PROPOSAL PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 2020

Transkripsi

1 PROPOSAL PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 22 Desain Kontroller Motor BLDC 5 kw untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Tim Peneliti: Feby Agung Pamuji, ST., MT. Ph.D.(Teknik Elektro/FTE/ITS) Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D(Teknik Elektro/FTE/ITS) Dr. Dimas Fajar Uman Putra, S.T, M.T (Teknik Elektro/FTE/ITS) Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D.(Teknik Elektro/FTE/ITS) DIREKTORAT PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER 22 1

2 DAFTAR ISI DAFTAR ISI. 2 RINGKASAN 3 BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan dan Batasan Masalah Tujuan Penelitian Relevansi Target Luaran... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Motor BLDC Karakteristik Torsi/Kecepatan Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Metode Kontrol Tegangan dengan PWM Sistem Kontrol Kecepatan Motor BLDC PID Fuzzy Logic Controler Karakteristik Respon...14 BAB III METODE PENELITIAN 15 BAB IV ORGANISASI TIM, JADWAL DAN BIAYA PENELITIAN Organisasi Tim Jadwal Penelitian Anggaran Biaya DAFTAR PUSTAKA 23 2

3 RINGKASAN Harga minyak sebagai bahan bakar kendaraan pada era sekarang ini adalah tidak stabil dan cenderung mengalami kenaikan. Selain itu desain dari kendaraan bermotor konvensional yang tidak ramah lingkungan dan memiliki effisiensi yang jelek semakin memperkuat penyebab untuk beralih menggunakan kendaraan listrik. Institut Teknologi Sepuluh Nopember turut ambil alih dalam pengembangan kendaraan listrik dengan produknya yaitu GESITS yang merupakan sepeda motor listrik. Motor yang digunakan pada GESITS adalah motor BLDC. Untuk memaksimalkan kinerja motor BLDC dibutuhkan kontrol kecepatan yang baik. Salah satu jenis metode kontrol kecepatan pada motor BLDC adalah metode kontrol tegangan dengan menggunakan metode PWM. Pada penelitian ini akan didesain sistem kontrol kecepatan dengan metode PWM berbasis kontroler Fuzzy. Pada perancangan sistem kontrol dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses, yaitu fuzzifikasi, logika pengambilan keputusan / evaluasi rule dan defuzzifikasi. Masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi respon sistem yang dikendalikan. Defuzzifikasi merupakan langkah terakhir dalam suatu sistem logika fuzzy dengan bertujuan mengkonversi setiap hasil dari inference engine yang diekspresikan dalam bentuk fuzzy set ke suatu bilangan real. Hasil konversi tersebut merupakan aksi yang diambil oleh sistem kendali logika fuzzy. Oleh karena itu pada penelitian ini di desain sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller untuk mengetahui bagaimana respon kecepatan dari motor BLDC. Kata Kunci: Fuzzy Logic Controller, Motor BLDC, PWM 3

4 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada era seakarang ini harga minyak sebagai bahan bakar yang umum digunakan dalam kendaraan bermotor adalah cenderung naik. Selain itu desain kendaraan bermotor konvensional adalah tergolong lama, sehingga menimbulkan kecenderungan untuk mencari kendaraan yang lebih efisien dan berbasis sumber ramah lingkungan [1]. Kondisi tersebut akan mengarah pada pengembangan kendaraan listrik. Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) mempunyai peran alih dalam pengembangan kendaraan listrik di indonesia yaitu dengan salah satu produknya adalah Garasindo Electric Scooter (GESITS). GESITS merupakan sepeda motor litrik. Jenis motor yang digunakan pada kendaraan GESITS adalah motor BLDC dengan daya 5 kw. Motor DC Brushless atau BLDC merupakan jenis motor DC dengan komutasi elektrik. Motor jenis ini mempunyai beberapa sifat diantaranya adalah nilai effisiensi tinggi, range kecepatan yang besar, respon dinamik yang cepat, umur operasai yang lama, tingkat keandalan tinggi, dan dapat dikontrol secara akurat [1, 2]. Karena sifat sifat tersebut motor BLDC banyak digunakan dalam berbagai bidang, salah satunya digunakan pada sepeda motor listrik. Pada motor BLDC proses komutasi dilakukan secara elektrik. Salah satu metode untuk megatur kecepatan motor BLDC adalah dengan cara mengatur tegangan pada sisi stator dengan metode PWM. Metode tersebut adalah mempunyai struktur yang tidak rumit dan sudah umum diaplikasian pada motor BLDC [3]. Variasi kecepatan didapatkan dengan mengatur duty cylce pada PWM. Diperlukan sistem kontrol untuk mengatur duty cycle pada PWM. Sistem kontrol yang umum digunakan pada BLDC adalah PID [1]. Namun PID mempunyai beberapa kekurangan. Salah satu kekurangan PID adalah perubahan secara tiba tiba pada set-point dan variasi pada parameter plant yang dikontrol, membuat respon dari PID menjadi buruk [4]. Kontroler Fuzzy mempunyai respon yang baik dalam melakukan kontrol pada sistem yang kompleks dan tidak linear, jika dibandingkan dengan PID [5]. Pada perancangan sistem kontrol dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses, yaitu fuzzifikasi, logika pengambilan keputusan / evaluasi rule dan defuzzifikasi. Masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi respon sistem yang dikendalikan. Defuzzifikasi merupakan langkah terakhir dalam suatu sistem logika fuzzy dengan bertujuan mengkonversi setiap hasil dari inference engine yang diekspresikan dalam bentuk fuzzy set ke suatu bilangan real. Hasil konversi tersebut merupakan aksi yang diambil oleh sistem kendali logika fuzzy. Oleh karena itu pada penelitian ini di desain sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Controller untuk mengetahui bagaimana respon kecepatan dari motor BLDC. 4

5 1.2 Rumusan dan Batasan Masalah 1. Mendesain skema pengaturan tegangan motor BLDC menggunakan metode PWM 2. Mendesain sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller. 3. Menganalisis hasil respon kecepatan pada sistem kontrol kecepatan berbasis Fuzzy Logic Controller. 1.3 Tujuan Penelitian 1. Mendapatkan skema pengaturan tegangan motor BLDC menggunakan metode PWM. 2. Mendapatkan parameter-parameter dari sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller. 3. Memperoleh kriteria respon kecepatan pada sistem kontrol berbasis Fuzzy Logic Controller. 1.4 Relevansi 1. Sebagai referensi bagi peneliti lain yang ingin melakukan penelitian tentang sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller. 2. Sebagai referensi untuk pengembangan sistem kontrol kecepatan motor BLDC pada kendaraan GESITS. 1.5 Target Luaran 1. Terciptanya prototipe kontrol kecepatan motor DC brushless berbasis Fuzzy Logic Controller. 2. Artikel ilmiah yang dipublikasikan di jurnal Internasional Terindeks Scopus. 5

6 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Motor BLDC Bagian utama motor BLDC diantaranya adalah stator dan rotor. Pada motor BLDC 3 fasa, mempunya 3 kumparan pada pada bagian stator. Terdapat 2 tipe kumparan stator yaitu sinusoidal dan trapezoidal [2]. Kedua tipe tersebut dikategorikan berdasarkan bentuk dari sinyal BEMF (Back Electromotive Force). Bentuk dari sinyal BEMF ditentukan oleh perbedaan hubungan kumparan dan jarak dari celah udara [2]. Motor dengan bentuk sinyal BEMF sinusoidal menghasilkan torsi elektromagnetik yang lebih halus jika dibandingkan dengan motor dengan bentuk sinyal trapezoidal, namun harganya akan menjadi lebih mahal karena dibutuhkan komponen tambahan seperti chopper windings [2]. Pada motor BLDC jenis kumparan statornya adalah trapezoidal. Pada rotor terdapat shaft dan permanent maghnet. Prinsip kerja motor BLDC adalah berdasarkan gaya tarik dan gaya lawan antara kutub maghnet [8]. Arus melewati salah satu dari kumparan stator, dan menghasilkan kutub magnet yang akan menarik kutub yang berlawanan dari magnet permanent yang terdekat. dengan secara bergantian mengalirkan arus pada kumpara stator, maka akan menyebabkan rotor akan berputar [2]. Gambar 2. 1 Skema Rotasi Rotor [2]. Persamaan diferensial dari motor BLDC 3 fasa dengan hubungan stator wye, jenis kumparan full-pitch, mempunyan jenis rotor salient dan hall sensor adalah terpisah sebesar 12 elektrik dapat diturunkan sebagai berikut [9]: Tegangan tiap fasa pada kumparan motor BLDC dapat dituliskan dalam 𝑢𝑥 = 𝑅𝑥 𝑖𝑥 + 𝑒𝜓𝑥 (2.1) Dimana 𝑢, i,dan R adalah tegangan, arus, dan resistansi pada fasa x (fasa A, B, dan C). Sementara 𝑒𝜓 adalah emf yang terinduksi pada fasa x. Besar emf yang terinduksi adalah sebanding dengan laju perubahan fluks. 𝑑𝜓 𝑒𝜓𝑥 = 𝑑𝑡𝑥 (2.2) Kemudian besar fluks pada fasa A adalah : 𝜓𝐴 = 𝐿𝐴 𝑖𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 𝑖𝐵 + 𝑀𝐴𝐶 𝑖𝐶 + 𝜓𝑃𝑀 (𝜃), (2.3) Dimana 𝜓𝑃𝑀 adalah flux linkage yang disebabkan oleh permanent magnet pada fasa A, 𝜃 adalah sudut yang menyatakan posisi rotor, 𝐿𝐴 adalah induktasi diri, 𝑀𝐴𝐵 dan 𝑀𝐴𝐶 adalah induktansi bersama fasa A dengan fasa B dan C. Besar dari 𝜓𝑃𝑀 (𝜃) bergantung pada distribusi medan magnet dari magnet permanen pada celah udara. Komponen radial dari medan magnet pada celah udara yang ditimbulkan oleh 6

7 magnet permanen tedistribusi secara trapezoidal sepanjang permukaan dalam dari stator seperti yang ditunjukkan gambar 2.2. Gambar 2. 2 Distribusi Fluks pada Fasa A [9]. Seperti yang ditunjukkan oleh gambar 2.2, ketika rotor berputar berlawanan arah jarum jam, kumparan AX bergerak searah sepanjang sumbu 𝜃. Lalu nilai efektif dari fluks pada fasa A akan berubah sejalan dengan perubahan posisi rotor. Besarnya flux linkage pada fasa A karena magnet permanen adalah sebanding dengan banyaknya lilitan (N) dan nilai fluks pada fasa A yang ditimbulkan karena magnet permanen. Apabila rotor sedang berada pada posisi 𝑎, maka besarnya fluks linkage pada fasa A adalah: 𝜋 +𝑎 2 𝜋 +𝑎 2 𝜓𝑃𝑀 (𝑎) = 𝑁𝑆 𝐵(𝜃)𝑑𝜃 (2.4) Dengan 𝐵(𝜃) adalah kerapatan fluks radial pada celah udara yang disebabkan oleh magnet permanen pada rotor, Dengan mensubsitusikan persamaan (2.2)- (2.4) ke dalam (2.1) maka didapatkan persamaan: 𝑢𝐴 = 𝑅𝑖𝐴 + 𝑑 (𝐿 𝑖 + 𝑀𝐴𝐵 𝑖𝐵 + 𝑀𝐴𝐶 𝑖𝐶 + 𝜓𝑃𝑀 (𝜃)) 𝑑𝑡 𝐴 𝐴 = 𝑅𝑖𝐴 + = 𝑅𝑖𝐴 + 𝑑 𝑑𝑡 𝑑 𝑑𝑡 (𝐿𝐴 𝑖𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 𝑖𝐵 + 𝑀𝐴𝐶 𝑖𝐶 ) + 𝑑 𝑑𝑡 𝜋 +𝑎 2 𝜋 +𝑎 2 ( 𝑁𝑆 (𝐿𝐴 𝑖𝐴 + 𝑀𝐴𝐵 𝑖𝐵 + 𝑀𝐴𝐶 𝑖𝐶 ) + 𝑒𝐴 𝐵(𝜃)𝑑𝜃) (2.5) Apabila jenis rotor dari motor BLDC ada non salient, maka nilai induktansi diri dan bersama adalah tetap dan tidak tergantung pada posisi rotor. Hal tersebut dikarenakan pada magnet permanen jenis non salient fluks yang ditimbulkan adalah bersifat isotropic. Kemudian apabila kumparan fasa stator adalah simetris maka 𝐿𝐴 = 𝐿𝐵 = 𝐿𝐶 = 𝐿 dan 𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐴𝐶 = 𝑀𝐶𝐴 = 𝑀. Sehingga persamaan (2.5) dapat dituliskan menjadi : 𝑢𝐴 = 𝑅𝑖𝐴 + 𝐿 𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑡 + 𝑀 𝑑𝑖𝐵 𝑑𝑡 7 + 𝑀 𝑑𝑖𝐶 𝑑𝑡 + 𝑒𝐴 (2.6)

8 Dengan, 𝜋 +𝜃 2 𝑑 𝑒𝐴 = ( 𝑁𝑆 𝐵(𝑥)𝑑𝑥) 𝜋 𝑑𝑡 +𝜃 2 𝜋 𝜋 𝑑𝜃 = 𝑁𝑆 [𝐵 ( + 𝜃) 𝐵 ( + 𝜃)] 2 2 𝑑𝑡 𝜋 𝜋 = 𝑁𝑆𝜔[𝐵 (2 + 𝜃) 𝐵 ( 2 + 𝜃)] (2.7) Besaran 𝜔 adalah kecepatan sudut dari motor. Pada gambar 2.2 Terlihat bahwa 𝐵(𝜃) memiliki periode sebesar 2𝜋 dan 𝐵(𝜃 + 1)= 𝐵(𝜃) maka : 𝜋 𝜋 𝑒𝐴 = 𝑁𝑆𝜔[𝐵 ( + 𝜃) 𝐵 ( + 𝜃 + 𝜋 2𝜋)] 2 2 𝜋 = 2𝑁𝑆𝜔[𝐵 (2 + 𝜃) (2.8) Nilai back-emf adalah mendahukui sebesar 9 elektrik dari kerapatan medan pada celah udara, dan 𝑒𝐴 dapat dinyatakan sebagai : 𝑒𝐴 = 2𝑁𝑆𝜔𝐵𝑚 𝑓𝐴 (𝜃) = 𝜔𝜓𝑚 𝑓𝐴 (𝜃) (2.9) Dimana 𝐵𝑚 dan 𝜓𝑚 adalah nilai maksimum dari kerapatan medan pada celah udara dan nilai maksimum dari flux linkage pada tiap fasa stator. Kemudian 𝑓𝐴 (𝜃) adalah fungsi dari gelombang back-emf dari fasa A dan memiliki nilai minimum dan maksimum adalah -1 dan 1. Pada motor BLDC 3 fasa dengan kumparan stator adalah simetris maka untuk fasa B dan C 𝑓𝐵 (𝜃) = 𝑓𝐴 (𝜃 𝑓𝐶 (𝜃) = 𝑓𝐴 (𝜃 + 2𝜋 3 2𝜋 3 ) (2.1) ) (2.11) Pada motor BLDC 3 fasa memiliki rangkaian eqivalen pada sisi stator adalah sebagai berikut: Gambar 2. 3 Rangkaian Ekivalen Motor BLDC 3 Fasa [9]. Pada rangkaian eqivalen tersebut berlaku hukum arus, 8

9 𝑖𝐴 + 𝑖𝐵 + 𝑖𝐶 = (2.12) Maka persamaan dapat diserdehanakan menjadi, 𝑢𝐴 = 𝑅𝑖𝐴 + (𝐿 𝑀) 𝑑𝑖𝐴 𝑑𝑡 + 𝑒𝐴 (2.13) Sehingga persamaan matriks tegangan fasa pada tiap kumparan stator motor BLDC adalah sebagai berikut : 𝑢𝐴 𝑅 [𝑢𝐴 ] = [ 𝑢𝐴 𝑅 𝑖𝐴 𝐿 𝑀 ] [𝑖𝐴 ] + [ 𝑅 𝑖𝐴 𝑒𝐴 𝑖𝐴 𝑑 ] 𝑑𝑥 [𝑖𝐴 ] + [𝑒𝐴 ] 𝑒𝐴 𝑖𝐴 𝐿 𝑀 𝐿 𝑀 (2.12) Sedangkan persamaan matriks untuk tegangan antar fasanya didapatkan dari pengurangan tegangan antar fasa dan didapatkan : 𝑢𝐴𝐵 𝑅 [𝑢𝐴𝐶 ] = [ 𝑢𝐶𝐴 𝑅 𝑅 𝑅 𝑖𝐴 𝐿 𝑀 𝑅] [𝑖𝐴 ] + [ 𝑅 𝑖𝐴 𝑀 𝐿 𝑀 𝐿 𝐿 𝑀 𝑒𝐴 𝑒𝐵 𝑖𝐴 𝑑 𝑀 𝐿] 𝑑𝑥 [𝑖𝐴 ] + [ 𝑒𝐵 𝑒𝐶 ] 𝑒𝐶 𝑒𝐴 𝑖𝐴 𝐿 𝑀 (2.13) Sementara torsi elektromagnetik dapat dirumuskan [6] : 𝑇𝑒𝑚 = 𝐽 𝑑𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝐵𝜔𝑟 +TL (2.14) Dimana J, B, 𝜔𝑟 dan TL masing masing adalah momen Inersia, koefisien gesek, kecepatan sudut, dan torsi beban dari motor. 2.2 Karakteristik Torsi/Kecepatan Gambar 2. 4 Kurva Karakteristik Torsi/Kecepatan motor BLDC [1]. Pada gambar 2.4 merupakan karakterisitik torsi/kecepatan dari motor BLDC secara umum. Terdapat dua jenis torsi pada motor BLDC yaitu peak torque dan rated torque. Parameter tersebut dijadikan acuan didalam menentukan spesifikasi 9

10 motor BLDC. Pada saat operasi secara kontinyu motor dapat diberi beban hingga menacapai nilai dari rated torque. Apabila motor dioeprasikan dalam range diam hingga kecepatan ratingnya maka torsi yang dihasilkan adalah dapat bernilai konstan. Motor BLDC dapat dioperasikan dengan kecepatan bernilai 15 % dari rating kecepatannya, namun torsi yang dihasilkan akan mulai menurun [1]. Terdapat dua zona dala kurva torsi/kecepatan motor BLDC yaitu intermittent torque zone dan continuous torque zone. Pada zona intermittent motor dapat menghasilkan torsi dengan nilai diatas rating torsi namun dalam jangka waktu yang cepat dan tidak kontinyu, Sedangkan pada zona continuous motor dapat dioperasikan dengan torsi sama dengan atau dibawah nilai ratingnya secara kontinyu dan terus menerus. Motor akan bekerja pada zona intermittent adalah pada saat keadaan starting. Pada saat ini motor akan berputar menuju kecepatan referensi dari keadaan diam dengan percepatan tertentu. Dengan demikian akan dibutuhkan torsi tambahan untuk mengkompensasi inersia dari beban dan rotor dari motor itu sendiri. 2.3 Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Motor BLDC menggunakan saklar elektrik untuk melakukan proses komutasi. Untuk motor BLDC 3 fasa, saklar elektrik tersusun dengan konfigurasi jembatan 3 fasa. Gambar 2. 5 Konfigurasi Saklar Elektrik [2]. Motor BLDC 3 fasa memerlukan 3 hall sensor (Ha, Hb, dan Hc) untuk mendeksi posisi rotor [9]. Hall sensor mempunyai 2 tipe output yaitu 6 dan 12, berdasarkan posis dari hall sensor [2]. Dengan menggabungkan 3 hall sensor tersebut, maka akan dapat ditentukan urutan komutasi dari motor dan akan didapatkan 8 keadaan dari 3 hall sensor mula dari hingga 111. Namun karena batasan dari perangkat, kondisi dan 111 tidak mungkin muncul [8]. Sehingga hanya terdapat 6 status dari kombinasi hall sensor. Butuh 6 langkah untuk menyelesaikan 1 siklus elektrik. Pada setiap langkah, satu terminal dialari arus dan satu terminal lainnya dilairi arus dengan arah berlawanan. Sementara terminal ketiga dibiarkan tidak dialiri arus. Pada setiap keadaan komutasi hanya 1 hall sensor yang berubah nilainya. Apabila diringkas menjadi tabel, berikut adalah tabel komutasi pada keadaan tiap langkah : Tabel 2. 1 Keadaan Hall Sensor pada Proses Komutasi [2]. Hall sensor Phase 1

11 A B c A B V 1 1 open open open - 1 open open 1 - open + Kemudia sinya hall tersebut nantinya akan menentukan IGBT/MOSFET mana yang akan mengalami konduksi pada proses komutasi. Apabila digambarkan maka skemas proses komutasi adalah : Gambar 2. 6 Skema Proses Komutasi [2]. Pada gambar 2.6 menunjukan kumparan stator dari motor BLDC dengan fasa U, V, dan W adalah mengalami konduksi atau tidak konduksi (floated) adalah berdasarkan sinyal hall a, b, dan c. Pada contoh ini motor berputar dengan arah berlawanan jarum jam. Besar tegangan pada kumparan stator dari motor BLDC akan mempengaruhi kecepatan motor BLDC, sehingga dengan mengatur tegangan pada kumparan stator sama dengan mengatur kecepatan motor. Variasi dari tegangan 11

12 stator dapat didapatkan dari pengaturan duty cycle dari sinyal PWM yang mencacah gating signal [1]. 2.4 Metode Kontrol Tegangan dengan PWM Sinyal PWM berperan sebagai pengatur MOSFET/IGBT pada inverter. Inverter dikontrol dengan dengan sinyal PWM yang mengatur proses komutasi dengan cara membuat 2 dari 3 fasa adalah dalam keadaan konduksi dan 1 dalam keadaan floating. Dengan demikian maka akan terbentuk rotasi fluks pada stator. Gambar 2. 7 Metode Kontrol dengan PWM Konvensional [3]. Pada gambar 2.7 merupakan salah satu metode kontrol PWM konvensional yang disebut sebagai metode PWM 12. Metode ini menimbulkan switching losses yang kecil pada sisi inverter dengan konten harmonik besar sehingga menyebabkan losses yang besar pada sisi motor [3]. Frekuensi sinyal PWM yang mencacah gating signal harus lebih besar daripada frekuensi putaran motor. Secara umum, frekuensi sinyal PWM minimal 1 kali lebih besar dari frekuensi maksimum putaran motor[2]. 2.5 Sistem Kontrol Kecepatan Motor BLDC PID Kontroler PID adalah jenis kontroler yang umum digunakan pada dunia industri dikarenakan sifatnya yang simpel, robust, dan memiliki keandalan tinggi. Fungsi transfer dari kontroller PID yang dinyatakan dalam domain s adalah [4]: 𝐾(𝑆) = 𝐾𝑝 + 𝐾𝑖 𝑆 + 𝐾𝑑 𝑆 (2.3) Dimana 𝐾𝑝, 𝐾𝑖, 𝐾𝑑 adalah proportional, integral, dan derivative gain. Kontroler PID menghitung nilai deviasi error antara nilai referensi dan nilai aktual. Lalu keluaran dari kontroler PID adalah sinyal kontrol dengan kombinasi linear dari parameter proportional, integral, dan derivative gain yang mengatur suatu plant. Salah satu contoh metode untuk tuning parameter PID adalah trial and error. Pada umunya tuning parameter proportional dilakukan terlebih dahulu sementara parameter integral dan derivative adalah dibuat menjadi. Kemudian setelah itu 12

13 dilakukan tuning pada paramaeter integral dan terakhir adalah parameter derivative [1]. Efek yang ditimbulkan dari pengaturan 𝐾𝑝, 𝐾𝑖, 𝐾𝑑 pada sistem closed loop adalah nilai 𝐾𝑝 yang besar akan membuat mempercepat rise time dari respon sistem dan mengurangi steady state error. Kemudian pada pengaturan 𝐾𝑖, akan memperkecil nilai steady state error namun akan membuat respon menjadi buruk. Pada saat tuning parameter 𝐾𝑖 adalah dimulai dengan nilai yang kecil. Lalu parameter 𝐾𝑑 akan meningkatkan stabilitas dari sistem, mengurangi overshoot, dan membuat respon transient menjadi lebih baik. Kontroler PID merupakan penjumlahan dari keluaran kontroler P, Kontroler I, dan Kontroler D Fuzzy Logic Controler FLC (Fuzzy Logic Controller) Adalah algoritma kontrol berdasarkan linguistik yang mewakili pengetahuan manusia untuk mengkontrol sistem tanpa harus mengetahui model matematika [11]. Fuzzy Logic Controller atau dapat disebut Fuzzy Inference System (FIS) terdiri dari 5 blok utama yaitu Rule Base, Database, Decision-Making Unit, Fuzzification Interface, dan Defuzzification Interface [7]. Pada Rule Base terdiri dari jumlah fuzzy if-then rules yang digunakan. Lalu pada blok database merupakan fungsi keanggotaan dari fuzzy sets yang digunakan pada fuzzy rules. Fungsi keanggotaan adalah representasi grafik dari besar nilai partisipasi tiap input. Ada beberapa jenis fungsi keanggotaan diantaranya adalah fungsi berbentuk lonceng dan gauss. Rule base dan database dapat disebut juga sebagai knowledge base. Pada decision making unit adalah blok dimana dilakukan operasi inferensi pada rules. Proses untuk merubah variabel numerik (crisp variables) menjadi variabel linguistik disebut sebagai fuzzifikasi. Kebalikan dari fuzzifikasi adalah defuzzifikasi. Langkah dari operasi inferensi pada fuzzy ifthen rules yang dijalankan oleh Fuzzy Inference Systems (FIS) adalah sebagai berikut [7]: 1. Membandingkan variabel input dengan fungsi keanggotaan pada bagian premis untuk mendapatkan nilai derajat keanggotaan pada setiap label linguistik. Proses ini juga disebut sebgai fuzzification. 2. Menggabungkan (dengan operasi T-norm, umunya multipication atau min.) nilai derajat keanggotaan pada bagian premise untuk mendapatkan firing streghth atau bobot dari setiap rule. 3. Menetapkan bagian konsekuen dari tiap rule berdasarkan dari bobot. 4. Melakukan agregasi pada bagian konsekuen untuk mendapatkan nilai yang sesungguhnya (crisp). 13

14 2.6 Karakteristik Respon Karakteristik respon yang dianalisis dalam penelitian ini diantaranya adalah : Rise Time : Merupakan besaran waktu yang menyatakan lamanya respon sistem mencapai nilai dari 1 % hingga 9% respon steady state. Time Constant : Merupakan besaran waktu yang menyatakan lamanya respon mencapai nilai 63.2 % dari respon steady state. Error Steady State : Merupakan nilai error pada saat keadaan steady state. Besarnya adalah selisih antara nilai rata - rata keluaran sistem pada saat steady state dan nilai referensi dibagi dengan nilai referensi kemudian dinyatakan dalam persen. 14

15 BAB III METODE PENELITIAN Dalam mewujudkan gagasan penelitian unggulan perguraun tinggi ini, penelitian dibedakan menjadi 2 perangkat, yaitu 1. Perangkat-keras (hardware) Perangkat keras yang digunanakan dalam penelitian ini adalah satu unit personal computer dengan spesifikasi RAM 4GB dan prosesor Intel Core Perangkat-lunak (software) Perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini meliputi: a. Software simulink MATLAB untuk mensimulasikan kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan metode Fuzzy Logic Controller. Di dalam model simulink yang telah didesain tersusun atas beberapa bagian diantaranya adalah Inverter dan Suplai DC, Motor BLDC, Decoder, PWM Generator dan Logika Pensaklaran. 3. Perangkat Komponen Elektronika Komponen elektronika yang digunakan meliputi : a. Switching (MOSFET) b. Resistor c. Microcontroller d. Kapasitor Berikut adalah langkah langkah untuk membuat prototipe sampai pembuatan proposal: 15

16 MULAI I STUDI LILITERATUR SIMULASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC DENGAN FUZZY LOGIC PADA MATLAB B A B A PEMBUATAN PROTOTIPE KONTROL KECEPATAN MOTOR AFPM BLDC PENGUJIAN PROTOTIPE KONTROL KECEPATAN MOTOR AFPM BLDC ANALISIS DAN PENYEMPURNAAN PROTOTIPE PEMBUATAN LAPORAN SELESAI Gambar 8. Flow Chart metode penelitian 16

17 1. Studi Literatur Pada tahap ini dilakukan studi literatur dengan mengumpulkan sumber, fakta, dan teori pendukung. Studi literatur berfokus pada desain kontrol kecepatan motor BLDC dengan metode Fuzzy Logic Controller. 2. Simulasi Desain Kontrol Kecepatan Motor BLDC dengan Metode Fuzzy Logic Controller Setelah melakukan studi literatur, tahap selanjutnya adalah perancangan sistem melalui simulasi untuk mendapatkan nilai teroptimal sebelum direalisasikan dalam bentuk prototipe. Perancangan model sistem kontrol kecepatan motor BLDC dilakukan menggunakan software simulink MATLAB. Di dalam model simulink yang telah didesain tersusun atas beberapa bagian diantaranya adalah Inverter dan Suplai DC, Motor BLDC, Decoder, PWM Generator dan Logika Pensaklaran. Error FLC V ref Hall Delay Gates Decoder Delta Error N ref N actual Inverter motor Gambar 9. Diagram Keseluruhan Sistem Pengaturan Kecepatan motor BLDC dengan Fuzzy Logic Controller. Posisi rotor dan kecepatan motor akan didapatkan dari hall sensor dan tachogenerator. Output kecepatan aktual motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error dan laju perubahan error. Laju perubahan error didapat dengan melakukan operasi diferensial pada sinyal error. Error dan laju perubahan error akan menjadi input dari kontroler Fuzzy Logic. Output dari kontroler adalah sinyal kontrol yang terhubung dengan PWM Generator. Sinyal kontrol tersebut mengatu besar duty cycle dari sinyal PWM yang dibangkitkan. Sinyal PWM akan dihubungkan secara AND dengan gating signal yang dihasilkan oleh logika pensaklaran. sehingga gating signal akan tercacah dan nilai tegangan dari stator akan dapat divariasi [1]. Sebelum gating signal masuk ke 17

18 inverter, terlebih dahulu akan dibandingkan dengan emf dan sinyal hall supaya menghasilkan skema sinyal PWM sesuai dengan yang diinginkan. 3. Pembuatan Prototipe Kontrol Kecepatan Motor AFPM BLDC dengan Metode Fuzzy Logic Controller Setelah melakukan simulasi sistem melalui software, dilakukan realisasi pembuatan alat menggunakan beard board serta device elektronika lainnya. Pembuatan prototipe dimulai dengan merangkai rangkaian kontrol kecepatan, di mana kontrol kecepatan merupakan perpaduan dari solid state converter dan inverter. Setelah itu dilakukan desain kontrol logika Fuzzy Logic Controller dan kemudian diintegrasikan menjadi suatu prototipe desain kontrol kecepatan motor BLDC pada sepeda listrik. 4. Pengujian Prototipe Dalam tahap ini dilakukan pengujian prototipe dengan membandingkan hasil pengujian dengan hasil ekspetasi melalui simulasi. Apabila hasil pengujian telah mencapai efisiensi dan nilai optimal yang diinginkan maka penelitian dapat lanjut ke tahap analisis dan proses penyempurnaan. Namun, apabila hasil yang didapatkan kurang optimal dilakukan looping atau pengecekan sistem pada simulasi. 5. Analisis dan Penyempurnaan Prototipe Setelah dilakukan pengujian prototipe, dilakukan proses analisis dan penyempurnaan alat, dapat berupa penyempurnaan bagian elektronik, package, atau lainnya. Analisis yang didapatkan akan sangat berguna untuk menjadi bahan dalam pembuatan laporan 6. Pembuatan Laporan Tahap terakhir adalah pembuatan laporan. Pada tahap ini, semua proses mulai dari studi literatur hingga analisis dimasukkan dalam laporan akhir secara lengkap. 18

19 BAB IV ORGANISASI TIM, JADWAL DAN BIAYA PENELITIAN 4.1 Organisasi Tim Penelitian ini diketuai Feby Agung Pamuji, ST., MT., Ph.D dengan anggota Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D, Dr. Dimas Fajar Uman Putra, S.T, M.T, Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D. Susunan organisasi tim peneliti dan pembagian tugasnya adalah: No. 1 2 Nama/NIDN/ Jabatan Feby Agung Pamuji, ST., MT., Ph.D (62871/ Ketua Peneliti) Dr. Dimas Fajar Uman Putra, S.T, M.T Instans i Asal ITS ITS Bidang Ilmu Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) 19 Alokasi Waktu (jam/minggu) 17 13,5 Uraian Tugas 1. Merancang kontrol Fuzzy menggunakan MATLAB. 2. Menyusun Laporan Penelitian. 3. Menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional. 4. Mengorganisasi jalannya penelitian. 1. Membuat prototype kontrol kecepatan BLDC. 2. Membantu menyusun Laporan Penelitian. Membantu menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional.

20 3 4 Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D (59811/ Anggota Peneliti) Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D. ITS ITS Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) 13,5 13,5 Tabel 1. Susunan Organisasi Tim Peneliti 2 1. Membuat prototype kontrol kecepatan BLDC. 2. Membantu menyusun Laporan Penelitian. Membantu menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional. 3. Membuat prototype kontrol kecepatan BLDC. 4. Membantu menyusun Laporan Penelitian. Membantu menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional.

21 4.2 Jadwal Penelitian BULAN NO. JENIS KEGIATAN 1 1 Studi Literatur 2 Simulasi kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw pada MATLAB 3 Pembuatan prototipe kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw 4 Pengujian prototipe kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw 5 Analisis dan penyempurnaan pengujian prototipe kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw 6 Pembuatan Laporan Tabel 2. Jadwal pelaksanaan penelitian

22 4.3 Anggaran Biaya Biaya yang diperlukan dalam penelitian ini pada tahun 1 adalah sebagai berikut : Tabel 3. Anggaran Biaya Penelitian tahun Roadmap Penelitian di Laboratorium Konversi Energi Listrik Gambar 1. Roadmap Penelitian di Laboratorium Konversi Energi Listrik 22

23 DAFTAR PUSTAKA [1] J. N. Ansari dan S. L, "Speed Control of BLDC Motor for Electric Vehicle," International Journal of Engineering Research &Technology (IJERT), vol. 3, pp , 214. [2] J. Zhao dan Y. Yu. 211, Brushless DC Motor Fundamentals. [3] L. Yen-Shin, S. Fu-San, dan C. Yung-Hsin, "Novel Loss Reduction Pulsewidth Modulation Technique for Bushless DC Motor Drives Fed by MOSFET Inverter," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 19, pp , 24. [4] M. A. Shamseldin dan A. A. E.-. Samahy, "Speed Control of BLDC Motor by Using PID Control and Self-Tuning Fuzzy PID Controller," in 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 214, pp [5] R. Arulmozhiyal dan R. Kandiban, "Design of Fuzzy PID Controller for Brushless DC Motor," in 212 International Conference on Computer Communication and Informatics, 212, pp [6] K. Premkumar dan B. V. Manikandan, "Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System based Speed Controller for Brushless DC Motor," ELSEVIER Neurocomputing, vol. 138, pp , 214. [7] J. S. R. Jang, "ANFIS: Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 23, pp , [8] X. Gao. 213, BLDC Motor Control with Hall Sensors Based on FRDMKE2Z Applicarion Note. [9] C.-L. Xia, Permanent Magnet Brushless DC Motor Drives and Controls: John Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd., 212. [1] P. Yedamale dan M. T. Inc. 23, Brushless DC (BLDC) Motor Fundementals. 2. [11] H. Mohan, R. K. P, dan G. S, "Speed Control of Brushless DC Motor Using Fuzzy Based Controllers," IRJET, vol. 2, pp , 215. [12] Hartono, "Optimization of Tsukamoto Fuzzy Inference System using Fuzzy Grid Partition," International Journal of Computer Science and Network, vol. 5, p. 6, 5 October

24 Lampiran BIODATA KETUA A. IDENTITAS DIRI 1 Nama Lengkap (dengan gelar) Feby Agung Pamuji ST., MT. Ph.D (L) 2 Jabatan Fungsional Asisten Ahli 3 Jabatan Struktural - 4 NIP NIDN Tempat dan Tanggal Lahir Tulungagung, 6 Februari Alamat Rumah Puri Tambak Rejo B2, Waru, Sidoarjo 8 Nomor HP Alamat Kantor Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus Sukolilo ITS Surabaya Nomor Telepon/Faks (31) , /(31) Alamat 12 Lulusan yang Telah Dihasilkan S-1 = 1 orang Konversi Tenaga Listrik (3 sks) 13 Mata Kuliah yang Diampu Teknik Tenaga Listrik (2 sks) Elektronika Daya (3 sks) B. RIWAYAT PENDIDIKAN Program : S1 S2 S3 Nama PT Institut Teknologi Sepuluh Nopember Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kumamoto University Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro Computer Science and Electrical Engineering Tahun Masuk-Lulus Desain hybrid selsurya dengan turbin angin Maksimum Power Point tracking pada hybrid PV/WTG system dengan memperhatikan kenaikan tegangan sistem grid Judul Studi sambaran petir Skripsi/Thesis/Disertasi dengan metode bola bergulir 24

25 Nama Pembimbing Ir. Syarifuddin M, M.Eng. Prof Mochammad Ashari IGN. Satriyadi ST., MT. Dr. Heri Suryoatmojo Prof. Hajime Miyauchi PENGALAMAN PENELITIAN Tahun Topik/Judul Penelitian Sumber Dana Anggota peneliti, Desain Control Hybrid system Photovoltaic, Wind Turbine and Diesel Penelitian JICA predict 2 th. 213, Surabaya, INDONESIA. Ketua Peneliti, Desain Kontrol Multi Input DC DC Converter Sistem Hibrid Turbin Angin dan Sel Surya Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic untuk Tegangan Rendah Ketua Peneliti, Prediksi Duty Cycle dari Maximum Power Point Tracking berdasarkan pada Metode Artificial Neural Network dan Bootstrap untuk Hybrid Photovoltaic/ Turbin Angin dengan Mempertimbangkan Pembatasan Tegangan Pada Grid Tahun PELATIHAN PROFESIONAL Jenis Pelatihan Penyelenggara Pelatihan Audit Energi P3AI (pelatihan dosen muda) BPPT ITS LPPM ITS LPPM ITS LPPM ITS Jangka waktu 1 week 1 minggu KARYA ILMIAH A. Buku/Bab Buku/Jurnal 1. Soedibyo, Feby Agung Pamuji and Mochamad Ashari, Grid Quality Hybrid Power System Control of Microhydro, Wind Turbine and Fuel Cell Using Fuzzy Logic, International Review on Modelling and Simulations (I.RE.MO.S), Vol 6, No 4, Agust 213, pp , Indexed in Scopus, ISSN Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi, Maximum Power Point Tracking of Multi-input Inverter for connected Hybrid PV/Wind Power System Considering Voltage Limitation in Grid, International Review on Modelling 25

26 and Simulations (I.REMOS), Journal, Vol.11, No.3,Published in the Journal issued on 3/June /218. B. Seminar Internasional 1. Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi, A New Control Design of Maximum Power Point Tracking for Wind Turbine Connected to Low Voltage Grid,International Seminar on Intelligent Technology and Its Application(ISITIA) 216, Indonesia. 2. Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi,Control Design of Solar Cell for Maximum Power Point Tracking Using Fuzzy Logic Controller to supply 38 V Grid, Institute of Electrical Engineering, Japan, National Conference 216, Tohoku University, Sendai, Japan. 3. Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi, Control Design of Hybrid Photovoltaic/Fuel Cell for Maximum Power Point Tracking Using Multi Input DC/DC converter Based on Artificial Neural Network, Institute of Electrical Engineering, Japan, National Conference 217, Meiji University, Tokyo, Japan. 1. Anggota I 1. Biodata Nama NIDN Unit Kerja Program Studi Jabatan Akademik Jenjang Pendidikan : Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D : : Institut Teknologi Sepuluh Nopember : Teknik Elektro : Lektor : S-3 Tertinggi H-Index Scopus Gelar Akademik Depan Gelar Akademik Belakang No. KTP Alamat No. Handphone Web Personal :5 :: S.T, M.T, Ph.D : : JL Bulak Cumpat Barat 2/32 Surabaya : : anton@ee.its.ac.id : ttp://personal.its.ac.id/datapersonal.php?userid=dimasantonasfanist 26

27 Bidang Keahlian Listrik : Teknik Sistem Tenaga Listrik, Diagnosa Mesin 2. Riwayat Penelitian No Tahun Jabatan Judul 213 Perencanaan Modul Virtual Laboratory untuk Percobaan Jarak Jauh Pengoperasian dan Diagnosis Mesin Listrik Analisa Dan Pemodelan Kegagalan Isolasi Pada Mesin Listrik : Eksperimen Dan Analisa Pengaruh Kelembaban Dan Kontaminan Pada Kegagalan Isolasi Mesin Listrik Ketua Pengusul Anggota Pengusul Ketua Pengusul 215 Anggota Pengusul Anggota Pengusul Ketua Pengusul Anggota Pengusul Ketua Pengusul Analisa Kegagalan dan Desain Sistem Monitoring Isolasi Mesin Listrik Rancang Bangun Hybrid Power Generation Untuk Charging Station Mobil Sebagai Pengembangan Energi Terbarukan Masa Depan Pengaruh Jenis Material dan Cara Potong Inti Besi Transformator terhadap Arus Inrush Transformator Analisa Karakteristik Dan Deteksi Bunga Api Listrik Pada Instalasi Tegangan Rendah Berbasis Mikrokontroller Dengan Haar Wavelet Analisis Ketahanan Trafo Pengukuran Tegangan di Gardu Induk Tegangan Tinggi terhadap Tegangan Lebih Transien Feroresonansi Rancang Bangun Peralatan Deteksi Bencana Kebakaran Akibat Hubung Singkat PTUPT Dikti Listrik Secara Online Berbasis Smart Phone 27 Skema Sumber Dana Ipteks DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI

28 Ketua Pengusul 219 Anggota Pengusul Rancang Bangun Peralatan Online Monitoring dan Offline Diagnostic untuk Skuter Listrik Berbasis Tegangan Impuls dan Spektrum Arus Deteksi Partial Discharge pada Isolasi Peralatan Tegangan Tinggi berbasis Teknik Ultra High Frequency (UHF) PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI 3. Riwayat Pengabdian 4. Riwayat Publikasi No. Tahun/Jenis Publikasi/Status 1. Tahun Publikasi : 218 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 2. Tahun Publikasi : 218 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 3. Tahun Publikasi : 218 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Nama Judul dan Jurnal Judul Artikel : Investigation of Transformer Oil Characteristics by The Effect of Rapid Temperature Fluctuation Quartile Terindex Scopus Nama Jurnal : International Journal on Energy Conversion (I.R.E.CON.), Vol. 6, No. 5, pp , September 218 Penulis : Daniar Fahmi, I Made Yulistya Negara, Dimas Anton Asfani, I Gusti Ngurah Satriyadi, M. Wahyudi, Novia Andriani Judul Artikel : The Modelling of Low Voltage Arc Flash Based on Artificial Neural Network Q1 Nama Jurnal : International Journal of Innovative Computing Information and Control (IJICIC), Vol. 14, No. 4, pp , August 218 Penulis: D.A. Asfani, A.F. Ilman, NWA Sanjaya, IMY Negara, Daniar Fahmi, DR Sawitri, M Wahyudi, HL Al-Azmi Terindex Judul Artikel : Impact of Winding Configuration of Three Phases Power Scopus Distribution Transformer on Ferroresonance Nama Jurnal : International Journal on Energy Conversion (I.R.E.CON.), Vol. 6, No. 1, pp. -16, May 218 Penulis: I Gusti Ngurah Satriyadi, I Made Yulistya Negara, Adi Soeprijanto, Dimas 28

29 Anton Asfani, Daniar Fahmi, Mochammad Wahyudi, Dio Randa Damara 4. Tahun Publikasi : 217 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Judul Artikel : Effect of void shape in polymeric insulator on the electric field distribution Nama Jurnal : International Journal on Energy Conversion (I.R.E.CON.), Vol. 5, No. 3, pp , May 217 Terindex Scopus Penulis: I Made Yulistya Negara, D.A. Asfani, Daniar Fahmi, Yusrizal Afif 5. Tahun Publikasi : 216 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 6. Tahun Publikasi : 216 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 7. Tahun Publikasi : 216 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Judul Artikel : Ferroresonance characteristics on capacitive voltage transformer under lightning impulse voltage Q2 Nama Jurnal : International Review on Modelling and Simulations, Vol.9, No.4, August, 216 Penulis: I Gusti Ngurah Satriyadi, I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, N Wijayanto, M. Wahyudi, Dimas A. Asfani, Adi S Judul Artikel : Effect of biological pollutant on outdoor polymer insulator under acceleration environment condition Q1 Nama Jurnal : International Review of Electrical Engineering, Vol. 11, No. 4, September 216 Penulis: I Made Yulistya Negara, Dimas Anton Asfani, Daniar Fahmi, Teguh Aryo Nugroho Judul artikel : Effect of Core Cutting Topology and Material of Three Phase Transformer on Magnetization Curve and Inrush Current: Experimental Approach Nama Jurnal : ASEAN Engineering Journal (AEJ), Vol. 6, No. 2, July December 216 Penulis : I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, Dimas A. Asfani, Rahman Cahyadiputra 29 -

30 8. Tahun Publikasi : 215 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 9. Tahun Publikasi : 215 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 1. Tahun Publikasi : 215 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 11. Tahun Publikasi : 214 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 12. Tahun Publikasi : 213 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Judul artikel : Design of High Ratio DC-DC Converter Applied to PV-Grid Connected Electric Vehicle Charging Station Nama Jurnal : International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Vol. 7, No. 3, pp. 489, September 215, Indonesia Penulis : Dimas Anton Asfani, Daniar Fahmi, Edi Wibowo, Heri Suryoatmojo, Dedet C Riawan Judul artikel : Material and Cutting Method Effects of Three Phase Transformer-Core on Magnetization Curve and Inrush Current: Simulation Approach Nama Jurnal : International Review on Modeling and Simulations (IREMOS), Vol.8, No.3, June, 215. Penulis : IMY Negara, Dimas A Asfani, D Fahmi, S Baskoro Judul Artikel : Performance Analysis of Hybrid Electric Vehicle with Electric Double Layer Capacitor under Short Circuit Fault Nama Jurnal : International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ISSN , Vol.11, Issue 1, Feb 215 Penulis : Ibrahim Sefik and Dimas Anton Asfani Judul Artikel : Neural Network Based Real Time Detection of Temporary Short Circuit Fault on Induction Motor Winding through Wavelet Transformation Nama Jurnal : International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ISSN , Vol.1, Issue 6, Dec 214. Penulis : D. A. Asfani, Syafaruddin, Mauridhi H. Purnomo, T.Hiyama Judul Artikel : Fuzzy logic controller based maximum power point Tracking for Total Cross Tied Photovoltaic Under Partial Shading 3 Q3 Q2 Q1 Q1 Q2

31 Internasional 13. Tahun Publikasi : 212 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 14. Tahun Publikasi : 211 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Nama Jurnal : Price worthy International Review of Automatic Control (IREACO),vol 6 No.3. May 213. Penulis : Donny Radianto, Dimas Anton Asfani, Syaffaruddin, Takashi Hiyama Judul Artikel : Temporary short circuit detection in induction motor winding using combination of wavelet transform and neural network Nama Jurnal : Elsevier Internatinal Journal Expert Systems with Applications, Volume 39, Issue 5, April 212, Pages , 212 Penulis : Dimas Anton Asfani, Abdul Kadir bin Muhammad, Syafaruddin, Mauridhi Heri Purnomo, Takashi Hiyama Judul Artikel : Temporary Short Circuit Detection in Induction Motor Winding Using Second Level Haar-Wavelet Transform Nama Jurnal : IEEJ Transactions on Industry Applications, Volume 131, Issue 9, pp , 211 Penulis : Dimas Anton Asfani; Syafaruddin, Mauridhi Heri Purnomo, Takashi Hiyama 2. Anggota II Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., PhD. Electrical Engineering Departement Institut Teknologi Sepuluh Nopember Sukolilo-Surabaya, Indonesia Phone: , Fax dedet.riawan@ee.its.ac.id 31 Q1 Q3

32 EDUCATION August 211, Doctor of Philosophy, Department of Electrical & Computer Engineering, Curtin University of Technology, Australia. December 26, Master of Engineering, Department of Electrical & Computer Engineering, Curtin University of Technology, Australia. February 1999, Bachelor of Engineerin in Electrical Engineering, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya, Indonesia. ACADEMIC TEACHING & EXPERIENCE Joined Electrical Engineering Department (EED), Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) since 23. Postgraduate Program Coordinator in EED-ITS Undergraduate Progam Coordinator in EED-ITS 217-Now PUBLICATION ( ) 1. Antonius Rajagukguk, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Performance Characteristics of Miniature Photovoltaic Farm Under Dynamic Partial Shading, Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Vol. 11, No. 1, Dedet C Riawan, Sjamsjul Anam, Heri Suryoatmojo, Output Filter Sizing of Grid Connected Buck-Boost Inverter Using Graphical Approach, ASEAN Engineering Journal Part A, Vol 7 No 1, Dimas Anton Asfani, Dedet Candra Riawan, I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, Muhammad Farid Anshori, Mochammad Wahyudi, Evaluation of Rotor Position Effect on Stator Diagnostic Based on Surge Voltage Test, International Seminar on Application for Technology of Information and Communication (isemantic),

33 4. Mohamad Ridwan, Dedet Candra Riawan, Heri Suryoatmojo, Particle Swarm Optimization-Based BLDC Motor Speed Controller With Response Speed Consideration, International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), H Suryoatmojo, NR Arsya, R Mardiyanto, DC Riawan, S Anam M Ashari, Design of electronic speed controller for BLDC motor based on single ended primary inductance converter (SEPIC), International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), Antonious Rajagukguk, Ciptian Weried Priananda, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Novel derivative cluster area methods (DCAM) for power optimization of PV farm under dinamically shading effect, 15th International Conference on Quality in Research (QiR): International Symposium on Electrical and Computer Engineering, Ciptian Weried Priananda, Antonious Rajagukguk, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, New approach of maximum power point tracking for static miniature photovoltaic farm under partially shaded condition based on new cluster topology, 15th International Conference on Quality in Research (QiR): International Symposium on Electrical and Computer Engineering, I Made Yulistya Negara, Dicky Wahyu Darmawan, Ryan Nurdianto, Dedet Candra Riawan, Arif Musthofa, Dimas Anton Asfani, Mochammad Wahyudi, Daniar Fahmi, Demagnetization Method for Reducing Inrush Current of Single Phase 1 kva Transformer, Journal on Advanced Research in Electrical Engineering, Vol. 1, No. 1, Ainur Rachmad Hidayat, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Back to Back Voltage Source Inverter for Control of Self Excited Induction Generator, Jurnal Teknik ITS, Vol. 5, No.2,

34 1. Riny Sulistyowati, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, PV farm placement and sizing using GA for area development plan of distribution network, International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), Antonius Rajagukguk, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Optimization of photovoltaic farm under partial shading effects using artificial intelligent based matrix switch controller, 2nd International Conference on Information Technology, Computer, and Electrical Engineering (ICITACEE), Dedet C Riawan, Heri Suryatmojo, Nita I Pertiwi, Capacitor Sizing of Self-Excited Three-Phase Induction Generator for Single-Phase Operation using Particle Swarm Optimization, 8th AUN/SEED-Net Regional Conference on Electrical and Electronics Engineering,

35 DATA USULAN DAN PENGESAHAN PROPOSAL DANA LOKAL ITS Judul Penelitian Desain Kontroller Motor BLDC 5 kw untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Skema : PENELITIAN UNGGULAN ITS (TERAPAN MULTIDISIPLIN) Bidang Penelitian : Sistem Kontrol Otomotif Topik Penelitian : Komponen Kendaraan Listrik 2. Identitas Pengusul Ketua Tim Nama : Feby Agung Pamuji ST.,MT.,Ph.D NIP : No Telp/HP :1 Laboratorium : Laboratorium Konversi Energi Listrik Departemen/Unit : Departemen Teknik Elektro Fakultas : Fakultas Teknologi Elektro dan Informatika Cerdas Anggota Tim No Nama Lengkap Feby Agung Pamuji 1 ST.,MT.,Ph.D Dimas Anton Asfani S.T., M.T.,Ph.D Dr. Dimas Fajar Uman Putra ST., MT. Dedet Candra Riawan ST., M.Eng., Ph.D Asal Laboratorium Departemen/Unit Perguruan Tinggi/Instansi Laboratorium Konversi Energi Listrik Departemen Teknik Elektro ITS Laboratorium Tegangan Tinggi Departemen Teknik Elektro ITS Departemen Teknik Elektro ITS Departemen Teknik Elektro ITS Laboratorium Simulasi Sistem Tenaga Listrik Laboratorium Konversi Energi Listrik 3. Jumlah Mahasiswa terlibat :1 4. Sumber dan jumlah dana penelitian yang diusulkan a. Dana Lokal ITS 22 : ,b. Sumber Lain :,Jumlah : ,-

36 Tanggal Persetujuan 8 Maret 22 8 Maret 22 Nama Pimpinan Pemberi Persetujuan Jabatan Pemberi Persetujuan Nama Unit Pemberi Persetujuan Dr. Bambang Kepala Pusat Sistem Kontrol Sudarmanta Penelitian/Kajian/Unggulan Otomotif ST., MT. Iptek Agus Muhamad Hatta, ST, MSi, Ph.D Direktur Direktorat Riset dan Pengabdian Kepada Masyarakat QR-Code