PROPOSAL PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 2020

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "PROPOSAL PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 2020"

Transkripsi

1 PROPOSAL PENELITIAN UNGGULAN DANA ITS TAHUN 2020 Desain Kontroller Motor BLDC 5 kw untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Tim Peneliti: Feby Agung Pamuji, ST., MT. Ph.D.(Teknik Elektro/FTE/ITS) Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D(Teknik Elektro/FTE/ITS) Dr. Dimas Fajar Uman Putra, S.T, M.T (Teknik Elektro/FTE/ITS) Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D.(Teknik Elektro/FTE/ITS) DIREKTORAT PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

2 DAFTAR ISI DAFTAR ISI. 2 RINGKASAN 3 BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan dan Batasan Masalah Tujuan Penelitian Relevansi Target Luaran... 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Motor BLDC Karakteristik Torsi/Kecepatan Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Metode Kontrol Tegangan dengan PWM Sistem Kontrol Kecepatan Motor BLDC PID Fuzzy Logic Controler Karakteristik Respon BAB III METODE PENELITIAN 15 BAB IV ORGANISASI TIM, JADWAL DAN BIAYA PENELITIAN Organisasi Tim Jadwal Penelitian Anggaran Biaya DAFTAR PUSTAKA 23 2

3 RINGKASAN Harga minyak sebagai bahan bakar kendaraan pada era sekarang ini adalah tidak stabil dan cenderung mengalami kenaikan. Selain itu desain dari kendaraan bermotor konvensional yang tidak ramah lingkungan dan memiliki effisiensi yang jelek semakin memperkuat penyebab untuk beralih menggunakan kendaraan listrik. Institut Teknologi Sepuluh Nopember turut ambil alih dalam pengembangan kendaraan listrik dengan produknya yaitu GESITS yang merupakan sepeda motor listrik. Motor yang digunakan pada GESITS adalah motor BLDC. Untuk memaksimalkan kinerja motor BLDC dibutuhkan kontrol kecepatan yang baik. Salah satu jenis metode kontrol kecepatan pada motor BLDC adalah metode kontrol tegangan dengan menggunakan metode PWM. Pada penelitian ini akan didesain sistem kontrol kecepatan dengan metode PWM berbasis kontroler Fuzzy. Pada perancangan sistem kontrol dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses, yaitu fuzzifikasi, logika pengambilan keputusan / evaluasi rule dan defuzzifikasi. Masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi respon sistem yang dikendalikan. Defuzzifikasi merupakan langkah terakhir dalam suatu sistem logika fuzzy dengan bertujuan mengkonversi setiap hasil dari inference engine yang diekspresikan dalam bentuk fuzzy set ke suatu bilangan real. Hasil konversi tersebut merupakan aksi yang diambil oleh sistem kendali logika fuzzy. Oleh karena itu pada penelitian ini di desain sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller untuk mengetahui bagaimana respon kecepatan dari motor BLDC. Kata Kunci: Fuzzy Logic Controller, Motor BLDC, PWM 3

4 1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN Pada era seakarang ini harga minyak sebagai bahan bakar yang umum digunakan dalam kendaraan bermotor adalah cenderung naik. Selain itu desain kendaraan bermotor konvensional adalah tergolong lama, sehingga menimbulkan kecenderungan untuk mencari kendaraan yang lebih efisien dan berbasis sumber ramah lingkungan [1]. Kondisi tersebut akan mengarah pada pengembangan kendaraan listrik. Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) mempunyai peran alih dalam pengembangan kendaraan listrik di indonesia yaitu dengan salah satu produknya adalah Garasindo Electric Scooter (GESITS). GESITS merupakan sepeda motor litrik. Jenis motor yang digunakan pada kendaraan GESITS adalah motor BLDC dengan daya 5 kw. Motor DC Brushless atau BLDC merupakan jenis motor DC dengan komutasi elektrik. Motor jenis ini mempunyai beberapa sifat diantaranya adalah nilai effisiensi tinggi, range kecepatan yang besar, respon dinamik yang cepat, umur operasai yang lama, tingkat keandalan tinggi, dan dapat dikontrol secara akurat [1, 2]. Karena sifat sifat tersebut motor BLDC banyak digunakan dalam berbagai bidang, salah satunya digunakan pada sepeda motor listrik. Pada motor BLDC proses komutasi dilakukan secara elektrik. Salah satu metode untuk megatur kecepatan motor BLDC adalah dengan cara mengatur tegangan pada sisi stator dengan metode PWM. Metode tersebut adalah mempunyai struktur yang tidak rumit dan sudah umum diaplikasian pada motor BLDC [3]. Variasi kecepatan didapatkan dengan mengatur duty cylce pada PWM. Diperlukan sistem kontrol untuk mengatur duty cycle pada PWM. Sistem kontrol yang umum digunakan pada BLDC adalah PID [1]. Namun PID mempunyai beberapa kekurangan. Salah satu kekurangan PID adalah perubahan secara tiba tiba pada set-point dan variasi pada parameter plant yang dikontrol, membuat respon dari PID menjadi buruk [4]. Kontroler Fuzzy mempunyai respon yang baik dalam melakukan kontrol pada sistem yang kompleks dan tidak linear, jika dibandingkan dengan PID [5]. Pada perancangan sistem kontrol dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses, yaitu fuzzifikasi, logika pengambilan keputusan / evaluasi rule dan defuzzifikasi. Masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi respon sistem yang dikendalikan. Defuzzifikasi merupakan langkah terakhir dalam suatu sistem logika fuzzy dengan bertujuan mengkonversi setiap hasil dari inference engine yang diekspresikan dalam bentuk fuzzy set ke suatu bilangan real. Hasil konversi tersebut merupakan aksi yang diambil oleh sistem kendali logika fuzzy. Oleh karena itu pada penelitian ini di desain sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Controller untuk mengetahui bagaimana respon kecepatan dari motor BLDC. 4

5 1.2 Rumusan dan Batasan Masalah 1. Mendesain skema pengaturan tegangan motor BLDC menggunakan metode PWM 2. Mendesain sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller. 3. Menganalisis hasil respon kecepatan pada sistem kontrol kecepatan berbasis Fuzzy Logic Controller. 1.3 Tujuan Penelitian 1. Mendapatkan skema pengaturan tegangan motor BLDC menggunakan metode PWM. 2. Mendapatkan parameter-parameter dari sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller. 3. Memperoleh kriteria respon kecepatan pada sistem kontrol berbasis Fuzzy Logic Controller. 1.4 Relevansi 1. Sebagai referensi bagi peneliti lain yang ingin melakukan penelitian tentang sistem kontrol kecepatan motor BLDC berbasis Fuzzy Logic Controller. 2. Sebagai referensi untuk pengembangan sistem kontrol kecepatan motor BLDC pada kendaraan GESITS. 1.5 Target Luaran 1. Terciptanya prototipe kontrol kecepatan motor DC brushless berbasis Fuzzy Logic Controller. 2. Artikel ilmiah yang dipublikasikan di jurnal Internasional Terindeks Scopus. 5

6 2.1 Motor BLDC BAB II TINJAUAN PUSTAKA Bagian utama motor BLDC diantaranya adalah stator dan rotor. Pada motor BLDC 3 fasa, mempunya 3 kumparan pada pada bagian stator. Terdapat 2 tipe kumparan stator yaitu sinusoidal dan trapezoidal [2]. Kedua tipe tersebut dikategorikan berdasarkan bentuk dari sinyal BEMF (Back Electromotive Force). Bentuk dari sinyal BEMF ditentukan oleh perbedaan hubungan kumparan dan jarak dari celah udara [2]. Motor dengan bentuk sinyal BEMF sinusoidal menghasilkan torsi elektromagnetik yang lebih halus jika dibandingkan dengan motor dengan bentuk sinyal trapezoidal, namun harganya akan menjadi lebih mahal karena dibutuhkan komponen tambahan seperti chopper windings [2]. Pada motor BLDC jenis kumparan statornya adalah trapezoidal. Pada rotor terdapat shaft dan permanent maghnet. Prinsip kerja motor BLDC adalah berdasarkan gaya tarik dan gaya lawan antara kutub maghnet [8]. Arus melewati salah satu dari kumparan stator, dan menghasilkan kutub magnet yang akan menarik kutub yang berlawanan dari magnet permanent yang terdekat. dengan secara bergantian mengalirkan arus pada kumpara stator, maka akan menyebabkan rotor akan berputar [2]. Gambar 2. 1 Skema Rotasi Rotor [2]. Persamaan diferensial dari motor BLDC 3 fasa dengan hubungan stator wye, jenis kumparan full-pitch, mempunyan jenis rotor salient dan hall sensor adalah terpisah sebesar 120 elektrik dapat diturunkan sebagai berikut [9]: Tegangan tiap fasa pada kumparan motor BLDC dapat dituliskan dalam u x = R x i x + e ψx (2.1) Dimana u, i,dan R adalah tegangan, arus, dan resistansi pada fasa x (fasa A, B, dan C). Sementara e ψ adalah emf yang terinduksi pada fasa x. Besar emf yang terinduksi adalah sebanding dengan laju perubahan fluks. e ψx = dψ x (2.2) dt Kemudian besar fluks pada fasa A adalah : ψ A = L A i A + M AB i B + M AC i C + ψ PM (θ), (2.3) Dimana ψ PM adalah flux linkage yang disebabkan oleh permanent magnet pada fasa A, θ adalah sudut yang menyatakan posisi rotor, L A adalah induktasi diri, M AB dan M AC adalah induktansi bersama fasa A dengan fasa B dan C. Besar dari ψ PM (θ) bergantung pada distribusi medan magnet dari magnet permanen pada celah udara. Komponen radial dari medan magnet pada celah udara yang ditimbulkan oleh 6

7 magnet permanen tedistribusi secara trapezoidal sepanjang permukaan dalam dari stator seperti yang ditunjukkan gambar 2.2. Gambar 2. 2 Distribusi Fluks pada Fasa A [9]. Seperti yang ditunjukkan oleh gambar 2.2, ketika rotor berputar berlawanan arah jarum jam, kumparan AX bergerak searah sepanjang sumbu θ. Lalu nilai efektif dari fluks pada fasa A akan berubah sejalan dengan perubahan posisi rotor. Besarnya flux linkage pada fasa A karena magnet permanen adalah sebanding dengan banyaknya lilitan (N) dan nilai fluks pada fasa A yang ditimbulkan karena magnet permanen. Apabila rotor sedang berada pada posisi a, maka besarnya fluks linkage pada fasa A adalah: π 2 +a ψ PM (a) = NS B(θ)dθ π (2.4) 2 +a Dengan B(θ) adalah kerapatan fluks radial pada celah udara yang disebabkan oleh magnet permanen pada rotor, Dengan mensubsitusikan persamaan (2.2)- (2.4) ke dalam (2.1) maka didapatkan persamaan: u A = Ri A + d dt (L Ai A + M AB i B + M AC i C + ψ PM (θ)) = Ri A + d dt (L Ai A + M AB i B + M AC i C ) + d dt π 2 ( NS +a B(θ)dθ π ) 2 +a = Ri A + d dt (L Ai A + M AB i B + M AC i C ) + e A (2.5) Apabila jenis rotor dari motor BLDC ada non salient, maka nilai induktansi diri dan bersama adalah tetap dan tidak tergantung pada posisi rotor. Hal tersebut dikarenakan pada magnet permanen jenis non salient fluks yang ditimbulkan adalah bersifat isotropic. Kemudian apabila kumparan fasa stator adalah simetris maka L A = L B = L C = L dan M AB = M BA = M BC = M CB = M AC = M CA = M. Sehingga persamaan (2.5) dapat dituliskan menjadi : u A = Ri A + L di A dt + M di B dt + M di C dt + e A (2.6) 7

8 Dengan, π 2 +θ e A = d dt ( NS B(x)dx ) π 2 +θ = NS [B ( π 2 + θ) B ( π dθ + θ)] 2 dt = NSω[B ( π + θ) B ( π + θ)] (2.7) 2 2 Besaran ω adalah kecepatan sudut dari motor. Pada gambar 2.2 Terlihat bahwa B(θ) memiliki periode sebesar 2π dan B(θ + 1)= B(θ) maka : e A = NSω[B ( π 2 + θ) B (π + θ + π 2π)] 2 = 2NSω[B ( π + θ) (2.8) 2 Nilai back-emf adalah mendahukui sebesar 90 elektrik dari kerapatan medan pada celah udara, dan e A dapat dinyatakan sebagai : e A = 2NSωB m f A (θ) = ωψ m f A (θ) (2.9) Dimana B m dan ψ m adalah nilai maksimum dari kerapatan medan pada celah udara dan nilai maksimum dari flux linkage pada tiap fasa stator. Kemudian f A (θ) adalah fungsi dari gelombang back-emf dari fasa A dan memiliki nilai minimum dan maksimum adalah -1 dan 1. Pada motor BLDC 3 fasa dengan kumparan stator adalah simetris maka untuk fasa B dan C f B (θ) = f A (θ 2π 3 ) (2.10) f C (θ) = f A (θ + 2π 3 ) (2.11) Pada motor BLDC 3 fasa memiliki rangkaian eqivalen pada sisi stator adalah sebagai berikut: Gambar 2. 3 Rangkaian Ekivalen Motor BLDC 3 Fasa [9]. Pada rangkaian eqivalen tersebut berlaku hukum arus, 8

9 i A + i B + i C = 0 (2.12) Maka persamaan dapat diserdehanakan menjadi, u A = Ri A + (L M) di A dt + e A (2.13) Sehingga persamaan matriks tegangan fasa pada tiap kumparan stator motor BLDC adalah sebagai berikut : u A [ u A ] = [ u A R R R i A ] [ L M 0 0 i A ] + [ 0 L M 0 i A 0 0 L M ] d dx [ i A ia e A e A ] + [ ] (2.12) i A e A Sedangkan persamaan matriks untuk tegangan antar fasanya didapatkan dari pengurangan tegangan antar fasa dan didapatkan : u AB R R 0 i A L M M L 0 i A e A e B [ u AC ] = [ 0 R R] [ i A ] + [ 0 L M M L] d [ ia ] + [ e B e C dx u CA R0 0 R i A M L 0 L M i A Sementara torsi elektromagnetik dapat dirumuskan [6] : Tem = J dωt dt e C e A ] (2.13) + Bωr +TL (2.14) Dimana J, B, ωr dan TL masing masing adalah momen Inersia, koefisien gesek, kecepatan sudut, dan torsi beban dari motor. 2.2 Karakteristik Torsi/Kecepatan Gambar 2. 4 Kurva Karakteristik Torsi/Kecepatan motor BLDC [10]. Pada gambar 2.4 merupakan karakterisitik torsi/kecepatan dari motor BLDC secara umum. Terdapat dua jenis torsi pada motor BLDC yaitu peak torque dan rated torque. Parameter tersebut dijadikan acuan didalam menentukan spesifikasi 9

10 motor BLDC. Pada saat operasi secara kontinyu motor dapat diberi beban hingga menacapai nilai dari rated torque. Apabila motor dioeprasikan dalam range diam hingga kecepatan ratingnya maka torsi yang dihasilkan adalah dapat bernilai konstan. Motor BLDC dapat dioperasikan dengan kecepatan bernilai 150 % dari rating kecepatannya, namun torsi yang dihasilkan akan mulai menurun [10]. Terdapat dua zona dala kurva torsi/kecepatan motor BLDC yaitu intermittent torque zone dan continuous torque zone. Pada zona intermittent motor dapat menghasilkan torsi dengan nilai diatas rating torsi namun dalam jangka waktu yang cepat dan tidak kontinyu, Sedangkan pada zona continuous motor dapat dioperasikan dengan torsi sama dengan atau dibawah nilai ratingnya secara kontinyu dan terus menerus. Motor akan bekerja pada zona intermittent adalah pada saat keadaan starting. Pada saat ini motor akan berputar menuju kecepatan referensi dari keadaan diam dengan percepatan tertentu. Dengan demikian akan dibutuhkan torsi tambahan untuk mengkompensasi inersia dari beban dan rotor dari motor itu sendiri. 2.3 Pengaturan Kecepatan Motor BLDC Motor BLDC menggunakan saklar elektrik untuk melakukan proses komutasi. Untuk motor BLDC 3 fasa, saklar elektrik tersusun dengan konfigurasi jembatan 3 fasa. Gambar 2. 5 Konfigurasi Saklar Elektrik [2]. Motor BLDC 3 fasa memerlukan 3 hall sensor (Ha, Hb, dan Hc) untuk mendeksi posisi rotor [9]. Hall sensor mempunyai 2 tipe output yaitu 60 dan 120, berdasarkan posis dari hall sensor [2]. Dengan menggabungkan 3 hall sensor tersebut, maka akan dapat ditentukan urutan komutasi dari motor dan akan didapatkan 8 keadaan dari 3 hall sensor mula dari 000 hingga 111. Namun karena batasan dari perangkat, kondisi 000 dan 111 tidak mungkin muncul [8]. Sehingga hanya terdapat 6 status dari kombinasi hall sensor. Butuh 6 langkah untuk menyelesaikan 1 siklus elektrik. Pada setiap langkah, satu terminal dialari arus dan satu terminal lainnya dilairi arus dengan arah berlawanan. Sementara terminal ketiga dibiarkan tidak dialiri arus. Pada setiap keadaan komutasi hanya 1 hall sensor yang berubah nilainya. Apabila diringkas menjadi tabel, berikut adalah tabel komutasi pada keadaan tiap langkah : Tabel 2. 1 Keadaan Hall Sensor pada Proses Komutasi [2]. Hall sensor Phase 10

11 A B c A B V open open open open open open + Kemudia sinya hall tersebut nantinya akan menentukan IGBT/MOSFET mana yang akan mengalami konduksi pada proses komutasi. Apabila digambarkan maka skemas proses komutasi adalah : Gambar 2. 6 Skema Proses Komutasi [2]. Pada gambar 2.6 menunjukan kumparan stator dari motor BLDC dengan fasa U, V, dan W adalah mengalami konduksi atau tidak konduksi (floated) adalah berdasarkan sinyal hall a, b, dan c. Pada contoh ini motor berputar dengan arah berlawanan jarum jam. Besar tegangan pada kumparan stator dari motor BLDC akan mempengaruhi kecepatan motor BLDC, sehingga dengan mengatur tegangan pada kumparan stator sama dengan mengatur kecepatan motor. Variasi dari tegangan 11

12 stator dapat didapatkan dari pengaturan duty cycle dari sinyal PWM yang mencacah gating signal [1]. 2.4 Metode Kontrol Tegangan dengan PWM Sinyal PWM berperan sebagai pengatur MOSFET/IGBT pada inverter. Inverter dikontrol dengan dengan sinyal PWM yang mengatur proses komutasi dengan cara membuat 2 dari 3 fasa adalah dalam keadaan konduksi dan 1 dalam keadaan floating. Dengan demikian maka akan terbentuk rotasi fluks pada stator. Gambar 2. 7 Metode Kontrol dengan PWM Konvensional [3]. Pada gambar 2.7 merupakan salah satu metode kontrol PWM konvensional yang disebut sebagai metode PWM 120. Metode ini menimbulkan switching losses yang kecil pada sisi inverter dengan konten harmonik besar sehingga menyebabkan losses yang besar pada sisi motor [3]. Frekuensi sinyal PWM yang mencacah gating signal harus lebih besar daripada frekuensi putaran motor. Secara umum, frekuensi sinyal PWM minimal 10 kali lebih besar dari frekuensi maksimum putaran motor[2]. 2.5 Sistem Kontrol Kecepatan Motor BLDC PID Kontroler PID adalah jenis kontroler yang umum digunakan pada dunia industri dikarenakan sifatnya yang simpel, robust, dan memiliki keandalan tinggi. Fungsi transfer dari kontroller PID yang dinyatakan dalam domain s adalah [4]: K(S) = K p + K i S + K ds (2.3) Dimana K p, K i, K d adalah proportional, integral, dan derivative gain. Kontroler PID menghitung nilai deviasi error antara nilai referensi dan nilai aktual. Lalu keluaran dari kontroler PID adalah sinyal kontrol dengan kombinasi linear dari parameter proportional, integral, dan derivative gain yang mengatur suatu plant. Salah satu contoh metode untuk tuning parameter PID adalah trial and error. Pada umunya tuning parameter proportional dilakukan terlebih dahulu sementara parameter integral dan derivative adalah dibuat menjadi 0. Kemudian setelah itu 12

13 dilakukan tuning pada paramaeter integral dan terakhir adalah parameter derivative [10]. Efek yang ditimbulkan dari pengaturan K p, K i, K d pada sistem closed loop adalah nilai K p yang besar akan membuat mempercepat rise time dari respon sistem dan mengurangi steady state error. Kemudian pada pengaturan K i, akan memperkecil nilai steady state error namun akan membuat respon menjadi buruk. Pada saat tuning parameter K i adalah dimulai dengan nilai yang kecil. Lalu parameter K d akan meningkatkan stabilitas dari sistem, mengurangi overshoot, dan membuat respon transient menjadi lebih baik. Kontroler PID merupakan penjumlahan dari keluaran kontroler P, Kontroler I, dan Kontroler D Fuzzy Logic Controler FLC (Fuzzy Logic Controller) Adalah algoritma kontrol berdasarkan linguistik yang mewakili pengetahuan manusia untuk mengkontrol sistem tanpa harus mengetahui model matematika [11]. Fuzzy Logic Controller atau dapat disebut Fuzzy Inference System (FIS) terdiri dari 5 blok utama yaitu Rule Base, Database, Decision-Making Unit, Fuzzification Interface, dan Defuzzification Interface [7]. Pada Rule Base terdiri dari jumlah fuzzy if-then rules yang digunakan. Lalu pada blok database merupakan fungsi keanggotaan dari fuzzy sets yang digunakan pada fuzzy rules. Fungsi keanggotaan adalah representasi grafik dari besar nilai partisipasi tiap input. Ada beberapa jenis fungsi keanggotaan diantaranya adalah fungsi berbentuk lonceng dan gauss. Rule base dan database dapat disebut juga sebagai knowledge base. Pada decision making unit adalah blok dimana dilakukan operasi inferensi pada rules. Proses untuk merubah variabel numerik (crisp variables) menjadi variabel linguistik disebut sebagai fuzzifikasi. Kebalikan dari fuzzifikasi adalah defuzzifikasi. Langkah dari operasi inferensi pada fuzzy ifthen rules yang dijalankan oleh Fuzzy Inference Systems (FIS) adalah sebagai berikut [7]: 1. Membandingkan variabel input dengan fungsi keanggotaan pada bagian premis untuk mendapatkan nilai derajat keanggotaan pada setiap label linguistik. Proses ini juga disebut sebgai fuzzification. 2. Menggabungkan (dengan operasi T-norm, umunya multipication atau min.) nilai derajat keanggotaan pada bagian premise untuk mendapatkan firing streghth atau bobot dari setiap rule. 3. Menetapkan bagian konsekuen dari tiap rule berdasarkan dari bobot. 4. Melakukan agregasi pada bagian konsekuen untuk mendapatkan nilai yang sesungguhnya (crisp). 13

14 2.6 Karakteristik Respon : Karakteristik respon yang dianalisis dalam penelitian ini diantaranya adalah Rise Time : Merupakan besaran waktu yang menyatakan lamanya respon sistem mencapai nilai dari 10 % hingga 90% respon steady state. Time Constant : Merupakan besaran waktu yang menyatakan lamanya respon mencapai nilai 63.2 % dari respon steady state. Error Steady State : Merupakan nilai error pada saat keadaan steady state. Besarnya adalah selisih antara nilai rata - rata keluaran sistem pada saat steady state dan nilai referensi dibagi dengan nilai referensi kemudian dinyatakan dalam persen. 14

15 BAB III METODE PENELITIAN Dalam mewujudkan gagasan penelitian unggulan perguraun tinggi ini, penelitian dibedakan menjadi 2 perangkat, yaitu 1. Perangkat-keras (hardware) Perangkat keras yang digunanakan dalam penelitian ini adalah satu unit personal computer dengan spesifikasi RAM 4GB dan prosesor Intel Core Perangkat-lunak (software) Perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini meliputi: a. Software simulink MATLAB untuk mensimulasikan kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan metode Fuzzy Logic Controller. Di dalam model simulink yang telah didesain tersusun atas beberapa bagian diantaranya adalah Inverter dan Suplai DC, Motor BLDC, Decoder, PWM Generator dan Logika Pensaklaran. 3. Perangkat Komponen Elektronika Komponen elektronika yang digunakan meliputi : a. Switching (MOSFET) b. Resistor c. Microcontroller d. Kapasitor Berikut adalah langkah langkah untuk membuat prototipe sampai pembuatan proposal: 15

16 MULAI STUDI LILITERATUR SIMULASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC DENGAN FUZZY LOGIC PADA MATLAB A B A B PEMBUATAN PROTOTIPE KONTROL KECEPATAN MOTOR AFPM BLDC PENGUJIAN PROTOTIPE KONTROL KECEPATAN MOTOR AFPM BLDC ANALISIS DAN PENYEMPURNAAN PROTOTIPE PEMBUATAN LAPORAN SELESAI Gambar 8. Flow Chart metode penelitian 16

17 1. Studi Literatur Pada tahap ini dilakukan studi literatur dengan mengumpulkan sumber, fakta, dan teori pendukung. Studi literatur berfokus pada desain kontrol kecepatan motor BLDC dengan metode Fuzzy Logic Controller. 2. Simulasi Desain Kontrol Kecepatan Motor BLDC dengan Metode Fuzzy Logic Controller Setelah melakukan studi literatur, tahap selanjutnya adalah perancangan sistem melalui simulasi untuk mendapatkan nilai teroptimal sebelum direalisasikan dalam bentuk prototipe. Perancangan model sistem kontrol kecepatan motor BLDC dilakukan menggunakan software simulink MATLAB. Di dalam model simulink yang telah didesain tersusun atas beberapa bagian diantaranya adalah Inverter dan Suplai DC, Motor BLDC, Decoder, PWM Generator dan Logika Pensaklaran. Error Delay Delta Error FLC V ref Gates Decoder Hall N ref N actual Inverter motor Gambar 9. Diagram Keseluruhan Sistem Pengaturan Kecepatan motor BLDC dengan Fuzzy Logic Controller. Posisi rotor dan kecepatan motor akan didapatkan dari hall sensor dan tachogenerator. Output kecepatan aktual motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error dan laju perubahan error. Laju perubahan error didapat dengan melakukan operasi diferensial pada sinyal error. Error dan laju perubahan error akan menjadi input dari kontroler Fuzzy Logic. Output dari kontroler adalah sinyal kontrol yang terhubung dengan PWM Generator. Sinyal kontrol tersebut mengatu besar duty cycle dari sinyal PWM yang dibangkitkan. Sinyal PWM akan dihubungkan secara AND dengan gating signal yang dihasilkan oleh logika pensaklaran. sehingga gating signal akan tercacah dan nilai tegangan dari stator akan dapat divariasi [1]. Sebelum gating signal masuk ke 17

18 inverter, terlebih dahulu akan dibandingkan dengan emf dan sinyal hall supaya menghasilkan skema sinyal PWM sesuai dengan yang diinginkan. 3. Pembuatan Prototipe Kontrol Kecepatan Motor AFPM BLDC dengan Metode Fuzzy Logic Controller Setelah melakukan simulasi sistem melalui software, dilakukan realisasi pembuatan alat menggunakan beard board serta device elektronika lainnya. Pembuatan prototipe dimulai dengan merangkai rangkaian kontrol kecepatan, di mana kontrol kecepatan merupakan perpaduan dari solid state converter dan inverter. Setelah itu dilakukan desain kontrol logika Fuzzy Logic Controller dan kemudian diintegrasikan menjadi suatu prototipe desain kontrol kecepatan motor BLDC pada sepeda listrik. 4. Pengujian Prototipe Dalam tahap ini dilakukan pengujian prototipe dengan membandingkan hasil pengujian dengan hasil ekspetasi melalui simulasi. Apabila hasil pengujian telah mencapai efisiensi dan nilai optimal yang diinginkan maka penelitian dapat lanjut ke tahap analisis dan proses penyempurnaan. Namun, apabila hasil yang didapatkan kurang optimal dilakukan looping atau pengecekan sistem pada simulasi. 5. Analisis dan Penyempurnaan Prototipe Setelah dilakukan pengujian prototipe, dilakukan proses analisis dan penyempurnaan alat, dapat berupa penyempurnaan bagian elektronik, package, atau lainnya. Analisis yang didapatkan akan sangat berguna untuk menjadi bahan dalam pembuatan laporan 6. Pembuatan Laporan Tahap terakhir adalah pembuatan laporan. Pada tahap ini, semua proses mulai dari studi literatur hingga analisis dimasukkan dalam laporan akhir secara lengkap. 18

19 BAB IV ORGANISASI TIM, JADWAL DAN BIAYA PENELITIAN 4.1 Organisasi Tim Penelitian ini diketuai Feby Agung Pamuji, ST., MT., Ph.D dengan anggota Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D, Dr. Dimas Fajar Uman Putra, S.T, M.T, Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D. Susunan organisasi tim peneliti dan pembagian tugasnya adalah: No. Nama/NIDN/ Jabatan Instans i Asal Bidang Ilmu Alokasi Waktu (jam/minggu) Uraian Tugas 1 Feby Agung Pamuji, ST., MT., Ph.D ( / Ketua Peneliti) ITS Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) Merancang kontrol Fuzzy menggunakan MATLAB. 2. Menyusun Laporan Penelitian. 3. Menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional. 4. Mengorganisasi jalannya penelitian. 2 Dr. Dimas Fajar Uman Putra, S.T, M.T ITS Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) 13,5 1. Membuat prototype kontrol kecepatan BLDC. 2. Membantu menyusun Laporan Penelitian. Membantu menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional. 19

20 3 Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D ( / Anggota Peneliti) ITS Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) 13,5 1. Membuat prototype kontrol kecepatan BLDC. 2. Membantu menyusun Laporan Penelitian. Membantu menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional. 4 Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D. ITS Teknik Elektro (Teknik Sistem Tenaga) 13,5 3. Membuat prototype kontrol kecepatan BLDC. 4. Membantu menyusun Laporan Penelitian. Membantu menulis makalah hasil penelitian untuk disubmit ke Jurnal Internasional. Tabel 1. Susunan Organisasi Tim Peneliti 20

21 4.2 Jadwal Penelitian NO. JENIS KEGIATAN BULAN Studi Literatur Simulasi kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw pada MATLAB Pembuatan prototipe kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw Pengujian prototipe kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw Analisis dan penyempurnaan pengujian prototipe kontrol kecepatan Motor Axial Flux Permanent Magnet BLDC 5 kw 6 Pembuatan Laporan Tabel 2. Jadwal pelaksanaan penelitian 21

22 4.3 Anggaran Biaya Biaya yang diperlukan dalam penelitian ini pada tahun 1 adalah sebagai berikut : Tabel 3. Anggaran Biaya Penelitian tahun Roadmap Penelitian di Laboratorium Konversi Energi Listrik Gambar 10. Roadmap Penelitian di Laboratorium Konversi Energi Listrik 22

23 DAFTAR PUSTAKA [1] J. N. Ansari dan S. L, "Speed Control of BLDC Motor for Electric Vehicle," International Journal of Engineering Research &Technology (IJERT), vol. 3, pp , [2] J. Zhao dan Y. Yu. 2011, Brushless DC Motor Fundamentals. [3] L. Yen-Shin, S. Fu-San, dan C. Yung-Hsin, "Novel Loss Reduction Pulsewidth Modulation Technique for Bushless DC Motor Drives Fed by MOSFET Inverter," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 19, pp , [4] M. A. Shamseldin dan A. A. E.-. Samahy, "Speed Control of BLDC Motor by Using PID Control and Self-Tuning Fuzzy PID Controller," in 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 2014, pp [5] R. Arulmozhiyal dan R. Kandiban, "Design of Fuzzy PID Controller for Brushless DC Motor," in 2012 International Conference on Computer Communication and Informatics, 2012, pp [6] K. Premkumar dan B. V. Manikandan, "Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System based Speed Controller for Brushless DC Motor," ELSEVIER Neurocomputing, vol. 138, pp , [7] J. S. R. Jang, "ANFIS: Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 23, pp , [8] X. Gao. 2013, BLDC Motor Control with Hall Sensors Based on FRDM- KE02Z Applicarion Note. [9] C.-L. Xia, Permanent Magnet Brushless DC Motor Drives and Controls: John Wiley & Sons Singapore Pte. Ltd., [10] P. Yedamale dan M. T. Inc. 2003, Brushless DC (BLDC) Motor Fundementals. 20. [11] H. Mohan, R. K. P, dan G. S, "Speed Control of Brushless DC Motor Using Fuzzy Based Controllers," IRJET, vol. 2, pp , [12] Hartono, "Optimization of Tsukamoto Fuzzy Inference System using Fuzzy Grid Partition," International Journal of Computer Science and Network, vol. 5, p. 6, 5 October

24 Lampiran A. IDENTITAS DIRI BIODATA KETUA 1 Nama Lengkap (dengan gelar) Feby Agung Pamuji ST., MT. Ph.D (L) 2 Jabatan Fungsional Asisten Ahli 3 Jabatan Struktural - 4 NIP NIDN Tempat dan Tanggal Lahir Tulungagung, 6 Februari Alamat Rumah Puri Tambak Rejo B2, Waru, Sidoarjo 8 Nomor HP Alamat Kantor Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus Sukolilo ITS Surabaya Nomor Telepon/Faks (031) , /(031) Alamat 12 Lulusan yang Telah Dihasilkan S-1 = 10 orang 13 Mata Kuliah yang Diampu Konversi Tenaga Listrik (3 sks) Teknik Tenaga Listrik (2 sks) Elektronika Daya (3 sks) B. RIWAYAT PENDIDIKAN Program : S1 S2 S3 Nama PT Institut Teknologi Sepuluh Nopember Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kumamoto University Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro Computer Science and Electrical Engineering Tahun Masuk-Lulus Judul Skripsi/Thesis/Disertasi Studi sambaran petir dengan metode bola bergulir Desain hybrid selsurya dengan turbin angin Maksimum Power Point tracking pada hybrid PV/WTG system dengan memperhatikan kenaikan tegangan sistem grid 24

25 Nama Pembimbing Ir. Syarifuddin M, M.Eng. IGN. Satriyadi ST., MT. Prof Mochammad Ashari Dr. Heri Suryoatmojo Prof. Hajime Miyauchi PENGALAMAN PENELITIAN Tahun Topik/Judul Penelitian Sumber Dana Anggota peneliti, Desain Control Hybrid system Photovoltaic, Wind Turbine and Diesel Penelitian JICA predict 2 th. 2013, Surabaya, INDONESIA. Ketua Peneliti, Desain Kontrol Multi Input DC DC Converter Sistem Hibrid Turbin Angin dan Sel Surya Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic untuk Tegangan Rendah LPPM ITS LPPM ITS 2019 Ketua Peneliti, Prediksi Duty Cycle dari Maximum Power Point Tracking berdasarkan pada Metode Artificial Neural Network dan Bootstrap untuk Hybrid Photovoltaic/ Turbin Angin dengan Mempertimbangkan Pembatasan Tegangan Pada Grid LPPM ITS PELATIHAN PROFESIONAL Tahun Jenis Pelatihan Penyelenggara Jangka waktu 2012 Pelatihan Audit Energi BPPT 1 week 2013 P3AI (pelatihan dosen muda) ITS 1 minggu A. Buku/Bab Buku/Jurnal KARYA ILMIAH 1. Soedibyo, Feby Agung Pamuji and Mochamad Ashari, Grid Quality Hybrid Power System Control of Microhydro, Wind Turbine and Fuel Cell Using Fuzzy Logic, International Review on Modelling and Simulations (I.RE.MO.S), Vol 6, No 4, Agust 2013, pp , Indexed in Scopus, ISSN Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi, Maximum Power Point Tracking of Multi-input Inverter for connected Hybrid PV/Wind Power System Considering Voltage Limitation in Grid, International Review on Modelling 25

26 and Simulations (I.REMOS), Journal, Vol.11, No.3,Published in the Journal issued on 30/June /2018. B. Seminar Internasional 1. Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi, A New Control Design of Maximum Power Point Tracking for Wind Turbine Connected to Low Voltage Grid,International Seminar on Intelligent Technology and Its Application(ISITIA) 2016, Indonesia. 2. Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi,Control Design of Solar Cell for Maximum Power Point Tracking Using Fuzzy Logic Controller to supply 380 V Grid, Institute of Electrical Engineering, Japan, National Conference 2016, Tohoku University, Sendai, Japan. 3. Feby Agung Pamuji, Hajime Miyauchi, Control Design of Hybrid Photovoltaic/Fuel Cell for Maximum Power Point Tracking Using Multi Input DC/DC converter Based on Artificial Neural Network, Institute of Electrical Engineering, Japan, National Conference 2017, Meiji University, Tokyo, Japan. 1. Anggota I 1. Biodata Nama : Dimas Anton Asfani, S.T, M.T, Ph.D NIDN : Unit Kerja : Institut Teknologi Sepuluh Nopember Program Studi : Teknik Elektro Jabatan Akademik : Lektor Jenjang Pendidikan : S-3 Tertinggi H-Index Scopus : 5 Gelar Akademik Depan : - Gelar Akademik Belakang : S.T, M.T, Ph.D No. KTP : Alamat : JL Bulak Cumpat Barat 2/32 Surabaya No. Handphone : anton@ee.its.ac.id Web Personal : ttp://personal.its.ac.id/datapersonal.php?userid=dimasantonasfanist 26

27 Bidang Keahlian : Teknik Sistem Tenaga Listrik, Diagnosa Mesin Listrik 2. Riwayat Penelitian No. Tahun Jabatan Judul Skema Sumber Dana Ketua Pengusul Anggota Pengusul Ketua Pengusul Perencanaan Modul Virtual Laboratory untuk Percobaan Jarak Jauh Pengoperasian dan Diagnosis Mesin Listrik Analisa Dan Pemodelan Kegagalan Isolasi Pada Mesin Listrik : Eksperimen Dan Analisa Pengaruh Kelembaban Dan Kontaminan Pada Kegagalan Isolasi Mesin Listrik Analisa Kegagalan dan Desain Sistem Monitoring Isolasi Mesin Listrik Ipteks DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI Anggota Pengusul Anggota Pengusul Ketua Pengusul Anggota Pengusul Ketua Pengusul Rancang Bangun Hybrid Power Generation Untuk Charging Station Mobil Sebagai Pengembangan Energi Terbarukan Masa Depan Pengaruh Jenis Material dan Cara Potong Inti Besi Transformator terhadap Arus Inrush Transformator Analisa Karakteristik Dan Deteksi Bunga Api Listrik Pada Instalasi Tegangan Rendah Berbasis Mikrokontroller Dengan Haar Wavelet Analisis Ketahanan Trafo Pengukuran Tegangan di Gardu Induk Tegangan Tinggi terhadap Tegangan Lebih Transien Feroresonansi Rancang Bangun Peralatan Deteksi Bencana Kebakaran Akibat Hubung Singkat PTUPT Dikti Listrik Secara Online Berbasis Smart Phone PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI 27

28 Ketua Pengusul 2019 Anggota Pengusul Rancang Bangun Peralatan Online Monitoring dan Offline Diagnostic untuk Skuter Listrik Berbasis Tegangan Impuls dan Spektrum Arus Deteksi Partial Discharge pada Isolasi Peralatan Tegangan Tinggi berbasis Teknik Ultra High Frequency (UHF) PTUPT DIKTI PTUPT DIKTI 3. Riwayat Pengabdian 4. Riwayat Publikasi No. Tahun/Jenis Publikasi/Status 1. Tahun Publikasi : 2018 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 2. Tahun Publikasi : 2018 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 3. Tahun Publikasi : 2018 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Nama Judul dan Jurnal Judul Artikel : Investigation of Transformer Oil Characteristics by The Effect of Rapid Temperature Fluctuation Nama Jurnal : International Journal on Energy Conversion (I.R.E.CON.), Vol. 6, No. 5, pp , September 2018 Penulis : Daniar Fahmi, I Made Yulistya Negara, Dimas Anton Asfani, I Gusti Ngurah Satriyadi, M. Wahyudi, Novia Andriani Judul Artikel : The Modelling of Low Voltage Arc Flash Based on Artificial Neural Network Nama Jurnal : International Journal of Innovative Computing Information and Control (IJICIC), Vol. 14, No. 4, pp , August 2018 Penulis: D.A. Asfani, A.F. Ilman, NWA Sanjaya, IMY Negara, Daniar Fahmi, DR Sawitri, M Wahyudi, HL Al-Azmi Judul Artikel : Impact of Winding Configuration of Three Phases Power Distribution Transformer on Ferroresonance Nama Jurnal : International Journal on Energy Conversion (I.R.E.CON.), Vol. 6, No. 1, pp. 0-16, May 2018 Penulis: I Gusti Ngurah Satriyadi, I Made Yulistya Negara, Adi Soeprijanto, Dimas Quartile Terindex Scopus Q1 Terindex Scopus 28

29 4. Tahun Publikasi : 2017 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 5. Tahun Publikasi : 2016 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 6. Tahun Publikasi : 2016 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Anton Asfani, Daniar Fahmi, Mochammad Wahyudi, Dio Randa Damara Judul Artikel : Effect of void shape in polymeric insulator on the electric field distribution Nama Jurnal : International Journal on Energy Conversion (I.R.E.CON.), Vol. 5, No. 3, pp , May 2017 Penulis: I Made Yulistya Negara, D.A. Asfani, Daniar Fahmi, Yusrizal Afif Judul Artikel : Ferroresonance characteristics on capacitive voltage transformer under lightning impulse voltage Nama Jurnal : International Review on Modelling and Simulations, Vol.9, No.4, August, 2016 Penulis: I Gusti Ngurah Satriyadi, I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, N Wijayanto, M. Wahyudi, Dimas A. Asfani, Adi S Judul Artikel : Effect of biological pollutant on outdoor polymer insulator under acceleration environment condition Nama Jurnal : International Review of Electrical Engineering, Vol. 11, No. 4, September 2016 Penulis: I Made Yulistya Negara, Dimas Anton Asfani, Daniar Fahmi, Teguh Aryo Nugroho Terindex Scopus Q2 Q1 7. Tahun Publikasi : 2016 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Judul artikel : Effect of Core Cutting Topology and Material of Three Phase Transformer on Magnetization Curve and Inrush Current: Experimental Approach Nama Jurnal : ASEAN Engineering Journal (AEJ), Vol. 6, No. 2, July December 2016 Penulis : I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, Dimas A. Asfani, Rahman Cahyadiputra - 29

30 8. Tahun Publikasi : 2015 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 9. Tahun Publikasi : 2015 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 10. Tahun Publikasi : 2015 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 11. Tahun Publikasi : 2014 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 12. Tahun Publikasi : 2013 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Judul artikel : Design of High Ratio DC-DC Converter Applied to PV-Grid Connected Electric Vehicle Charging Station Nama Jurnal : International Journal on Electrical Engineering and Informatics, Vol. 7, No. 3, pp. 489, September 2015, Indonesia Penulis : Dimas Anton Asfani, Daniar Fahmi, Edi Wibowo, Heri Suryoatmojo, Dedet C Riawan Judul artikel : Material and Cutting Method Effects of Three Phase Transformer-Core on Magnetization Curve and Inrush Current: Simulation Approach Nama Jurnal : International Review on Modeling and Simulations (IREMOS), Vol.8, No.3, June, Penulis : IMY Negara, Dimas A Asfani, D Fahmi, S Baskoro Judul Artikel : Performance Analysis of Hybrid Electric Vehicle with Electric Double Layer Capacitor under Short Circuit Fault Nama Jurnal : International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ISSN , Vol.11, Issue 1, Feb 2015 Penulis : Ibrahim Sefik and Dimas Anton Asfani Judul Artikel : Neural Network Based Real Time Detection of Temporary Short Circuit Fault on Induction Motor Winding through Wavelet Transformation Nama Jurnal : International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), ISSN , Vol.10, Issue 6, Dec Penulis : D. A. Asfani, Syafaruddin, Mauridhi H. Purnomo, T.Hiyama Judul Artikel : Fuzzy logic controller based maximum power point Tracking for Total Cross Tied Photovoltaic Under Partial Shading Q3 Q2 Q1 Q1 Q2 30

31 Internasional 13. Tahun Publikasi : 2012 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional 14. Tahun Publikasi : 2011 Status Penulis : Jenis Publikasi : Jurnal Internasional Nama Jurnal : Price worthy International Review of Automatic Control (IREACO),vol 6 No.3. May Penulis : Donny Radianto, Dimas Anton Asfani, Syaffaruddin, Takashi Hiyama Judul Artikel : Temporary short circuit detection in induction motor winding using combination of wavelet transform and neural network Nama Jurnal : Elsevier Internatinal Journal Expert Systems with Applications, Volume 39, Issue 5, April 2012, Pages , 2012 Penulis : Dimas Anton Asfani, Abdul Kadir bin Muhammad, Syafaruddin, Mauridhi Heri Purnomo, Takashi Hiyama Judul Artikel : Temporary Short Circuit Detection in Induction Motor Winding Using Second Level Haar-Wavelet Transform Nama Jurnal : IEEJ Transactions on Industry Applications, Volume 131, Issue 9, pp , 2011 Penulis : Dimas Anton Asfani; Syafaruddin, Mauridhi Heri Purnomo, Takashi Hiyama Q1 Q3 2. Anggota II Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., PhD. Electrical Engineering Departement Institut Teknologi Sepuluh Nopember Sukolilo-Surabaya, Indonesia Phone: , Fax dedet.riawan@ee.its.ac.id 31

32 EDUCATION August 2011, Doctor of Philosophy, Department of Electrical & Computer Engineering, Curtin University of Technology, Australia. December 2006, Master of Engineering, Department of Electrical & Computer Engineering, Curtin University of Technology, Australia. February 1999, Bachelor of Engineerin in Electrical Engineering, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya, Indonesia. ACADEMIC TEACHING & EXPERIENCE Joined Electrical Engineering Department (EED), Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) since Postgraduate Program Coordinator in EED-ITS Undergraduate Progam Coordinator in EED-ITS 2017-Now PUBLICATION ( ) 1. Antonius Rajagukguk, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Performance Characteristics of Miniature Photovoltaic Farm Under Dynamic Partial Shading, Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Vol. 11, No. 1, Dedet C Riawan, Sjamsjul Anam, Heri Suryoatmojo, Output Filter Sizing of Grid Connected Buck-Boost Inverter Using Graphical Approach, ASEAN Engineering Journal Part A, Vol 7 No 1, Dimas Anton Asfani, Dedet Candra Riawan, I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, Muhammad Farid Anshori, Mochammad Wahyudi, Evaluation of Rotor Position Effect on Stator Diagnostic Based on Surge Voltage Test, International Seminar on Application for Technology of Information and Communication (isemantic),

33 4. Mohamad Ridwan, Dedet Candra Riawan, Heri Suryoatmojo, Particle Swarm Optimization-Based BLDC Motor Speed Controller With Response Speed Consideration, International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), H Suryoatmojo, NR Arsya, R Mardiyanto, DC Riawan, S Anam M Ashari, Design of electronic speed controller for BLDC motor based on single ended primary inductance converter (SEPIC), International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), Antonious Rajagukguk, Ciptian Weried Priananda, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Novel derivative cluster area methods (DCAM) for power optimization of PV farm under dinamically shading effect, 15th International Conference on Quality in Research (QiR): International Symposium on Electrical and Computer Engineering, Ciptian Weried Priananda, Antonious Rajagukguk, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, New approach of maximum power point tracking for static miniature photovoltaic farm under partially shaded condition based on new cluster topology, 15th International Conference on Quality in Research (QiR): International Symposium on Electrical and Computer Engineering, I Made Yulistya Negara, Dicky Wahyu Darmawan, Ryan Nurdianto, Dedet Candra Riawan, Arif Musthofa, Dimas Anton Asfani, Mochammad Wahyudi, Daniar Fahmi, Demagnetization Method for Reducing Inrush Current of Single Phase 1 kva Transformer, Journal on Advanced Research in Electrical Engineering, Vol. 1, No. 1, Ainur Rachmad Hidayat, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Back to Back Voltage Source Inverter for Control of Self Excited Induction Generator, Jurnal Teknik ITS, Vol. 5, No.2,

34 10. Riny Sulistyowati, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, PV farm placement and sizing using GA for area development plan of distribution network, International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA), Antonius Rajagukguk, Dedet Candra Riawan, Mochamad Ashari, Optimization of photovoltaic farm under partial shading effects using artificial intelligent based matrix switch controller, 2nd International Conference on Information Technology, Computer, and Electrical Engineering (ICITACEE), Dedet C Riawan, Heri Suryatmojo, Nita I Pertiwi, Capacitor Sizing of Self-Excited Three-Phase Induction Generator for Single-Phase Operation using Particle Swarm Optimization, 8th AUN/SEED-Net Regional Conference on Electrical and Electronics Engineering,

PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER

PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID

Lebih terperinci

SISTEM PENGEREMAN ELEKTRIS BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN BIDIRECTIONAL INVERTER UNTUK APLIKASI KENDARAAN LISTRIK

SISTEM PENGEREMAN ELEKTRIS BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN BIDIRECTIONAL INVERTER UNTUK APLIKASI KENDARAAN LISTRIK SISTEM PENGEREMAN ELEKTRIS BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN BIDIRECTIONAL INVERTER UNTUK APLIKASI KENDARAAN LISTRIK AHMAD AFIF FAHMI 2209100130 Dosen Pembimbing: Prof. Ir. Mochamad Ashari, M.Eng., Ph.D Heri

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang 1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN SRM (switched reluctance motor) atau sering disebut variable reluctance motor adalah mesin listrik sinkron yang mengubah torsi reluktansi menjadi daya mekanik. SRM

Lebih terperinci

Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID

Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID JURNAL INTAKE---- Vol. 5, Nomor 2, Oktober 2014 Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID Alamsyah Ahmad Teknik Elektro,

Lebih terperinci

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

BAB II TINJAUAN PUSTAKA BAB II TINJAUAN PUSTAKA II.1 Pembangkit Listrik Tenaga Angin Pembangkit Listrik Tenaga Angin memberikan banyak keuntungan seperti bersahabat dengan lingkungan (tidak menghasilkan emisi gas), tersedia dalam

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. menimbulkan permasalahan kualitas daya. Komponen power

BAB I PENDAHULUAN. menimbulkan permasalahan kualitas daya. Komponen power BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Meningkatnya penggunaan power electronic pada sitem tenaga listrik telah menimbulkan permasalahan kualitas daya. Komponen power electronic tersebut seperti dioda, thyristor,

Lebih terperinci

Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,

Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, email: fikrihamzahahlul@gmail.com Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PENYEARAH AC TO DC RESONANSI SERI DENGAN ISOLASI TERHADAP FREKUENSI TINGGI

RANCANG BANGUN PENYEARAH AC TO DC RESONANSI SERI DENGAN ISOLASI TERHADAP FREKUENSI TINGGI RANCANG BANGUN PENYEARAH AC TO DC RESONANSI SERI DENGAN ISOLASI TERHADAP FREKUENSI TINGGI Renny Rakhmawati, ST, MT Jurusan Teknik Elektro Industri PENS-ITS Kampus ITS Sukolilo Surabaya Phone 03-5947280

Lebih terperinci

Tes Surja untuk Mendeteksi Kerusakan Belitan pada Motor Induksi Tegangan Rendah

Tes Surja untuk Mendeteksi Kerusakan Belitan pada Motor Induksi Tegangan Rendah Tes Surja untuk Mendeteksi Kerusakan Belitan pada Motor Induksi Tegangan Rendah Oleh : Pradika Sakti 2211106027 Pembimbing 1 Dimas Anton Asfani, ST, MT, Ph.D Pembimbing 2 Dr.Eng. I Made Yulistya Negara,

Lebih terperinci

Desain dan Simulasi Single Stage Boost-Inverter Terhubung Jaringan Satu Fasa Menggunakan Sel Bahan Bakar

Desain dan Simulasi Single Stage Boost-Inverter Terhubung Jaringan Satu Fasa Menggunakan Sel Bahan Bakar JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 Desain dan Simulasi Single Stage Boost-Inverter Terhubung Jaringan Satu Fasa Menggunakan Sel Bahan Bakar Mochammad Reza Zakaria, Dedet Candra Riawan, dan

Lebih terperinci

PENGATURAN TEGANGAN DAN FREKUENSI GENERATOR INDUKSI MENGGUNAKAN VSI UNTUK SISTEM TIGA FASA EMPAT KAWAT

PENGATURAN TEGANGAN DAN FREKUENSI GENERATOR INDUKSI MENGGUNAKAN VSI UNTUK SISTEM TIGA FASA EMPAT KAWAT 1 PENGATURAN TEGANGAN DAN FREKUENSI GENERATOR INDUKSI MENGGUNAKAN VSI UNTUK SISTEM TIGA FASA EMPAT KAWAT Adisolech Noor Akbar, Mochamad Ashari, dan Dedet Candra Riawan. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam

SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. efesiensi, torsi, kecepatan tinggi dan dapat divariasikan, serta biaya perawatan

BAB I PENDAHULUAN. efesiensi, torsi, kecepatan tinggi dan dapat divariasikan, serta biaya perawatan BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Seiring perkembangan teknologi, kebutuhan akan motor yang memiliki efesiensi, torsi, kecepatan tinggi dan dapat divariasikan, serta biaya perawatan rendah semakin meningkat.

Lebih terperinci

Desain dan Simulasi Average Model Voltage Source Inverter pada Generator Induksi

Desain dan Simulasi Average Model Voltage Source Inverter pada Generator Induksi Desain dan Simulasi Average Model Voltage Source Inverter pada Generator Induksi Siti Aisyah 2209100179 Dosen Pembimbing Dedet Candra Riawan ST,M.Eng, PhD Ir. Arif Musthofa MT. Latar Belakang Proses ON/OF

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. sumber energi tenaga angin, sumber energi tenaga air, hingga sumber energi tenaga

BAB I PENDAHULUAN. sumber energi tenaga angin, sumber energi tenaga air, hingga sumber energi tenaga BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Saat ini, penelitian mengenai sumber energi terbarukan sangat gencar dilakukan. Sumber-sumber energi terbarukan yang banyak dikembangkan antara lain sumber energi tenaga

Lebih terperinci

Desain dan Simulasi Konverter Buck Sebagai Pengontrol Tegangan AC Satu Tingkat dengan Perbaikan Faktor Daya

Desain dan Simulasi Konverter Buck Sebagai Pengontrol Tegangan AC Satu Tingkat dengan Perbaikan Faktor Daya 1 Desain dan Simulasi Konverter Buck Sebagai Pengontrol Tegangan AC Satu Tingkat dengan Perbaikan Faktor Daya Dimas Setiyo Wibowo, Mochamad Ashari dan Heri Suryoatmojo Teknik Elektro, Fakultas Teknologi

Lebih terperinci

peralatan-peralatan industri maupun rumah tangga seperti pada fan, blower, pumps,

peralatan-peralatan industri maupun rumah tangga seperti pada fan, blower, pumps, 1.1 Latar Belakang Kebutuhan tenaga listrik meningkat mengikuti perkembangan kehidupan manusia dan pertumbuhan di segala sektor industri yang mengarah ke modernisasi. Dalam sebagian besar industri, sekitar

Lebih terperinci

LAPORAN PENELITIAN HIBAH BERSAING DENGAN BIAYA BOPTN

LAPORAN PENELITIAN HIBAH BERSAING DENGAN BIAYA BOPTN LAPORAN PENELITIAN HIBAH BERSAING DENGAN BIAYA BOPTN RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER Tahun ke 1 dari rencana 2 tahun Oleh Hari Arbiantara Basuki, ST., MT

Lebih terperinci

Andriani Parastiwi. Kata-kata kunci : Buck converter, Boost converter, Photovoltaic, Fuzzy Logic

Andriani Parastiwi. Kata-kata kunci : Buck converter, Boost converter, Photovoltaic, Fuzzy Logic Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017 Vol.01 No.01, ISSN: 2581-0049 Andriani Parastiwi a), Ayu Maulidiyah a), Denda Dewatama a) Abstrak:-Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalah

Lebih terperinci

Rancang Bangun Pengatur Tegangan Otomatis pada Generator Ac 1 Fasa Menggunakan Kendali PID (Proportional Integral Derivative)

Rancang Bangun Pengatur Tegangan Otomatis pada Generator Ac 1 Fasa Menggunakan Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Rancang Bangun Pengatur Tegangan Otomatis pada Generator Ac 1 Fasa Menggunakan Kendali PID (Proportional Integral Derivative) Koko Joni* 1, Achmad Fiqhi Ibadillah 2, Achmad Faidi 3 1,2,3 Teknik Elektro,

Lebih terperinci

ANALISIS PENGGUNAAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS) DALAM PERBAIKAN STABILITAS TRANSIEN GENERATOR SINKRON

ANALISIS PENGGUNAAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS) DALAM PERBAIKAN STABILITAS TRANSIEN GENERATOR SINKRON ANALISIS PENGGUNAAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS) DALAM PERBAIKAN STABILITAS TRANSIEN GENERATOR SINKRON Indra Adi Permana 1, I Nengah Suweden 2, Wayan Arta Wijaya 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas

Lebih terperinci

MOTOR DC BRUSHLESS TIGA FASA-SATU KUTUB

MOTOR DC BRUSHLESS TIGA FASA-SATU KUTUB ORBITH Vol. 8 No. 1 Maret 2012: 32-37 MOTOR DC BRUSHLESS TIGA FASA-SATU KUTUB Oleh : Djodi Antono Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang Jln. Prof. Sudarto Tembalang Semarang 50275

Lebih terperinci

SIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK

SIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK ISSN: 1693-6930 41 SIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK Ikhsan Hidayat Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas

Lebih terperinci

IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA

IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Ratna Ika Putri 1, Mila Fauziyah 2 1 Politeknik Negeri Malang 2 Politeknik Negeri Malang E-mail: Ikaputri_ratna@yahoo.com,

Lebih terperinci

Perhitungan Waktu Pemutus Kritis Menggunakan Metode Simpson pada Sebuah Generator yang Terhubung pada Bus Infinite

Perhitungan Waktu Pemutus Kritis Menggunakan Metode Simpson pada Sebuah Generator yang Terhubung pada Bus Infinite JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol., No., (03) -6 Perhitungan Waktu Pemutus Kritis Menggunakan Metode Simpson pada Sebuah Generator yang Terhubung pada Bus Infinite Argitya Risgiananda ), Dimas Anton Asfani ),

Lebih terperinci

BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN Setelah melalui beberapa tahap dalam pembuatan alat pengatur kecepatan motor induksi satu fasa melalui pengaturan frekuensi Menggunakan Multivibrator Astable, yaitu dimulai dari

Lebih terperinci

INVERTER 15V DC-220V AC BERBASIS TENAGA SURYA UNTUK APLIKASI SINGLE POINT SMART GRID

INVERTER 15V DC-220V AC BERBASIS TENAGA SURYA UNTUK APLIKASI SINGLE POINT SMART GRID INVERTER 15V DC-220V AC BERBASIS TENAGA SURYA UNTUK APLIKASI SINGLE POINT SMART GRID Dian Sarita Widaringtyas. 1, Eka Maulana, ST., MT., M.Eng. 2, Nurussa adah, Ir. MT. 2 1 Mahasiswa Teknik Elektro Univ.

Lebih terperinci

Simulasi Double Buck Boost Converter DC-DC Bidirectional Menggunakan PID Controller

Simulasi Double Buck Boost Converter DC-DC Bidirectional Menggunakan PID Controller Simulasi Double Buck Boost Converter DC-DC Bidirectional Menggunakan PID Controller Hermansyah 1), Soedibyo 2), Mochamad Ashari 3) Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Email: anchaogi.hp@gmail.com

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONVERTER DC-DC SINGLE-INPUT MULTIPLE- OUTPUT BERBASIS COUPLED INDUCTOR

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONVERTER DC-DC SINGLE-INPUT MULTIPLE- OUTPUT BERBASIS COUPLED INDUCTOR Proseding Seminar Tugas Akhir Teknik Elektro FTI-ITS, Juni 214 1 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONVERTER DC-DC SINGLE-INPUT MULTIPLE- OUTPUT BERBASIS COUPLED INDUCTOR Sugma Wily Supala, Dedet Candra Riawan,

Lebih terperinci

BAB III METODE PENELITIAN. Penelitian tugas akhir dilaksanakan pada bulan Februari 2014 hingga Januari

BAB III METODE PENELITIAN. Penelitian tugas akhir dilaksanakan pada bulan Februari 2014 hingga Januari BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian tugas akhir dilaksanakan pada bulan Februari 2014 hingga Januari 2015. Perancangan dan pengerjaan perangkat keras (hardware) dan laporan

Lebih terperinci

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC)

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Rio Dwirahayu *), Budi Setiyono, and Sumardi Program Studi Sarjana Departemen Teknik

Lebih terperinci

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MULTI-INPUT KONVERTER DC-DC PADA SISTEM TENAGA LISTRIK HIBRIDA PV/WIND

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MULTI-INPUT KONVERTER DC-DC PADA SISTEM TENAGA LISTRIK HIBRIDA PV/WIND DESAIN DAN IMPLEMENTASI MULTI-INPUT KONVERTER DC-DC PADA SISTEM TENAGA LISTRIK HIBRIDA PV/WIND Yahya Dzulqarnain, Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari, M.Eng., Dedet Chandra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D. Jurusan

Lebih terperinci

Ahmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a)

Ahmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a) Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017 Vol.01 No.01, ISSN: 2581-0049 Ahmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a) Abstrak: Pada penelitian ini metode Fuzzy Logic diterapkan untuk

Lebih terperinci

DC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil Listrik

DC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil Listrik JURNA TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 DC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil istrik A. M. Husni, M. Ashari Prof,

Lebih terperinci

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo,Surabaya

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo,Surabaya Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3ø dengan Kontrol PID melalui Metode Field Oriented Control (FOC) ( Rectifier, Inverter, Sensor arus dan Sensor tegangan) Denny Septa Ferdiansyah 1, Gigih Prabowo 2,

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu

BAB I PENDAHULUAN. Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi umat manusia. Tanpa energi listrik manusia akan mengalami kesulitan dalam menjalankan aktifitasnya sehari-hari.

Lebih terperinci

Prof.Dr. Ir. Mochamad Ashari, M.Eng. Vita Lystianingrum B.P, ST., M.Sc.

Prof.Dr. Ir. Mochamad Ashari, M.Eng. Vita Lystianingrum B.P, ST., M.Sc. Sistem MPPT Untuk PV dan Inverter Tiga Fasa yang Terhubung Jala-Jala Menggunakan Voltage-Oriented Control Andi Novian L. 2210 106 027 Dosen Pembimbing : Prof.Dr. Ir. Mochamad Ashari, M.Eng. Vita Lystianingrum

Lebih terperinci

Mesin Arus Bolak Balik

Mesin Arus Bolak Balik Teknik Elektro-ITS Surabaya share.its.ac.id 1 Mesin Arus Bolak balik TE091403 Institut Teknologi Sepuluh Nopember August, 2012 Teknik Elektro-ITS Surabaya share.its.ac.id ACARA PERKULIAHAN DAN KOMPETENSI

Lebih terperinci

BAB II LANDASAN TEORI ANALISA HUBUNG SINGKAT DAN MOTOR STARTING

BAB II LANDASAN TEORI ANALISA HUBUNG SINGKAT DAN MOTOR STARTING BAB II LANDASAN TEORI ANALISA HUBUNG SINGKAT DAN MOTOR STARTING 2.1 Jenis Gangguan Hubung Singkat Ada beberapa jenis gangguan hubung singkat dalam sistem tenaga listrik antara lain hubung singkat 3 phasa,

Lebih terperinci

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo Surabaya

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo Surabaya Pengaturan Kecepatan Motor Induksi untuk Membuat Simulasi Gelombang Air pada Lab. Pengujian Miniatur Kapal Ir.Hendik Eko H.S, MT. 1, Suhariningsih, S.ST, MT.,Risky Ardianto 3, 1 Dosen Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID

PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID Endra 1 ; Nazar Nazwan 2 ; Dwi Baskoro 3 ; Filian Demi Kusumah 4 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas

Lebih terperinci

Desain dan Implementasi Soft Switching Boost Konverter Dengan Simple Auxillary Resonant Switch (SARC)

Desain dan Implementasi Soft Switching Boost Konverter Dengan Simple Auxillary Resonant Switch (SARC) Desain dan Implementasi Soft Switching Boost Konverter Dengan Simple Auxillary Resonant Switch (SARC) Dimas Bagus Saputra, Heri Suryoatmojo, dan Arif Musthofa Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi

Lebih terperinci

Rancang Bangun Modul DC DC Converter Dengan Pengendali PI

Rancang Bangun Modul DC DC Converter Dengan Pengendali PI Rancang Bangun Modul DC DC Converter Dengan Pengendali PI Sutedjo ¹, Zaenal Efendi ², Dina Mursyida 3 Dosen Jurusan Teknik Elektro Industri ² Dosen Jurusan Teknik Elektro Industri 3 Mahasiswa D4 Jurusan

Lebih terperinci

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER (MPPT) MIKROKONTROLLER AVR. Dosen Pembimbing

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER (MPPT) MIKROKONTROLLER AVR. Dosen Pembimbing DESAIN DAN IMPLEMENTASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER (MPPT) SOLAR PV BERBASIS FUZZY LOGIC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AVR Dosen Pembimbing Noval Fauzi 2209 105 086 1. Prof.Dr.Ir.Mochamad Ashari, M.Eng.

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN BECAK LISTRIK TENAGA HYBRID DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PI-FUZZY (SUBJUDUL: HARDWARE) Abstrak

RANCANG BANGUN BECAK LISTRIK TENAGA HYBRID DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PI-FUZZY (SUBJUDUL: HARDWARE) Abstrak RANCANG BANGUN BECAK LISTRIK TENAGA HYBRID DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL PI-FUZZY (SUBJUDUL: HARDWARE) Andri Wicaksono 1, Ainur Rofiq Nansur, ST, MT. 2,Endro Wahjono, S.ST, MT. 3 Mahasiswa Elektro Industri,

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. Pada suatu kondisi tertentu motor harus dapat dihentikan segera. Beberapa

BAB I PENDAHULUAN. Pada suatu kondisi tertentu motor harus dapat dihentikan segera. Beberapa BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dewasa ini pada umumnya industri memerlukan motor sebagai penggerak, adapun motor yang sering digunakan adalah motor induksi,karena konstruksinya yang sederhana, kuat

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus searah konvensional (MASK) sebagai penggerak mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan bahwa MASK memiliki kemudahan

Lebih terperinci

Rancang Bangun Inverter Tiga Phasa Back to Back Converter Pada Sistem Konversi Energi Angin

Rancang Bangun Inverter Tiga Phasa Back to Back Converter Pada Sistem Konversi Energi Angin Rancang Bangun Inverter Tiga Phasa Back to Back Converter Pada Sistem Konversi Energi Angin Rifdian I.S Program Studi Diploma III Teknik Listrik Bandar Udara Akademi Teknik dan Keselamatan Penerbangan

Lebih terperinci

Perancangan dan Simulasi Chopper Buck Boost pada Aplikasi Pembangkit Listrik Tenaga Angin

Perancangan dan Simulasi Chopper Buck Boost pada Aplikasi Pembangkit Listrik Tenaga Angin Jurnal Reka Elkomika 2337-439X Februari 2013 Jurnal Online Institut Teknologi Nasional TeknikElektro Itenas Vol.1 No.3 Perancangan dan Simulasi Chopper Buck Boost pada Aplikasi Pembangkit Listrik Tenaga

Lebih terperinci

DAFTAR ISI PROSEDUR PERCOBAAN PERCOBAAN PENDAHULUAN PERCOBAAN Kontrol Motor Induksi dengan metode Vf...

DAFTAR ISI PROSEDUR PERCOBAAN PERCOBAAN PENDAHULUAN PERCOBAAN Kontrol Motor Induksi dengan metode Vf... DAFTAR ISI DAFTAR ISI... 1 PERCOBAAN 1... 2 1.Squirrel Cage Induction Motor (Motor Induksi dengan rotor sangkar)... 2 2.Double Fed Induction Generator (DFIG)... 6 PROSEDUR PERCOBAAN... 10 PERCOBAAN 2...

Lebih terperinci

DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)

DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,

Lebih terperinci

DESAIN SISTEM HIBRID PHOTOVOLTAIC-BATERAI MENGGUNAKAN BI-DIRECTIONAL SWITCH UNTUK CATU DAYA KELISTRIKAN RUMAH TANGGA 900VA, 220 VOLT, 50 HZ

DESAIN SISTEM HIBRID PHOTOVOLTAIC-BATERAI MENGGUNAKAN BI-DIRECTIONAL SWITCH UNTUK CATU DAYA KELISTRIKAN RUMAH TANGGA 900VA, 220 VOLT, 50 HZ G.17 DESAIN SISTEM HIBRID PHOTOVOLTAICBATERAI MENGGUNAKAN BIDIRECTIONAL SWITCH UNTUK CATU DAYA KELISTRIKAN RUMAH TANGGA 900VA, 220 VOLT, 50 HZ Soedibyo 1*, Dwiana Hendrawati 2 1 Jurusan Teknik Elektro,

Lebih terperinci

Kendali Sistem Pengisi Baterai Tenaga Surya Metode Incremental Conductance Berbasis Mikrokontrol

Kendali Sistem Pengisi Baterai Tenaga Surya Metode Incremental Conductance Berbasis Mikrokontrol Kendali Sistem Pengisi Baterai Tenaga Metode Incremental Conductance Berbasis Mikrokontrol Eric Eko Nurcahyo dan Leonardus. H. Pratomo Prog.Di Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Soegijapranata

Lebih terperinci

DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI

DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,

Lebih terperinci

Desain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter

Desain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter Desain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter Ainur Rofiq N 1, Irianto 2, Setyo Suka Wahyu 3 1 Dosen Jurusan Teknik

Lebih terperinci

Perancangan Soft Starter Motor Induksi Satu Fasa dengan Metode Closed Loop Menggunakan Mikrokontroler Arduino

Perancangan Soft Starter Motor Induksi Satu Fasa dengan Metode Closed Loop Menggunakan Mikrokontroler Arduino 1 Perancangan Soft Starter Motor Induksi Satu Fasa dengan Metode Closed Loop Menggunakan Mikrokontroler Arduino Ardhito Primatama, Soeprapto, dan Wijono Abstrak Motor induksi merupakan alat yang paling

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat. Mulai. Tinjauan pustaka

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat. Mulai. Tinjauan pustaka 59 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1. Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat Mulai Tinjauan pustaka Simulasi dan perancangan alat untuk pengendali kecepatan motor DC dengan kontroler PID analog

Lebih terperinci

Desain dan Implementasi Self Tuning LQR Adaptif untuk Pengaturan Tegangan Generator Sinkron 3 Fasa

Desain dan Implementasi Self Tuning LQR Adaptif untuk Pengaturan Tegangan Generator Sinkron 3 Fasa Desain dan Implementasi Self Tuning LQR Adaptif untuk Pengaturan Tegangan Generator Sinkron 3 Fasa Oleh : Arif Hermawan (05-176) Dosen Pembimbing : 1. Dr.Ir.Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie

Lebih terperinci

Kata kunci : Governor, load frequency control, fuzzy logic controller

Kata kunci : Governor, load frequency control, fuzzy logic controller ABSTRAK Sistem tenaga listrik yang baik merupakan suatu sistem yang dapat melayani permintaan beban secara berkelanjutan serta tegangan dan frekuensinya stabil. Kondisi sistem yang stabil sebenarnya tidak

Lebih terperinci

PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA

PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA Pengereman Dinamik Pada Motor Induksi Tiga Fasa (A. Warsito, M. Facta, M Anantha BP) PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA Agung Warsito, Mochammad Facta, M Anantha B P a.warsito@elektro.ft.undip.ac.id,

Lebih terperinci

PEMANFAATAN ENERGI MATAHARI MENGGUNAKAN SOLAR CELL SEBAGAI ENERGI ALTERNATIF UNTUK MENGGERAKKAN KONVEYOR

PEMANFAATAN ENERGI MATAHARI MENGGUNAKAN SOLAR CELL SEBAGAI ENERGI ALTERNATIF UNTUK MENGGERAKKAN KONVEYOR PEMANFAATAN ENERGI MATAHARI MENGGUNAKAN SOLAR CELL SEBAGAI ENERGI ALTERNATIF UNTUK MENGGERAKKAN KONVEYOR M. Helmi F. A. P. 1, Epyk Sunarno 2, Endro Wahjono 2 Mahasiswa Teknik Elektro Industri 1, Dosen

Lebih terperinci

Maximum Power Point Tracking (MPPT) Pada Variable Speed Wind Turbine (VSWT) Dengan Permanent Magnet Synchronous Generator

Maximum Power Point Tracking (MPPT) Pada Variable Speed Wind Turbine (VSWT) Dengan Permanent Magnet Synchronous Generator Maximum Power Point Tracking (MPPT) Pada Variable Speed Wind Turbine (VSWT) Dengan Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) menggunakan Switch Mode Rectifier (SMR) Armaditya T.M.S. 2210 105 019 Dosen

Lebih terperinci

Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy (DC Motor Speed Control Based on Fuzzy Logic)

Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy (DC Motor Speed Control Based on Fuzzy Logic) Terry Intan Nugroho., et al., Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika 1 Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika (DC Motor Speed Control Based on Logic) Terry Intan Nugroho, Bambang Sujanarko, Widyono

Lebih terperinci

Perancangan dan Implementasi Multi-Input Konverter Buck Untuk Pengisian Baterai Menggunakan Panel Surya dan Turbin Angin

Perancangan dan Implementasi Multi-Input Konverter Buck Untuk Pengisian Baterai Menggunakan Panel Surya dan Turbin Angin Perancangan dan Implementasi Multi-Input Konverter Buck Untuk Pengisian Baterai Menggunakan Panel Surya dan Turbin Angin Zainul Arifin, Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D dan Heri Suryoatmojo, ST.,

Lebih terperinci

KONTROLLER MOTOR BLDC MENGGUNAKAN MICROCHIP Yohan Averian Bethaputra Loe 1

KONTROLLER MOTOR BLDC MENGGUNAKAN MICROCHIP Yohan Averian Bethaputra Loe 1 KONTROLLER MOTOR BLDC MENGGUNAKAN MICROCHIP Yohan Averian Bethaputra Loe 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Bina Nusantara, Jln. K.H. Syahdan No. 9, Kemanggisan, Palmerah, Jakarta

Lebih terperinci

Penurunan Rating Tegangan pada Belitan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode Rewinding untuk Aplikasi Kendaraan Listrik

Penurunan Rating Tegangan pada Belitan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode Rewinding untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Penurunan Rating Tegangan pada Belitan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode Rewinding untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Muhammad Qahhar 2209 100 104 Dosen Pembimbing: Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D.

Lebih terperinci

ANALISA HARMONISA DAN PENGARUHNYA TERHADAP TORSI ELEKTROMAGNETIK PADA MOTOR INDUKSI JENIS ROTOR BELIT PADA SISTEM PEMAKAIAN SENDIRI PT PJB GRESIK

ANALISA HARMONISA DAN PENGARUHNYA TERHADAP TORSI ELEKTROMAGNETIK PADA MOTOR INDUKSI JENIS ROTOR BELIT PADA SISTEM PEMAKAIAN SENDIRI PT PJB GRESIK TUGAS AKHIR RE1599 ANALISA HARMONISA DAN PENGARUHNYA TERHADAP TORSI ELEKTROMAGNETIK PADA MOTOR INDUKSI JENIS ROTOR BELIT PADA SISTEM PEMAKAIAN SENDIRI PT PJB GRESIK IRMA PRIMASARI NRP 2202 100 057 Dosen

Lebih terperinci

SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER

SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,

Lebih terperinci

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Energi listrik merupakan salah satu energi primer yang tidak dapat dilepaskan penggunaannya dalam kehidupan sehari-hari. Peningkatan jumlah penduduk dan pertumbuhan

Lebih terperinci

PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK 3 PHASA SEBAGAI GENERATOR LISTRIK 1 PHASA PADA PEMBANGKIT LISTRIK BERDAYA KECIL

PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK 3 PHASA SEBAGAI GENERATOR LISTRIK 1 PHASA PADA PEMBANGKIT LISTRIK BERDAYA KECIL PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK 3 PHASA SEBAGAI GENERATOR LISTRIK 1 PHASA PADA PEMBANGKIT LISTRIK BERDAYA KECIL Arwadi Sinuraya*) Abstrak Pembangunan pembangkit listrik dengan daya antara 1kW 10 kw banyak dilaksanakan

Lebih terperinci

Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy

Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia

Lebih terperinci

Penerapan Metode Fuzzy Mamdani Pada Rem Otomatis Mobil Cerdas

Penerapan Metode Fuzzy Mamdani Pada Rem Otomatis Mobil Cerdas Penerapan Metode Fuzzy Mamdani Pada Rem Otomatis Mobil Cerdas Zulfikar Sembiring Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Medan Area zoelsembiring@gmail.com Abstrak Logika Fuzzy telah banyak

Lebih terperinci

Novitasari, et al., Optimalisasi Daya Output Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Angin...

Novitasari, et al., Optimalisasi Daya Output Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Angin... 1 OPTIMALISASI DAYA OUTPUT SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN MENGGUNAKAN PERMANENT MAGNET SYNCRHONOUS GENERATOR BERBASIS NEURAL NETWORK (OUTPUT POWER OPTIMIZATION OF WIND POWER PLANT SYSTEM USING

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN REALISASI INVERTER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA168

PERANCANGAN DAN REALISASI INVERTER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA168 PERANCANGAN DAN REALISASI INVERTER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA168 Disusun Oleh : Daniel Wahyu Wicaksono (0922036) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof. Drg.

Lebih terperinci

Optimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA)

Optimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA) Optimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA) TEKNIK SISTEM TENAGA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS

Lebih terperinci

DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER

DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER Ainur Rofiq N 1, Irianto 2, Setyo Suka Wahyu 3 1 Dosen Jurusan Teknik

Lebih terperinci

Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos

Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.

Lebih terperinci

Jurnal Teknik Elektro Vol. 2, No. 1, Maret 2002: 22-26

Jurnal Teknik Elektro Vol. 2, No. 1, Maret 2002: 22-26 Analisa Perbandingan Efisiensi Energi Dari Penempatan Rangkaian Pengontrol Kecepatan Motor Induksi Kapasitor Running Satu Fasa, 220 Volt, 30 Watt, 1370 RPM, Yang Terhubung Pada Suplai Dengan Yang Terhubung

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER

RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER Peneliti : HAri Arbiantara 1, Andi Setiawan 2, Widjonarko 2 Teknisi Terlibat : Sugianto 2 Mahasiswa Terlibat : Bayu Sumber

Lebih terperinci

ABSTRAK. Inverted Pendulum, Proporsional Integral Derivative, Simulink Matlab. Kata kunci:

ABSTRAK. Inverted Pendulum, Proporsional Integral Derivative, Simulink Matlab. Kata kunci: PROJECT OF AN INTELLIGENT DIFFERENTIALY DRIVEN TWO WHEELS PERSONAL VEHICLE (ID2TWV) SUBTITLE MODELING AND EXPERIMENT OF ID2TWV BASED ON AN INVERTED PENDULUM MODEL USING MATLAB SIMULINK Febry C.N*, EndraPitowarno**

Lebih terperinci

ANALISIS INVERTER SATU FASA PADA KONFIGURASI MASTER-SLAVE

ANALISIS INVERTER SATU FASA PADA KONFIGURASI MASTER-SLAVE Analisis Inverter Satu Fasa (Noviarianto, dkk.) ANALISIS INVERTER SATU FASA PADA KONFIGURASI MASTER-SLAVE Noviarianto *, F. Danang Wijaya, Eka Firmansyah Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi,

Lebih terperinci

DESAIN DAN ANALISIS PROPORSIONAL KONTROL BUCK-BOOST CONVERTER PADA SISTEM PHOTOVOLTAIK

DESAIN DAN ANALISIS PROPORSIONAL KONTROL BUCK-BOOST CONVERTER PADA SISTEM PHOTOVOLTAIK Jurnal ELTEK, Vol 12 No 02, Oktober 2014 ISSN 1693-4024 78 DESAIN DAN ANALISIS PROPORSIONAL KONTROL BUCK-BOOST CONVERTER PADA SISTEM PHOTOVOLTAIK Achmad Komarudin 1 Abstrak Krisis energi memicu manusia

Lebih terperinci

Materi 3: ELEKTRONIKA DAYA (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA

Materi 3: ELEKTRONIKA DAYA (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA Materi 3: ELEKTRONIKA DAYA 52150492 (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA KONVERTER DC KE DC CHOPPER PENGERTIAN DC to DC converter itu merupakan suatu device

Lebih terperinci

PEMODELAN DAN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER

PEMODELAN DAN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER PEMODELAN DAN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER (MPPT) PADA SISTEM PANEL SURYA (PHOTOVOLTAIC SOLAR PANEL) MENGGUNAKAN METODE POWER FEEDBACK DAN VOLTAGE FEEDBACK Disusun Oleh: Nama : Yangmulia Tuanov

Lebih terperinci

Desain Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Berbasis Power Factor Correction (PFC) Menggunakan Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC)

Desain Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Berbasis Power Factor Correction (PFC) Menggunakan Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC) Desain Kontrol Motor Brushless DC Berbasis Power Factor Correction (PFC) Menggunakan Single Ended Primary Inductance Converter (SEPIC) Nanda Redha Arsya (1), Heri Suryoatmojo (2), dan Sjamsjul Anam (3)

Lebih terperinci

Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve

Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH

Lebih terperinci

ANALISIS KINERJA FLYBACK CURRENT-FED PUSH-PULL DC-DC CONVERTER PADA MODE BUCK

ANALISIS KINERJA FLYBACK CURRENT-FED PUSH-PULL DC-DC CONVERTER PADA MODE BUCK ANALISIS KINERJA FLYBACK CURRENT-FED PUSH-PULL DC-DC CONVERTER PADA MODE BUCK Mohammad Taufik 1), Bernard Y Tumbelaka 2), Taufik 3) 1),2 ) Departemen Teknik Elektro, Universitas Padjadjaran Jl. Raya Bandung-Sumedang

Lebih terperinci

MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER TUGAS AKHIR Oleh : Ade Rinovy Dwi Rusdi 05.50.0019 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI

Lebih terperinci

ANALISIS PENERAPAN PID CONTROLLER PADA AVR (AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR)

ANALISIS PENERAPAN PID CONTROLLER PADA AVR (AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR) ANALISIS PENERAPAN PID CONTROLLER PADA AVR (AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR) Indar Chaerah Gunadin Dosen Jurusan Teknik Elektro Universitas Hasanuddin Abstrak Perubahan daya reaktif yang disuplai ke beban

Lebih terperinci

Suwito 1, Dimas Anton, Gilang Dwi P

Suwito 1, Dimas Anton, Gilang Dwi P Sistem Monitoring Charging Station Mobil Listrik berbasis Embedded Web Server Suwito 1, Dimas Anton, Gilang Dwi P Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya, Indonesia masaji@ee.its.ac.id

Lebih terperinci

APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION

APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION Jonifan 1 Laboratorium Fisika Dasar, Jalan Akses UI Kelapa Dua E-mail : jonifan@staff.gunadarma.ac.id Iin Lidiya Zafina Laboratorium

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB III PERANCANGAN SISTEM BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan membahas tentang pemodelan perancangan sistem, hal ini dilakukan untuk menunjukkan data dan literatur dari rancangan yang akan diteliti. Selain itu, perancangan

Lebih terperinci

Auto Charger System Berbasis Solar Cell pada Robot Management Sampah

Auto Charger System Berbasis Solar Cell pada Robot Management Sampah Auto Charger System Berbasis Solar Cell pada Robot Management Sampah Mudeng, Vicky Vendy Hengki. 1, Eka Maulana, ST., MT., M.Eng. 2, Ponco Siwindarto, Ir., MS. 2 1 Mahasiswa Teknik Elektro Univ. Brawijaya,

Lebih terperinci

BAB III METODE PENELITIAN

BAB III METODE PENELITIAN 34 BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Tahap Proses Perancangan Alat Perancangan rangkaian daya Proteksi perangkat daya Penentuan strategi kontrol Perancangan rangkaian logika dan nilai nominal Gambar 3.1 Proses

Lebih terperinci

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA. Pada bab ini akan dibahas hasil pengujian dan analisa dari system buck chopper

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA. Pada bab ini akan dibahas hasil pengujian dan analisa dari system buck chopper BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA Pada bab ini akan dibahas hasil pengujian dan analisa dari system buck chopper dengan metode constant current untuk menghidupkan high power led berbasis microcontroller

Lebih terperinci

ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID

ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID SKRIPSI oleh DIMAS DHARMAWAN NIM 071910201041 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Lebih terperinci

DOSEN PEMBIMBING : Prof. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc.Phd Dr. Ardyono Priyadi, ST.M.Eng NAMA : GEDHE ARJANA PERMANA PUTRA NRP :

DOSEN PEMBIMBING : Prof. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc.Phd Dr. Ardyono Priyadi, ST.M.Eng NAMA : GEDHE ARJANA PERMANA PUTRA NRP : DOSEN PEMBIMBING : Prof. Ir Ontoseno Penangsang, M.Sc.Phd Dr. Ardyono Priyadi, ST.M.Eng NAMA : GEDHE ARJANA PERMANA PUTRA NRP : 2210105016 1. PENDAHULUAN 2. TEORI PENUNJANG 3. PEMODELAN SISTEM 4. ANALISA

Lebih terperinci

SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER

SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER Deni Almanda 1, Anodin Nur Alamsyah 2 1) 2) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta Jl. Cempaka Putih

Lebih terperinci