Drs. Ec. Budiyono Pristyadi, M.M. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciAPLIKASI MATRIKS DAN RUANG VEKTOR, oleh Dr. Adiwijaya Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta Telp: ;
APLIKASI MATRIKS DAN RUANG VEKTOR, oleh Dr. Adiwijaya Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id Hak Cipta
Lebih terperinciBISNIS INTERNASIONAL; Sebuah Perspektif Kewirausahaan/
i ii ~ Bisnis Internasional iii BISNIS INTERNASIONAL; Sebuah Perspektif Kewirausahaan Oleh : Paulus Sukardi Evi Thelia Sari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciEdisi Pertama Cetakan Pertama, 2013
PENYUSUNAN ANGGARAN Penulis: Sri Rahayu Andry Arifian Rachman Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciIslam: Makna dan Kerangka Dasar Ajaran
Islam: Makna dan Kerangka Dasar Ajaran ii Aspek Hukum dan Muamalat Islam: Makna dan Kerangka Dasar Ajaran ASPEK HUKUM DAN MUAMALAT Oleh : Muhammad Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada
Lebih terperinciILMU KOMUNIKASI: TEORI & PRAKTIK
ILMU KOMUNIKASI: TEORI & PRAKTIK Oleh : Marhaeni Fajar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciPENGANTAR DASAR MATEMATIKA REKAYASA, oleh Markoni Hak Cipta 2014 pada penulis
PENGANTAR DASAR MATEMATIKA REKAYASA, oleh Markoni Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057 E-mail: info@grahailmu.co.id Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciTIP UNIX MICROSOFT EXCEL 2003
TIP UNIX MICROSOFT EXCEL 2003 Pendahuluan ii Tip Unik Microsoft Excel 2003 TIP UNIX MICROSOFT EXCEL 2003 YUSMADI Pendahuluan iii TIP UNIK MICROSOFT EXCEL 2003 Oleh : Yusmadi Edisi Pertama Cetakan Pertama,
Lebih terperinciPerencanaan dan Pengendalian Produksi
Perencanaan dan Pengendalian Produksi i ii Perencanaan dan Pengendalian Produksi Perencanaan dan Pengendalian Produksi iii iv Perencanaan dan Pengendalian Produksi PERENCANAAN DAN PENGENDALIAN PRODUKSI
Lebih terperinciMIKROKONTROLLER Belajar AVR MulaI dari Nol
MIKROKONTROLLER Belajar AVR MulaI dari Nol Penulis: : Sumardi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciMesin-mesin Budidaya Pertanian di Lahan Kering CREATA - LPPM R T A N T S A N N I B O G O
Daftar Isi i ii Daftar Isi iii N I I Oleh : Frans Jusuf Daywin F. Godfried Sitompul Imam Hidayat Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciDESAIN & ANALISIS ALGORITMA
Daftar Isi i ii Desain & Analisis Algoritma Daftar Isi iii DESAIN & ANALISIS ALGORITMA Oleh : Intan Yuniar Purbasari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciMATLAB UNTUK STATISTIKA & TEKNIK OPTIMASI Aplikasi untuk Rekayasa & Bisnis
MATLAB UNTUK STATISTIKA & TEKNIK OPTIMASI Aplikasi untuk Rekayasa & Bisnis Oleh : Budi Santosa Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang
Lebih terperinciSIMULASI SISTEM INDUSTRI
MIFTAHOL ARIFIN SIMULASI SISTEM INDUSTRI Oleh : Miftahol Arifin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciPENGELOLAAN PERPUSTAKAAN PENGELOLAAN PERPUSTAKAAN F. Rahayuningsih YP. Supriayanto PENGELOLAAN PERPUSTAKAAN Editor : F. Rahayuningsih Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak
Lebih terperinciii Penyusunan Anggaran Perusahaan
Daftar Isi i ii Penyusunan Anggaran Perusahaan Daftar Isi iii iv Penyusunan Anggaran Perusahaan PENYUSUNAN ANGGARAN PERUSAHAAN Oleh : Tendi Haruman Sri Rahayu Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta
Lebih terperinciSISTEM KENDALI, oleh Heru Dibyo Laksono, M.T. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta Telp: ;
SISTEM KENDALI, oleh Heru Dibyo Laksono, M.T. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-4462135; 0274-882262; Fax: 0274-4462136 E-mail: info@grahailmu.co.id Hak
Lebih terperinciPERKAWINAN BEDA WANGSA DALAM MASYARAKAT BALI
PERKAWINAN BEDA WANGSA DALAM MASYARAKAT BALI Oleh : I Nyoman Budiana Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciS.P. HARININGSIH, S.T.
S.P. HARININGSIH, S.T. SISTEM OPERASI Oleh: S.P. Hariningsih, S.T. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2003 Hak Cipta 2003 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciInstrumentasi. Alat Ukur
Instrumentasi Alat Ukur Instrumentasi Alat Ukur Poerwanto Juliza Hidayati Anizar Instrumentasi dan Alat Ukur Oleh : Poerwanto Juliza Hidayati Anizar Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008
Lebih terperinciMANAJEMEN PROYEK TEKNOLOGI INFORMASI
MANAJEMEN PROYEK TEKNOLOGI INFORMASI Penulis: : Iwan Kurniawan Widjaya, S.Kom, M.Kom, M.T Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciUntuk Sekretaris dan Calon Sekretaris
Untuk Sekretaris dan Calon Sekretaris Untuk Sekretaris dan Calon Sekretaris Ursula Ernawati PEDOMAN LENGKAP KESEKRETARISAN Oleh: Ursula Ernawati Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2004 Hak Cipta 2004 pada
Lebih terperinciMANAJEMEN TEKNOLOGI NAZARUDDIN
MANAJEMEN TEKNOLOGI MANAJEMEN TEKNOLOGI NAZARUDDIN MANAJEMEN TEKNOLOGI Oleh : Nazaruddin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciMARI BERPIKIR MATEMATIS: Panduan Olimpiade Sains Nasional SMP
MARI BERPIKIR MATEMATIS: Panduan Olimpiade Sains Nasional SMP Oleh : Farikhin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciCandi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
FILSAFAT AGAMA Oleh : Magdalena Pranata Santoso Illustrator : Yessi Mutiara Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciKomunikasi Keperawatan
Komunikasi Keperawatan i ii Komunikasi Keperawatan Komunikasi Keperawatan iii iv Komunikasi Keperawatan KOMUNIKASI KEPERAWATAN (Communication Games Aplication) Penulis: : Hidayatus Sya diyah Edisi Pertama
Lebih terperinciSUPERVISED NEURAL NETWORKS DAN APLIKASINYA/Mauridhi
Kata Pengantar i ii Supervised Neural Networks dan Aplikasinya Kata Pengantar iii SUPERVISED NEURAL NETWORKS DAN APLIKASINYA Oleh : Mauridhi Hery Purnomo Agus Kurniawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006
Lebih terperinciTEKNOLOGI BROADCASTING TV. Ciptono Setyobudi
TEKNOLOGI BROADCASTING TV Ciptono Setyobudi Daftar Isi i ii Teknologi Broadcasting TV TEKNOLOGI BROADCASTING TV Ciptono Setyobudi Daftar Isi iii TEKNOLOGI BROADCASTING TV Oleh : Ciptono Setyobudi Edisi
Lebih terperinciPengantar Teknologi Informasi
Daftar Isi i i i Pengantar Teknologi Informasi Edhy Sutanta Daftar Isi iii PENGANTAR TEKNOLOGI INFORMASI Oleh : Edhy Sutanta Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta Ó 2005 pada penulis, Hak Cipta
Lebih terperinciMudah Mengisi SPT Tahunan PPh Wajib Pajak Orang Pribadi
Mudah Mengisi SPT Tahunan PPh Wajib Pajak Orang Pribadi Oleh : Casavera Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciANALISIS SISTEM PENGENDALIAN PROSES
ANALISIS SISTEM PENGENDALIAN PROSES Oleh: Loekman Satibi Irfan Purnawan Alvika Meta Sari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciMETODOLOGI PENELITIAN PETERNAKAN
202 Judul Bab 204 METODOLOGI PENELITIAN PETERNAKAN Oleh : Dr. Ir. Sudibya, M.S. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciREENGINEERING SISTEM INFORMASI
REENGINEERING SISTEM INFORMASI REENGINEERING SISTEM INFORMASI Irwan Isa REENGINEERING SISTEM INFORMASI Oleh : Irwan Isa Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciEdisi Pertama Cetakan Pertama, 2009
ANTROPOLOGI DENTAL Oleh : Myrtati D. Artaria Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh
Lebih terperinciPERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Model Matematika Fenomena Perubahan
PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Model Matematika Fenomena Perubahan Oleh : Kartono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciKonsep Dasar Pendidikan Kesehatan
Konsep Dasar Pendidikan Kesehatan i ii Promosi Kesehatan Konsep Dasar Pendidikan Kesehatan iii PROMOSI KESEHATAN: Sebuah Pengantar Proses Belajar Mengajar dalam Pendidikan Oleh : Wahid Iqbal Mubarak Nurul
Lebih terperinciILMU LINGKUNGAN Oleh : HR. Mulyanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta Ó 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi
Lebih terperinci-RQDWKDQ6DUZRQR -RQDWKDQ6DUZRQR METODE PENELITIAN KUANTITATIF DAN KUALITATIF Oleh : Jonathan Sarwono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
MENYIMAK Keterampilan Berkomunikasi yang Terabaikan Oleh : Herry Hermawan Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciKALKULUS LANJUT. Oleh: Prayudi. Edisi Pertama Cetakan pertama, 2009
KALKULUS LANJUT Oleh: Prayudi Edisi Pertama Cetakan pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciii ~ Gizi dan Kesehatan
~ i ii ~ Gizi dan Kesehatan ~ iii GIZI DAN KESEHATAN Oleh : Ari Yuniastuti Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciSiklus Pengadaan Barang
Bagian Pembelian (Purchasing Department) Siklus Pengadaan Barang Bagian Pembelian (Purchasing Department) SIKLUS PENGADAAN BARANG: Aplikasi di Perhotelan dan Restoran Oleh : Nyoman Suarsana Edisi Pertama
Lebih terperinciWesli Drainase Perkotaan/Wesli - Edisi Pertama Yogyakarta; Graha Ilmu, 2008 viii hlm, 1 Jil. : 21 cm. ISBN:
Drainase Perkotaan Oleh : Wesli Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinci" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "
KALKULUS Oleh : A.B. Panggabean Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciii Ekonomi Mikro: Teori dan Soal Latihan
Daftar Isi i ii Ekonomi Mikro: Teori dan Soal Latihan Daftar Isi iii EKONOMI MIKRO: Teori dan Soal Latihan Oleh : Sonny Sumarsono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta
Lebih terperinciEtika Oleh: Magdalena Pranata Santoso Ilustrator: Yessi Mutiara
Etika Oleh: Magdalena Pranata Santoso Ilustrator: Yessi Mutiara Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciIntisari Konsep Kimia Dasar Jilid-1
Intisari Konsep Kimia Dasar Jilid-1 i ii Intisari Konsep Kimia Dasar Intisari Konsep Kimia Dasar Jilid-1 iii iv Intisari Konsep Kimia Dasar INTISARI KONSEP KIMIA DASAR Oleh : Djulia Onggo Edisi Pertama
Lebih terperinciDasar-dasar Perancangan Produks Tekstil/Dalyono
Pendahuluan i ii Dasar-dasar Perancangan Produk Tekstil Pendahuluan iii Dasar-dasar Perancangan Produk Tekstil Oleh : Dalyono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta 2005 pada penulis, Hak Cipta
Lebih terperinciPRAKTIKUM PAJAK PERTAMBAHAN NILAI LANJUTAN
PRAKTIKUM PAJAK PERTAMBAHAN NILAI LANJUTAN Oleh : Mohammad Yamin Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciii Kalkulus
Fungsi Real i ii Kalkulus Fungsi Real iii KALKULUS Oleh : Wikaria Gazali Soedadyatmodjo Editor : F. Wiwiek Nurwiyati Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Edisi Kedua Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2005,
Lebih terperinciTIPOLOGI ARSITEKTUR RUMAH ADAT NIAS SELATAN & RUMAH ADAT NIAS UTARA
TIPOLOGI ARSITEKTUR RUMAH ADAT NIAS SELATAN & RUMAH ADAT NIAS UTARA Penulis: : Bhakti Alamsyah Julaihi Wahid Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciMETODE RISET SUMBER DAYA MANUSIA
HM. SONNY SUMARSONO METODE RISET SUMBER DAYA MANUSIA Oleh: HM. Sonny Sumarsono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2004 Hak Cipta 2004 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciSISTEM AKUNTANSI PERHOTELAN
SISTEM AKUNTANSI PERHOTELAN Oleh : Arfan Ikhsan Ida Bagus Teddy Prianthara Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciGRAHA ILMU Candi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
AKUNTANSI DAN APLIKASINYA PADA MYOB ACCOUNTING Oleh : Sugiri Eni Munarsih Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciTeknik Digital Dasar. Edisi 2. Pendekatan Praktis. Saludin Muis
Teknik Digital Dasar Pendekatan Praktis Saludin Muis Edisi 2 Daftar Isi i ii Teknik Digital: Pendekatan Praktis Teknik Digital Dasar Pendekatan Praktis Saludin Muis Edisi 2 Daftar Isi iii TEKNIK DIGITAL
Lebih terperinciGRAFIKA KOMPUTER DENGAN DELPHI
Pendahuluan i ii Grafika Komputer dengan Delphi Pendahuluan iii iv Grafika Komputer dengan Delphi GRAFIKA KOMPUTER DENGAN DELPHI Oleh : Djoko Susilo Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2005 Hak Cipta 2005 pada
Lebih terperinciManajemen Pemasaran: Pendekatan Praktis
Manajemen Pemasaran: Pendekatan Praktis Oleh : Fajar Laksana Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinci: Mienati Somya Lasmana Budi Setiorahardjo. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008
PRAKTIKUM PPN & PPnBM Buku 1: Informasi Umum, Sekilas Peraturan PPN dan PPnBM, Transaksi, Instruksi dan Tugas serta Faktur Pajak dari Supplier (Pemasok) Oleh : Mienati Somya Lasmana Budi Setiorahardjo
Lebih terperinciRuko Jambusari No. 7A Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
AKUNTANSI PERBANKAN SYARIAH Oleh : Osmad Muthaher Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2012 Hak Cipta 2012 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau
Lebih terperinciORGANISASI DAN KEPEMIMPINAN MODERN
ORGANISASI DAN KEPEMIMPINAN MODERN Penulis: Dra. Setyowati, M.Si. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan
Lebih terperinciELEKTROMAGNETIKA. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007
ELEKTROMAGNETIKA Oleh : Wiyanto Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku
Lebih terperinciR. Masri Sareb Putra
~ i ii ~ Media Cetak R. Masri Sareb Putra ~ iii MEDIA CETAK Bagaimana Merancang dan Memroduksi Oleh : R. Masri Sareb Putra Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada penulis. Hak Cipta dilindungi
Lebih terperinciROBOT VISI FADLISYAH M. SAYUTI
ROBOT VISI ROBOT VISI FADLISYAH M. SAYUTI ROBOT VISI Oleh : Fadlisyah M. Sayuti Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciHUKUM ADMINISTRASI NEGARA
HUKUM ADMINISTRASI NEGARA Penulis : M. Makhfudz, S.H., M.H. Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciLengkap dengan Studi Kasus dan disertai Program Sistem Informasi Personalia
Lengkap dengan Studi Kasus dan disertai Program Sistem Informasi Personalia Lengkap dengan Studi Kasus dan disertai Program Sistem Informasi Personalia Teguh Wahyono SISTEM INFORMASI (Konsep Dasar, Analisis
Lebih terperinciii Pengendalian Biaya Departemen F & B di Perhotelan
Daftar Isi i ii Pengendalian Biaya Departemen F & B di Perhotelan Daftar Isi iii Pengendalian Biaya Departemen F & B di Perhotelan Oleh : Nyoman Suarsana Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007
Lebih terperinciPerilaku Keorganisasian
Perilaku Keorganisasian Oleh : Komang Ardana Ni Wayan Mujiati Anak Agung Ayu Sriathi Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciPEMASARAN STRATEGIK Bagaimana Meraih Keunggulan Kompetitif
PEMASARAN STRATEGIK Bagaimana Meraih Keunggulan Kompetitif Oleh : Endah Prapti Lestari Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2011 Hak Cipta 2011 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciDASAR-DASAR MATEMATIKA EKONOMI
DASAR-DASAR MATEMATIKA EKONOMI Oleh : Drs. A.B Panggabean Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau memindahkan sebagian
Lebih terperinciCandi Gebang Permai Blok R/6 Yogyakarta Telp. : ; Fax. :
PEDOMAN ANALISIS DATA DENGAN SPSS Oleh : Stanislaus S. Uyanto, Ph.D. Edisi Pertama, 2006 Edisi Kedua, 2006 Edisi Ketiga Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2006, 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang.
Lebih terperinciPRAKTEK SISTEM INFORMASI AKUNTANSI
PRAKTEK SISTEM INFORMASI AKUNTANSI Oleh: Weli Libertina Sembiring Edisi Pertama Cetakan pertama, Agustus 2008 Hak Cipta 2008 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciANALISIS KELAYAKAN INVESTASI BISNIS Kajian dari Aspek Keuangan
ANALISIS KELAYAKAN INVESTASI BISNIS Kajian dari Aspek Keuangan Oleh : Abdul Halim Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2009 Hak Cipta 2009 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak
Lebih terperinciii Akuntansi Biaya: Kajian Teori dan Aplikasi
Daftar Isi i ii Akuntansi Biaya: Kajian Teori dan Aplikasi Daftar Isi iii AKUNTANSI BIAYA: Kajian Teori dan Aplikasi Oleh: Bastian Bustami Nurlela Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2007 Hak Cipta 2007 pada
Lebih terperinciii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi
Daftar Isi i ii MATEMATIKA EKONOMI: Fungsi dan Aplikasi Daftar Isi iii Mengasah Keterampilan Menulis Ilmiah di Perguruan Tinggi Oleh: Asih Anggarani Sri Hapsari Wijayanti Ika Endang Sri Hendarwati Amalia
Lebih terperinciKRISTIAN WIDYA WICAKSONO
KRISTIAN WIDYA WICAKSONO KRISTIAN WIDYA WICAKSONO ADMINISTRASI, BIROKRASI PEMERINTAH DAN PEMBANGUNAN KOMUNITAS Oleh : Kristian Widya Wicaksono Edisi Pertama Cetakan Pertama, 2006 Hak Cipta 2006 pada penulis,
Lebih terperinciAPLIKASI EXCEL DALAM VALUASI PERUSAHAAN BERBASIS IFRS : David Wijaya
APLIKASI EXCEL DALAM VALUASI PERUSAHAAN BERBASIS IFRS Oleh : David Wijaya Edisi pertama Cetakan Pertama, 2013 Hak Cipta 2013 pada penulis, Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memperbanyak atau
Lebih terperinciSemua informasi tentang buku ini, silahkan scan QR Code di cover belakang buku ini
PENGANTAR PENDIDIKAN oleh Prof. Dr. I Nengah Martha, M.Pd. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057; E-mail: info@grahailmu.co.id Hak
Lebih terperinci