KATA PENGANTAR Sistem Mikroprosesor ( Implementasi Pada Mikrokontroler 8 Bit

Transkripsi

1

2

3

4 SISTEM MIKROPROSESOR, oleh I Wayan Sutaya, S.T., M.T. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta Telp: ; Fax: ; info@grahailmu.co.id Hak Cipta dilindungi undang-undang. Dilarang memper banyak atau memindahkan sebagian atau seluruh isi buku ini dalam bentuk apa pun, secara elektronis maupun mekanis, termasuk memfotokopi, merekam, atau dengan teknik perekaman lainnya, tanpa izin tertulis dari penerbit. ISBN: Cetakan Pertama, tahun 2014

5 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atar berkat-nya penulis mampu menyelesaiakan Buku Ajar yang berjudul Sistem Mikroprosesor (Implementasi Pada Mikrokontroler 8 Bit). Terjadinya era teknologi modern seperti saat ini tidak lain dan tidak salah disebabkan oleh perkembangan teknologi elektronika yang begitu pesat. Perkembangan yang pesat ini ditandai dengan perubahan teknologi elektronika dari yang menggunakan sistem analog menjadi sistem digital. Sistem digital memungkinkan perangkat elektronik berkembang dengan cepat dikarenakan sistem ini mempunyai reabiliti yang sangat tinggi. Perangkat elektronik digital saat ini sebagain besar adalah sebuah sistem yang berbasis mikroprosesor. Contoh nyata misalkan alat elektronik untuk rumah tangga seperti mesin cuci, kulkas dan alat elektronik untuk TIK misalkan handpone, tablet, dan PC. Berbagai produsen mikroprosesor membuat mikroporsesor dalam bentuk 8 bit, 16 bit, 32 bit, dan 64 bit. Kebutuhan mikroprosessor sebagai pendukung utama dalam sebuah perangkat elektronik tergantung seberapa besar beben kerja yang diperlukan oleh perangkat elektronik. Sebagai contoh PC adalah sebuah perangkat elektronik mempunyai beban yang sangat berat sehingga mikroprosesor yang sering digunakan adalah 32 bit dan 64 bit. Tetapi untuk perangkat seperti system kendali misalkan perangkat elektronik rumah tangga atau otomotif maka mikroprosesor 8 bit sangat ideal. Pada buku ajar yang penulis buat ini menitik beratkan studi kasus pada mikroprosesor 8 bit dimana implementasi dari pada mikroprosesor ini berada dalam chip mikrokontroler. Alasan penulis memilih mikroprosesor 8 bit sebagai studi kasus didasari oleh beberapa faktor: memudahkan mengerti mikroprosesor itu sendiri karena menggunakan rangkaian dan instruksi yang lebih sederhana, dan karena buku ajar ini dibuat

6 vi Sistem Mikroprosesor untuk mahasiswa jurusan T. Elektro yang lebih banyak menggunakan mikroprosesor untuk keperluan pembuatan alat unit kendali elektronik. Singaraja, November 2014 I Wayan Sutaya, S.T, M.T.

7 DAFTAR ISI KATA PENGANTAR DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL BAB 1 MIKROPROSESOR DAN SISTEM MIKROKOMPUTER Pendahaluan Mikroprosesor Model Sederhana Sebuah Mikroprosesor Istilah-istilah yang digunakan dalam mikroprosesor Perbedaan fase pada proses pengeksekusian Soal-soal 14 BAB 2 ARSITEKTUR DAN OPERASI MIKROPROSESOR Blok Mikroprosessor Soal-soal 23 BAB 3 MIKROPROSESOR Pendahuluan Fitur-fitur Arsitektur Struktur Register Definisi Pin Rangkaian Clock Rangkaian Reset 35 v vii xi xvii

8 viii Sistem Mikroprosesor 3.8. Struktur Interupt dan Operation Soal-soal 41 BAB 4 I/O, MEMORI DAN SISTEM BUS Pendahuluan Soal-soal 48 BAB 5 SIKLUS INSTRUKSI Siklus Instruksi Instruksi, Eksekusi, Urutan dan Aliran data Soal-soal 71 BAB 6 KUMPULAN INSTRUKSI 8085 DAN ALP Pendahuluan Pengklasifikasian Instruksi Instruksi dan Format data Kumpulan Instruksi dari Simulator Soal-soal 85 BAB 7 ARSITEKTUR MIKROPROSESOR PADA MIKROKONTROLER Gambaran Umum Arsitektur Peta Memori Mode Pengalamatan Struktur Program Kumpulan Instruksi Membuat Delay Interupsi PWM (Pulse Width Modulation) Komunikasi Serial Soal-soal 131 BAB 8 PROYEK APLIKASI MIKROKONTROLER Display LED Saklar Push Button Display 7 Segmen KeyPad Timer/Counter LCD 155

9 Daftar Isi ix 8.7. Motor DC Soal-soal 163 BAB 9 ARSITEKTUR MIKROPROSESOR PADA MIKROKONTROLER AVR Pengenalan AVR Varian Mikrokontroler AVR Arsitektur Mikrokontroler AVR Peta Memori Mikrokontroler AVR Memori Program Penjelasan Fungsi Pin Mikrokontroler AVR Rangkaian Sistem Minimum AVR Operasi I/O Operasi Aritmatika Operasi Logika Interupsi Timer/Counter Komunikasi Serial Soal-soal 191 BAB 10 PROYEK APLIKASI AVR Pengendalian Motor Stepper LCD (Liquid Crystal Display) Pengendalian Motor DC Motor Servo Keypad Soal-soal 224 DAFTAR PUSTAKA 225 -oo0oo-

10