PT. DELTA REKAPRIMA SAKTI INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTIC SYSTEMS

Transkripsi

1 PT. DELTA REKAPRIMA SAKTI INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTIC SYSTEMS

2 PERKENALAN MAIN PRODUCT PRODUCT INDUSTRIAL AUTOMATION PLC ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL ) TOUCH SCREEN / HMI ( human machine interface ) INVERTER SERVO DRIVE PNEUMATIC SYSTEM ROBOTICS SYSTEM MOTOR GEAR BOX SENSOR VACUUM SYSTEM

3 PLC ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL ) PLC adalah Suatu alat yang dapat membuat program control yang sangat kompleks Flow Chart Configurasi PLC PLC Compact : FX-Series PLC Modular : Q-Series

4 TOUCH SCREEN / HMI ( human machine interface ) HMI (Human Machine Interface) adalah membuat fungsi dari teknologi nyata. Jadi dengan membuat desain HMI yang sesuai, akan membuat pekerjaan fisik lebih mudah. pada hampir semua solusi teknis, efektifitas dari HMI adalah dapat memprediksi penerimaan user terhadap seluruh solusi yang ada. konsep HMI yang Moderen pada industri adalah sebagai media komunikasi antara operator dengan perancangan yang secara ideal mampu memberikan informasi yang diperlukan, agar perencanaan yang dilakukan dengan tingkat efisiensi maksimum. HMI merupakan sarana bagi operator untuk mengakses sistem otomasi di lapangan yang mencangkup operasional, pengembangan, perawatan troubeleshooting FUNGSI DARI HMI YAITU: 1. Memberikan informasi plant yang up-to-date kepada operator melalui graphical user interface. 2. Menerjemahkan instruksi operator ke mesin 3. Engineering Development Station

5 INVERTER Prinsip Dasar Inverter ( Variable Frequency Drive ) Inverter / variable frequency drive / variable speed drive merupakan sebuah alat pengatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi dan tegangan yang masuk ke motor. pengaturan nilai frekuensi dan tegangan ini dimaksudkan untuk mendapatkan kecepatan putaran dan torsi motor yang di inginkan atau sesuai dengan kebutuhan. Secara sederhana prinsip dasar inverter untuk dapat mengubah frekuensi menjadi lebih kecil atau lebih besar yaitu dengan mengubah tegangan AC menjadi tegangan DC kemudian dijadikan tegangan AC lagi dengan frekuensi yang berbeda atau dapat diatur.

6 SERVO DRIVE Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem closed feedback di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari motor dc, rangkaian gear, potensio meter dan rangkaian kontrol.

7 PNEUMATIC SYSTEM Sistem pneumatik adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan udara terkompresi untuk menghasilkan efek gerakan mekanis. Karena menggunakan udara terkompresi, maka sistem pneumatik tidak dapat dipisahkan dengan kompresor, sebuah alat yang berfungsi untuk menghasilkan udara bertekanan tertentu.

8 Secara umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahakn mengancam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian welding di sebuah industri assembling kendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk mengurangi rtesiko kerja tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan. Namun secara garis besar robot dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis antara lain: 1) Robot industri 2) Robot antariksa 3) Robot transportasi 4) Robot perang 5) Robot kendali jarak jauh 6) Robot kedokteran 7) Robot riset 8) Robot bermain, dll ROBOTICS SYSTEM

9 Pengertian Gearbox Dalam beberapa unit mesin memiliki sistem pemindah tenaga yaitu gearbox yang berfungsi untuk menyalurkan tenaga atau daya mesin ke salah satu bagian mesin lainnya, sehingga unit tersebut dapat bergerak menghasilkan sebuah pergerakan baik putaran maupun pergeseran. Gearbox merupakan suatu alat khusus yang diperlukan untuk menyesuaikan daya atau torsi (momen/daya) dari motor yang berputar, dan gearbox juga adalah alat pengubah daya dari motor yang berputar menjadi tenaga yang lebih besar Fungsi Gearbox Gearbox atau transmisi adalah salah satu komponen utama motor yang disebut sebagai sistem pemindah tenaga, transmisi berfungsi untuk memindahkan dan mengubah tenaga dari motor yang berputar, yang digunakan untuk memutar spindel mesin maupun melakukan gerakan feeding. Transmisi juga berfungsi untuk mengatur kecepatan gerak dan torsi serta berbalik putaran, sehingga dapat bergerak maju dan mundur. Transmisi manual atau lebih dikenal dengan sebutan gearbox, mempunyai beberapa fungsi antara lain : Merubah momen puntir yang akan diteruskan ke spindel mesin. Menyediakan rasio gigi yang sesuai dengan beban mesin. Menghasilkan putaran mesin tanpa selip MOTOR GEAR BOX

10 SENSOR Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser. Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi. Jenis Sensor 1 Sensor Proximity 2 Sensor Magnet 3 Sensor Sinar 4 Sensor Ultrasonik 5 Sensor Tekanan 6 Sensor Kecepatan (RPM) 7 Sensor Penyandi (Encoder) 8 Sensor Suhu FOTO SENSOR SENSOR METAL SENSOR GAS

11 FUNGSI VACUUM SYSTEM Fungsi vacuum system adalah menghasilkan dan mempertahankan level vacuum yang diingikan pada komponen vacuum sepanjang wet end paper machine. PENGERTIAN VACUUM Vacuum dapat dianggap sebagai tekanan negatif atau, lebih tepatnya, sebagai hilangnya tekanan. Tekanan udara (tekanan atmosfer) ada di sekitar kita. Dalam sistem pipa berventilasi, tekanannya 0 psig atau tekanan atmosfer. Pengukur udara menunjukkan angka nol karena tekanan atmosfer sama di dalam dan di luar pipa. Pada sistem bertekanan, tekanan di dalam pipa (dihasilkan oleh sumber energi luar, seperti pompa atau kompresor) lebih besar dari tekanan atmosfer, dan pengukur menunjukkan tekanan positif (+). Pada sebuah vacuum system, udara (dan gas lainnya) dikeluarkan dari dalam pipa (dalam hal ini oleh pompa vacuum). Hasilnya, tekanan di dalam pipa kurang dari tekanan atmosfer, dan pengukur menunjukkan tekanan negatif (-). Lebih penting lagi, dalam hal sistem ini, fluida ditarik ke arah sumber vacuum. VACUUM SYSTEM

12 Jl. Pahlawan no. 99 Duren Jaya, Bekasi Jawa Barat - INDONESIA. Phone: , Mobile: , Fax: Website: automasi@deltarekaprimasakti.com PT. DELTA REKAPRIMA SAKTI INDUSTRIAL AUTOMATION AND ROBOTIC SYSTEMS